第1章 减速器的类型和构造 1
1.1 减速器的类型及特点 1
1.2 减速器的构造 2
1.2.1 传动零件及其支撑 2
1.2.2 箱体结构 2
1.3 减速器附件 4
第2章 传动装置的总体设计 6
2.1 减速器的类型选择 6
2.2 传动方案的确定 6
2.3 电动机的选择 7
2.3.1 电动机类型和结构形式的选择 7
2.3.2 电动机的容量（功率）的选择 8
2.3.3 电动机转速的确定 10
2.4 计算传动装置的总传动比和分配各级传动比 11
2.5 传动装置的运动、动力参数计算 13
第3章 传动零件的设计计算 15
3.1 减速器外传动零件的设计计算 15
3.2 减速器内传动零件的设计计算 15
3.2.1 减速器内传动零件设计的参数选择 15
3.2.2 齿轮传动几何尺寸计算 17
第4章 减速器装配草图的设计 18
4.1 减速器装配草图设计的准备 18
4.2 两级圆柱齿轮减速器装配草图设计 21
4.2.1 选择比例，合理布置图面 22
4.2.2 传动零件位置及轮廓的确定 22
4.2.3 画出箱体内壁线 22
4.2.4 初步确定轴的直径 22
4.2.5 轴的结构设计 23
4.2.6 轴承型号及尺寸的确定 24
4.2.7 轴承座孔宽度（轴向尺寸）的确定 24
4.2.8 轴承盖尺寸的确定 24
4.2.9 轴外伸长度的确定 24
4.2.10 轴上传动零件受力点及轴承支点的确定 25
4.2.11 轴的校核计算 25
4.2.12 滚动轴承寿命的校核计算 25
4.2.13 键连接强度的校核计算 26
4.2.14 完成二级展开式圆柱齿轮减速器装配草图设计 26
4.3 圆锥.圆柱齿轮减速器装配草图设计 29
4.3.1 俯视图的绘制 29
4.3.2 锥齿轮的固定与调整 30
4.3.3 小锥齿轮悬臂长与相关支承距离的确定 31
4.3.4 小锥齿轮处轴承套杯及轴承盖轮廓尺寸的确定 32
4.3.5 小锥齿轮轴外伸段长度的确定 32
4.3.6 箱体宽度的确定 32
4.3.7 轴承座孔长度的确定 32
4.3.8 轴上受力点与支点的确定 32
4.3.9 完成装配草图设计 32
4.4 蜗杆减速器装配草图设计 33
4.4.1 传动零件位置及轮廓的确定 33
4.4.2 蜗杆轴轴承座位置的确定 33
4.4.3 轴上受力点与支点位置的确定 33
4.4.4 蜗杆传动及其轴承的润滑 35
4.4.5 轴承游隙的调整 35
4.4.6 蜗杆传动的密封 35
4.4.7 蜗杆减速器箱体形式 36
4.4.8 蜗杆传动的热平衡计算 36
第5章 完成减速器装配图 37
5.1 对减速器装配工作图视图的要求 37
5.2 减速器装配图内容 37
5.2.1 减速器装配图底稿 37
5.2.2 减速器装配图加深及剖面线 38
5.2.3 标注尺寸 38
5.2.4 零件编号 39
5.2.5 标题栏和明细表 39
5.2.6 减速器技术特性 39
5.2.7 编写技术条件 40
5.2.8 检查装配工作图 41
第6章 零件工作图设计 42
6.1 零件工作图的设计要求 42
6.1.1 视图选择 42
6.1.2 尺寸及其公差的标注 42
6.1.3 零件表面粗糙度的标注 42
6.1.4 形位公差的标注 42
6.1.5 技术条件 43
6.1.6 标题栏 43
6.2 轴类零件工作图设计 43
6.2.1 视图选择 43
6.2.2 尺寸标注 43
6.2.3 公差及表面粗糙度的标注 45
6.2.4 技术条件 47
6.3 齿轮等零件工作图设计 47
6.3.1 视图选择 47
6.3.2 公差及表面粗糙度的标注 47
6.3.3 啮合特性表 47
6.4 箱体类零件工作图设计 48
6.4.1 视图选择 48
6.4.2 尺寸标注 48
6.4.3 形位公差 49
6.4.4 表面粗糙度 49
6.4.5 技术条件 50
第7章 减速器设计计算说明书 51
7.1 设计计算说明书的内容 51
7.2 设计计算说明书的要求 51
第8章 单级圆柱减速器设计 53
8.1 传动装置的总体设计 53
8.1.1 传动方案的确定 53
8.1.2 电动机的选择 53
8.1.3 传动比的计算及分配 56
8.1.4 传动装置运动、动力参数的计算 56
8.2 传动件的设计计算 57
8.2.1 减速器外传动件的设计 57
8.2.2 减速器内传动的设计计算 65
8.3 齿轮上作用力的计算 74
8.4 减速器装配草图的设计 75
8.4.1 合理布置图面 75
8.4.2 绘出齿轮的轮廓 75
8.4.3 箱体内壁 75
8.5 轴的设计计算 76
8.5.1 高速轴的设计与计算 76
8.5.2 低速轴的设计计算 89
8.6 装配草图 99
8.7 减速器箱体的结构尺寸 100
8.8 润滑油的选择与计算 101
8.9 装配图和零件图 102
8.9.1 附件设计 102
8.9.2 绘制装配图和零件图 108
第9章 单级锥齿轮减速器设计 111
9.1 传动装置的总体设计 111
9.1.1 传动方案的确定 111
9.1.2 电动机的选择 111
