绪论 1
1-1 自然界 1
0-2 物理学研究的对象和方法 5
0-3 测量和标准 9
第一章 质点运动学 16
1-1 质点 参照系和坐标系 16
1-2 质点的运动方程 位置矢量 位移 22
1-3 速度和加速度 26
1-4 直线运动 37
1-5 斜抛运动 50
1-6 圆周运动 59
本章提要 70
思考题 71
习题 73
第二章 牛顿运动定律 81
2-1 牛顿第一定律 惯性参照系 81
2-2 牛顿第二定律 87
2-3 力学单位制与量纲 94
2-4 牛顿第三定律 95
2-5 重力 弹性力 摩擦力 100
2-6 牛顿运动定律的应用 108
2-7 动力学方程的数值解 117
2-8 伽利略相对性原理 122
2-9 牛顿力学的适用范围 129
2-10 高速运动下推广的牛顿第二定律 131
本章提要 135
思考题 135
习题 137
第三章 功和能 145
3-1 功和功率 145
3-2 动能 动能定理 158
3-3 势能 160
3-4 功能原理 164
3-5 机械能守恒定律 166
本章提要 173
思考题 174
习题 177
第四章 动量定理和动量守恒定律 185
4-1 动量 冲量 质点动量定理 185
4-2 质点组动量定理 动量守恒定律 196
4-3 碰撞 206
4-4 火箭推进原理 221
本章提要 227
思考题 229
习题 231
第五章 万有引力 238
5-1 行星运动 238
5-2 万有引力定律 244
5-3 惯性质量与引力质量 249
5-4 影响重力加速度的因素 252
5-5 引力势能和引力场 257
5-6 三种宇宙速度 262
本章提要 270
思考题 271
习题 271
第六章 非惯性系和惯性力 274
6-1 变速平动参照系中的惯性力 274
6-2 转动参照系中的惯性力 280
6-3 超重和失重 等效原理 285
6-4 作为非惯性系的地球上的力学现象 293
本章提要 300
思考题 300
习题 301
第七章 刚体力学 305
7-1 作用在刚体上的力及其简化 305
7-2 刚体运动的描述 312
7-3 质心和质心运动定理 321
7-4 刚体定轴转动的动能 转动惯量 325
7-5 角动量 刚体定轴转动定律 334
7-6 刚体定轴转动的动能定理 343
7-7 刚体平面运动及实例 346
7-8 陀螺的运动 350
本章提要 353
思考题 353
习题 355
第八章 固体的弹性形变 364
8-1 应变和应力 364
8-2 虎克定律 弹性模量 374
8-3 弹性形变势能 383
8-4 梁的弯曲 386
8-5 杆的扭转 390
本章提要 394
思考题 396
习题 398
第九章 振动 402
9-1 简谐振动 402
9-2 简谐振动的能量 势能曲线 418
9-3 简谐振动的合成 427
9-4 阻尼振动和受迫振动 440
本章提要 453
思考题 455
习题 457
第十章 波动 463
10-1 波的基本概念 463
10-2 平面简谐波的数学表示式 472
10-3 波动方程 波速 482
10-4 波的能量 488
10-5 波的叠加 驻波 496
10-6 声源 509
10-7 声波和声速 513
10-8 多普勒效应 521
本章提要 526
思考题 527
习题 529
第十一章 流体力学 537
11-1 流体 537
11-2 流体静力学 539
11-3 理想流体的流动 549
11-4 伯努利方程及其应用 555
11-5 动量定理在流体中的应用 564
11-6 粘滞流体的流动 566
11-7 物体在流体中运动时所受到的阻力 机翼的升力 576
本章提要 580
思考题 581
习题 584