第一篇 力学 1
第一章 质点运动学 1
1.1 描述质点运动的物理量 2
一、位置矢量 2
二、移位 3
三、速度 4
四、加速度 5
1.2曲线运动中的切向加速和法向加速度 11
1.3圆周运动的角量描述 14
1.4运动学量的积分关系 16
一、加速度为时间的函数a=a（t） 16
二、加速度为速度的函数a=a(v)和加速度为位置的函数a=a(x) 19
1.5 运动叠加原理 22
1.6 相对运动 24
内容提要 27
思考题 29
习题 32
第二章 动力学 37
2.1 常见力 37
一、万有引力和重力 37
二、静电力 38
三、弹力 39
四、摩擦力 40
2.2 牛顿运动定律 41
一、牛顿运动定律 41
二、有关牛顿运动定律的说明 41
三、力学的单位制和量纲 43
2.3 牛顿运动定律的应用 45
2.4 非惯性系中的力学问题 53
2.5 功 55
一、功 55
二、一对力的功 58
2.6 动能定理 60
2.7 势能 63
一、保守力与耗散力 63
二、势能 64
三、常见的势能 65
四、保守力与势函数的关系 67
2.8 机械能守恒定律 69
2.9 动量定理 76
一、动量定理 76
二、质点系动量定理 78
三、质心运动定理 79
2.10 动量守恒定律 80
一、动量守恒定律 80
二、动量守恒定律的应用 81
2.11 角动量和角动量守恒定律 83
一、力矩 84
二、角动量 85
三、角动量定理 85
四、角动量守恒定律 86
五、力学定律在解题中的综合应用 91
2.12 牛顿力学的适用范围 96
内容提要 97
思考题 99
习题 105
第三章 刚体的转动 118
3.1 定轴转动刚体运动学 119
3.2 定轴转动刚体动力学 120
一、转动惯量 120
二、转动定律 125
三、角动量守恒定律 128
四、功能关系和机械能守恒定律 134
内容提要 136
思考题 137
习题 139
第二篇 热学 145
第四章 气体动理论 145
4.1 平衡态与态参量 145
一、平衡态 145
二、态参量 145
4.2 统计规律与统计平均值 146
一、统计规律 146
二、分布函数 147
三、统计平均值 149
4.3 麦克斯韦速率分布和玻耳兹曼能量分布 151
一、克斯韦速率分布函数 151
二、玻耳兹曼能量分布 155
4.4 理想气体的压强和物态方程 157
一、理想气体的微观模型和统计性假设 157
二、压强公式的推导 158
三、理想气体的物态方程 160
4.5 气体分子的碰撞 161
4.6 能量均分定理 165
一、自由度 165
二、能量均分定理 166
三、理想气体的内能 167
内容提要 169
思考题 171
习题 174
第五章 热力学基础 179
5.1 准静态过程 179
5.2 热力学第一定律 181
一、热力学第一定律 181
二、准静态过程中的体积功 182
三、热量和热容 183
5.3 热力学第一定律对理想气体常见过程的应用 188
一、等体过程 189
二、等压过程 189
三、等温过程 189
四、绝热过程 189
5.4 绝热方程的推导 191
5.5 循环 194
一、循环 194
二、热机的效率和致冷机的致冷系数 195
三、卡诺循环 200
5.6 热力学第二定律 202
一、热力学第二定律 202
二、热力学第二定律是自然界宏观热力学过程进行方向的普遍规律 203
三、可逆过程和不可逆过程 205
5.7 热力学第二定律的统计意义 207
一、热力学第二定律是统计规律 207
二、热力学第二定律的统计解释 207
三、熵增加原理 210
内容提要 211
思考题 213
习题 217
习题答案 224