第一章 可编程控制器概述 1
1-1 可编程控制器的产生 1
1-2 可编程控制器的定义 2
1-3 可编程控制器的主要功能 2
1-4 PC 的特点 3
1-5 PC 与其它工业控制装置的比较 5
1-6 PC 的发展趋势 7
思考题与练习题 8
第二章 可编程计算机控制器的原理与结构 9
2-1 可编程控制器的组成及其各部分的功能 9
2-2 可编程控制器的结构形式 12
2-3 可编程控制器的工作过程 14
2-4 B R2000 PCC 的硬件 19
2-5 常用 I/O 模块 26
2-6 系统配置 34
思考题与练习题 40
第三章 编程系统与程序开发 41
3-1 概述 41
3-2 分时多任务操作系统与 I/O(输入/输出)处理 42
3-3 Automation Studio 简介 54
3-4 Automation Studio 编程基础 70
3-5 函数与功能块 131
3-6 时间功能 146
3-7 程序结构 151
3-8 项目管理 152
3-9 PCC 程序设计的基本方法和技巧 161
思考题与练习题 182
第四章 高级编程技术 193
4-1 数据类型及寻址方式 193
4-2 数据模块 206
4-3 直接 I/O 访问 220
4-4 任务调度 229
思考题与练习题 236
5-1 PCC 控制系统的设计 237
第五章 PCC 控制系统的设计及应用 237
5-3 PCC 在织机设备中的应用实例 261
5-4 PCC 在塑料管材生产线中的应用实例 264
5-5 PCC 在自动洗车系统中的应用实例 268
思考题与练习题 275
附录 277
附录1 常用功能块 277
附录2 Automation Studio 菜单结构 286
附录3 常用硬件模块介绍 288
附录4 系统配置参数说明 296
5-2 PCC 在变电站无人值班系统中的应用实例 299
参考文献 299