第一部分 静力学 2
静力学绪论 2
第一章 质点的平衡 4
1-1共点力系的合成 4
1-2共点力系作用下质点的平衡 9
1-3平衡问题的解法 10
思考题 22
习题 24
第二章 刚体的平衡 29
2-1力偶系 29
2-2力偶系作用下刚体的平衡 37
2-3空间任意力系的简化 39
2-4各类力系作用下刚体的平衡 47
2-5考虑摩擦时物体的平衡 58
思考题 64
习题 67
第三章 刚体系与结构的平衡 77
3-1刚体系的平衡 77
3-2平面桁架 86
3-3重心 94
思考题 101
习题 103
第四章 质点系的平衡 113
4-1力的功 113
4-2约束及其分类 119
4-3自由度与广义坐标 120
4-4虚位移与虚功 121
4-5理想约束 126
4-6虚位移原理 129
4-7虚位移原理的应用 131
4-8质点系在势力场中平衡的稳定性 137
思考题 142
习题 144
第二部分 动力学 150
动力学绪论 150
第五章 质点动力学 151
5-1点的运动学 151
5-2质点运动微分方程 161
5-3点的复合运动 167
5-4质点相对运动动力学基本方程 182
思考题 191
习题 192
第六章 质点系动力学 198
6-1动量定理 198
6-2动量矩定理 205
6-3动能定理 216
思考题 222
习题 224
第七章 刚体动力学（一） 230
7-1刚体平面运动的运动学 230
7-2刚体定轴转动与平面运动微分方程 243
7-3碰撞 255
思考题 261
习题 266
第八章 动静法 275
8-1达朗贝尔原理 动静法 275
8-2刚体惯性力系的简化 278
8-3定轴转动刚体轴承动反力 静平衡与动平衡 283
思考题 291
习题 292
第九章 拉格朗日方程 297
9-1动力学普遍方程 297
9-2拉格朗日方程 300
9-3拉格朗日方程的首次积分 312
9-4第一类拉格朗日方程 320
思考题 327
习题 327
第十章 刚体动力学（二） 335
10-1刚体定点运动的运动学 335
10-2刚体定点运动的欧拉动力学方程 348
10-3陀螺的规则进动及其近似理论 350
10-4刚体一般运动的运动学与动力学 355
思考题 358
习题 360
第十一章 机械振动基础 364
11-1单自由度系统的自由振动 364
11-2单自由度系统的阻尼振动 369
11-3单自由度系统的受迫振动 371
11-4二自由度系统的自由振动 376
11-5二自由度系统的受迫振动 379
11-6弹性体的振动——弦的例子 380
11-7非线性振动概念 384
思考题 388
习题 388
数值仿真实验题目 394
身边的力学问题 397
附录 均质物体的转动惯量 403
参考文献 406
习题答案 408
索引 422
Synopsis 431
Contents 432
主编简介 436