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1 概论 1
2 控制系统的动态数学模型 5
3 时域瞬态响应分析 27
4 控制系统的频率特性 46
5 控制系统的稳定性分析 63
6 控制系统的误差分析和计算 81
7 控制系统的综合与校正 92
8 根轨迹法 109
9 控制系统的非线性问题 117
10 计算机控制系统 131
附录A 课程考试样题及解答 149
主要参考文献 156