第1章 物体的受力分析与平衡 1
1.1力 1
1.1.1力的概念 1
1.1.2力的性质 2
1.2力矩和力偶 4
1.2.1力矩 4
1.2.2力偶 5
1.3物体的受力分析与受力图 7
1.3.1约束和约束力 7
1.3.2受力图 9
1.4力系的平衡方程及应用 10
1.4.1力系的平衡方程 10
1.4.2力系平衡方程的应用 11
思考与练习题 12
第2章 杆件的变形及强度、刚度计算 14
2.1杆件变形概述 14
2.1.1构件正常工作的基本要求 14
2.1.2变形固体及其基本假设 14
2.1.3杆件变形的基本形式 15
2.2轴向拉伸与压缩 16
2.2.1轴向拉伸与压缩的概念 16
2.2.2横截面上的内力和应力 17
2.2.3金属材料的力学性能 19
2.2.4轴向拉（压）杆的强度计算 22
2.3剪切和挤压 24
2.3.1剪切强度 25
2.3.2挤压强度 25
2.4圆轴的扭转 26
2.4.1圆轴扭转的概念 26
2.4.2扭矩与扭矩图 27
2.4.3圆轴扭转时的应力与强度计算 28
2.5梁的弯曲 31
2.5.1弯曲的概念与实例 31
2.5.2弯曲内力和弯矩图 32
2.5.3弯曲应力和强度计算 34
2.6强度计算中的几个问题 37
2.6.1弯曲与扭转组合变形的强度计算 37
2.6.2应力集中的概念 38
思考与练习题 39
第3章 机械零件常用金属材料和钢的热处理 42
3.1金属材料的力学性能和工艺性能 42
3.1.1金属材料的力学性能 42
3.1.2金属材料的工艺性能 43
3.2常用金属材料 44
3.2.1工业用钢 44
3.2.2铸铁 47
3.2.3非铁金属及其合金 47
3.3钢的热处理 49
3.3.1普通热处理 49
3.3.2表面热处理 50
思考与练习题 50
第4章 平面机构运动简图及自由度 51
4.1机器的组成 51
4.2运动副及机构运动简图 52
4.2.1平面机构的运动副 52
4.2.2机构运动简图 53
4.3平面机构的自由度 55
4.3.1构件的自由度及其约束 55
4.3.2平面机构自由度的计算 56
4.3.3计算平面机构自由度时应注意的问题 56
4.3.4平面机构具有确定运动的条件 59
思考与练习题 60
第5章 平面连杆机构 62
5.1平面四杆机构的类型 62
5.2铰链四杆机构的演化形式 64
5.3铰链四杆机构的基本性质 67
5.3.1曲柄存在条件 67
5.3.2急回运动特性 68
5.4压力角和传动角 68
5.5死点位置 69
5.6平面四杆机构的设计 69
思考与练习题 71
第6章 凸轮机构 72
6.1凸轮机构的应用与分类 72
6.1.1凸轮机构的组成、应用和特点 72
6.1.2凸轮机构的分类 73
6.2从动件常用的运动规律 73
6.3用图解法设计凸轮轮廓 76
思考与练习题 77
第7章 齿轮传动 78
7.1齿轮传动概述 78
7.1.1齿轮传动的特点 78
7.1.2齿轮传动的类型 78
7.1.3齿轮传动的基本要求 79
7.2渐开线直齿圆柱齿轮 80
7.2.1渐开线的形成及其特性 80
7.2.2渐开线直齿圆柱齿轮各部分名称 80
7.2.3渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 82
7.2.4标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 83
7.3渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 83
7.3.1渐开线齿轮的啮合特性 83
7.3.2正确啮合的条件 84
7.3.3连续传动的条件 85
7.3.4标准中心距 86
7.4渐开线直齿圆柱齿轮的加工方法及根切现象 87
7.4.1齿轮的加工方法 87
7.4.2根切现象与最少齿数 89
7.5齿轮传动的失效形式及常用材料 90
7.5.1齿轮传动的失效形式 90
7.5.2齿轮的常用材料 91
7.6直齿圆柱齿轮传动的强度计算 93
7.6.1齿轮传动的设计准则 93
7.6.2轮齿的受力分析和计算载荷 93
7.6.3齿面接触疲劳强度计算 94
7.6.4齿根弯曲疲劳强度计算 95
7.6.5参数的选择 95
7.7斜齿圆柱齿轮传动 97
7.7.1斜齿圆柱齿轮的形成及啮合特点 97
7.7.2斜齿圆柱齿轮的参数与尺寸计算 98
7.7.3斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件 99
7.8直齿圆锥齿轮传动 100
7.8.1圆锥齿轮传动概述 100
7.8.2直齿圆锥齿轮传动的几何尺寸计算 100
7.9齿轮的结构设计与润滑 101
7.9.1齿轮的结构 101
7.9.2齿轮传动的润滑 102
7.10蜗杆传动 103
7.10.1蜗杆传动概述 103
7.10.2蜗杆传动转向的判断 103
思考与练习题 104
第8章 轮系 105
8.1轮系及其分类 105
8.2轮系传动比的计算 106
8.2.1轮系的传动比 106
8.2.2定轴传动比的计算 106
8.2.3周转轮系传动比的计算 108
8.3轮系的功用 110
思考与练习题 111
第9章 带传动和链传动 113
9.1带传动的类型和特点 113
9.1.1带传动的类型 113
9.1.2带传动的特点 114
9.2带传动的工作原理和工作能力分析 114
9.2.1带传动中的力分析 114
9.2.2带的应力分析 115
9.2.3带的弹性滑动 116
9.3 V带的标准及其传动设计 117
9.3.1 V带的标准 117
9.3.2 V带传动设计 119
9.4链传动 127
9.4.1滚子链的结构特点 128
9.4.2链轮的结构和材料 129
思考与练习题 130
第10章 连接 132
10.1螺纹连接 132
10.1.1螺纹 132
10.1.2螺纹连接的预紧与防松 136
10.2键连接 137
思考与练习题 139
第11章 轴、轴承和联轴器 140
11.1轴 140
11.1.1轴的功用和分类 140
11.1.2轴的材料 141
11.1.3轴的结构设计 142
11.2轴承 145
11.2.1滚动轴承的结构、类型和代号 145
11.2.2滚动轴承的固定 150
11.3联轴器 152
思考与练习题 155
第12章 机械制造技术 156
12.1机械制造技术概述 156
12.1.1金属切削加工的基本概念 156
12.1.2金属切削刀具材料简介 158
12.1.3机床的类型及编号 158
12.2车削加工 160
12.2.1车削加工概述 160
12.2.2车床 161
12.2.3车刀简介 163
12.3铣削加工 164
12.3.1铣削加工概述 164
12.3.2铣床 166
12.3.3铣刀 167
12.4钻削及镗削加工 167
12.4.1钻削加工 167
12.4.2镗削加工 170
思考与练习题 171
参考文献 173