9.1.3 传动比的计算及分配 112
9.1.4 传动装置的运动、动力参数的计算 113
9.2 传动件的设计计算 113
9.2.1 减速器外传动件的设计 113
9.2.2 锥齿轮传动的设计计算 115
9.3 齿轮上作用力的计算 119
9.4 减速器装配草图的设计 120
9.4.1 合理布置图面 120
9.4.2 绘出齿轮的轮廓尺寸 120
9.4.3 箱体内壁 120
9.5 轴的设计计算 121
9.5.1 高速轴的设计与计算 121
9.5.2 低速轴的设计计算 132
9.6 装配草图 139
9.7 减速器箱体的结构尺寸 139
9.8 润滑油的选择与计算 141
9.9 装配图和零件图 141
9.9.1 附件设计 141
9.9.2 绘制装配图和零件图 141
第10章 蜗杆减速器设计 146
10.1 传动装置的总体设计 146
10.1.1 传动方案的确定 146
10.1.2 电动机的选择 146
10.1.3 传动比的计算 147
10.1.4 传动装置的运动、动力参数计算 147
10.2 传动件的设计计算 148
10.2.1 蜗杆副设计计算 148
10.2.2 蜗杆副上作用力的计算 154
10.3 减速器装配草图的设计 154
10.3.1 合理布置图面 154
10.3.2 绘出主视和俯视图蜗杆副轮廓尺寸 154
10.3.3 箱体内壁 154
10.4 轴的设计计算 155
10.4.1 蜗杆轴的设计与计算 155
10.4.2 低速轴的设计与计算 162
10.5 装配草图 169
10.6 减速器箱体的结构尺寸 170
10.7 润滑油的选择与计算 171
10.8 装配图和零件图 171
10.8.1 附件设计 171
10.8.2 绘制装配图和零件图 171
第11章 两级展开式圆柱齿轮减速器的设计 176
11.1 传动装置的总体设计 176
11.1.1 传动方案的确定 176
11.1.2 电动机的选择 176
11.1.3 传动比的计算及分配 177
11.1.4 传动装置的运动、动力参数计算 178
11.2 传动件的设计计算 179
11.2.1 减速器外传动件的设计 179
11.2.2 减速器内传动的设计计算 180
11.3 斜齿圆柱齿轮上作用力的计算 190
11.4 减速器装配草图的设计 191
11.4.1 合理布置图面 191
11.4.2 绘出齿轮的轮廓尺寸 191
11.4.3 箱体内壁 191
1 1.5 轴的设计计算 192
11.5.1 中间轴的设计与计算 192
11.5.2 高速轴的设计与计算 203
11.5.3 低速轴的设计计算 209
11.6 装配草图 215
11.7 减速器箱体的结构尺寸 215
11.8 润滑油的选择与计算 216
11.9 装配图和零件图 217
11.9.1 附件的设计与选择 217
11.9.2 绘制装配图和零件图 220
第12章 两级展开式圆锥-斜齿圆柱齿轮减速器的设计 223
12.1 传动装置的总体设计 223
12.1.1 传动方案的确定 223
12.1.2 电动机的选择 223
12.1.3 传动比的计算及分配 224
12.1.4 传动装置运动、动力参数的计算 225
12.2 传动件的设计计算 225
12.2.1 高速级锥齿轮传动的设计计算 225
12.2.2 低速级斜齿圆柱齿轮的设计计算 229
12.3 齿轮上作用力的计算 233
12.4 减速器装配草图的设计 234
12.4.1 合理布置图面 234
12.4.2 绘出齿轮的轮廓尺寸 234
12.4.3 箱体内壁 235
12.5 轴的设计计算 235
12.5.1 高速轴的设计与计算 235
12.5.2 中间轴的设计与计算 241
12.5.3 低速轴的设计计算 248
12.6 装配草图 254
12.7 减速器箱体的结构尺寸 254
12.8 润滑油的选择与计算 255
12.9 装配图和零件图 258
12.9.1 附件设计与选择 258
12.9.2 绘制装配图和零件图 258
第13章 两级同轴式圆柱齿轮减速器的设计 261
13.1 传动装置的总体设计 261
13.1.1 传动方案的确定 261
13.1.2 电动机的选择 261
13.1.3 传动比的计算及分配 262
13.1.4 传动装置运动、动力参数的计算 263
13.2 传动件的设计计算 264
13.3 斜齿圆柱齿轮上作用力的计算 274
13.4 减速器装配草图的设计 276
13.4.1 合理布置图面 276
13.4.2 绘出齿轮的轮廓尺寸 276
13.4.3 箱体内壁 276
13.5 轴的设计计算 276
13.5.1 高速轴的设计与计算 276
13.5.2 低速轴的设计与计算 284
13.5.3 中间轴的设计计算 290
13.6 装配草图 296
13.7 减速器箱体的结构尺寸 296
13.8 润滑油的选择与计算 297
13.9 装配图和零件图 300
13.9.1 附件的设计与选择 300
13.9.2 绘制装配图和零件图 300
参考文献 303