第1章 绪论 1
1.1 研究背景 2
1.1.1 本书作者关于拟脑的研究工作基础 2
1.1.2 人工神经网络领域关于拟脑的研究 2
1.1.3 人工智能领域的“拟脑”研究 4
1.1.4 模式识别领域的拟脑研究 6
1.1.5 生物控制论的拟脑研究 8
1.1.6 大系统控制论的拟脑研究 9
1.1.7 人工情感领域的拟脑研究 10
1.1.8 人工生命领域的拟脑研究 12
1.1.9 软件人的拟脑研究 13
1.1.10 认知心理学领域的拟脑研究 14
1.2 拟脑的概念模型 15
1.3 拟脑的种类图谱 16
1.4 拟脑的科学意义与应用价值 17
1.4.1 拟脑的科学意义 17
1.4.2 拟脑的应用价值 17
1.5 小结 18
参考文献 18
第2章 脑原型与“识脑”研究 20
2.1 脑科学发展现状 20
2.1.1 脑科学发展概述 20
2.1.2 脑科学研究的科学问题 22
2.1.3 脑科学主要研究成果 23
2.1.4 脑科学对脑高级功能的研究 24
2.2 人脑的形态与功能 24
2.2.1 人体神经系统概述 24
2.2.2 中枢神经系统的形态与功能 26
2.3 基于脑功能成像方法的“识脑”研究 34
2.3.1 脑功能成像技术 35
2.3.2 脑功能成像研究 38
2.4 小结 44
参考文献 45
第3章 多中枢自协调拟脑研究的总体方案 46
3.1 拟脑智能系统构建方案 46
3.2 高级中枢神经系统体系结构 47
3.3 多中枢自协调拟脑智能系统研究内容 49
3.3.1 拟脑智能系统的智能中枢 49
3.3.2 拟脑智能系统的协调机制 50
3.4 多中枢自协调拟脑智能系统研究方案 51
3.4.1 智能信息处理中枢的建模方案 51
3.4.2 调控机制的建模方案 52
3.5 小结 54
参考文献 54
第4章 多中枢自协调拟人脑系统的感觉中枢 55
4.1 感觉系统机制与建模 55
4.2 视觉信息处理系统模型研究 56
4.2.1 计算机视觉研究现状 56
4.2.2 视觉系统模型研究 58
4.3 视觉信息处理系统技术实现研究 63
4.3.1 基于神经网络集成的视网膜模型与算法 63
4.3.2 基于神经网络集成的中继视觉信息处理模型与算法 69
4.4 小结 73
参考文献 73
第5章 多中枢自协调拟人脑系统的思维中枢 74
5.1 思维中枢的人脑原型研究 74
5.1.1 大脑皮层分区与功能定位 74
5.1.2 左右大脑的分工协作 75
5.2 思维中枢的建模方案 76
5.2.1 拟右脑系统建模方案 77
5.2.2 拟左脑系统建模方案 78
5.2.3 人工胼胝体的建模方案 79
5.3 拟右脑模型及算法 79
5.3.1 皮层信息处理的主要特点 79
5.3.2 模式识别网络模型及算法 80
5.3.3 联想记忆网络模型与算法 84
5.4 拟左脑模型及技术实现 87
5.4.1 知识表示模型 87
5.4.2 模糊推理机 88
5.5 小结 91
参考文献 91
第6章 多中枢自协调拟人脑系统的行为中枢 93
6.1 运动神经系统的调控功能 93
6.2 行为中枢的模型研究 95
6.3 行为中枢的实现技术 96
6.3.1 基于神经网络的小脑模型 96
6.3.2 基于嵌入式系统的脑干模型 101
6.4 小结 102
参考文献 102
第7章 多中枢自协调拟人脑系统的自协调机制研究 103
7.1 人脑神经系统协调机制的特点 103
7.2 大系统控制论的协调策略 104
7.2.1 多变量协调控制 104
7.2.2 大系统协调控制 105
7.3 拟人脑智能系统的多中枢自协调 106
7.3.1 多中枢递阶协调 106
7.3.2 多中枢分散协调 106
7.4 拟人脑智能系统的左右脑自协调 107
7.4.1 人工胼胝体的综合信息库及其智能管理系统 107
7.4.2 人工胼胝体的左右脑信息推拉交换技术 109
7.4.3 人工胼胝体的多模式数据接口技术 110
7.4.4 人工胼胝体的左右脑协调实现技术 111
7.5 小结 115
参考文献 115
第8章 多中枢自协调拟人脑系统的应用研究 116
8.1 MCSCAB在烤烟烟叶智能分级系统设计中的应用 116
8.1.1 烤烟烟叶计算机分级研究概况 117
8.1.2 基于MCSCAB的烟叶分级系统总体方案设计 119
8.1.3 基于感觉中枢的烤烟烟叶外观质量检测系统设计 121
8.1.4 基于思维中枢的烤烟烟叶分组分级系统设计 127
8.1.5 基于行为中枢的烤烟烟叶图像自动采集系统设计 128
8.1.6 与同类系统的对比分析 128
8.2 MCSCAB在软件人建模中的应用 137
8.2.1 软件人的情感控制 137
8.2.2 基于MCSCAB的软件人情感控制模型 139
8.3 MCSCAB在农业机械视觉导航系统研究中的应用 141
8.3.1 基于MCSCAZB的农业机械视觉自主导航系统研究内容 141
8.3.2 基于MCSCAZB的农业机械视觉自主导航系统研究方案 142
8.4 小结 144
参考文献 145
第9章 研究展望：拟脑学 146
9.1 拟脑学的科学目标 146
9.2 拟脑学的研究对象 147
9.3 拟脑学的研究内容 148
9.4 拟脑学的学科分支 149
9.5 拟脑学的研究方法 150
9.6 拟脑学的实现技术 151
9.7 拟脑学的科学意义 152
9.8 拟脑学的应用前景 153
9.9 小结 154
参考文献 155
后记 156