第一章 绪论 1
第二章 雷达数据的数字化 3
2.1 概述 3
2.2 距离数据的数字化 3
2.2.1 距离编码器 3
2.2.2 距离编码误差的分析 4
2.2.3 减少量化误差的其它方法 6
2.2.4 目标回波到达时刻的确定 9
2.2.5 有距离模糊情况下距离数据的录取 10
2.3 角度数据的数字化 13
2.3.1 角度编码盘 14
2.3.2 用角度传感器的编码器 19
2.3.3 目标角度位置数据的录取 29
2.3.4 叠交多波瓣法测角时目标角度数据的录取 30
2.4 高度数据的数字化 32
第三章 雷达信号的数字式检测和处理 33
3.1 概述 33
3.2 雷达信号数字化处理的几个基本问题 33
3.2.1 雷达信号的模／数转换 34
3.2.2 数字滤波的实现 40
3.3 雷达信号的数字式检测 48
3.3.1 相参脉冲串和非相参脉冲串的最佳检测 49
3.3.2 二进制检测原理 58
3.3.3 几种实用的二进制检测器 60
3.3.4 双极点滤波器 68
3.3.5 非瑞利杂波背景中信号的检测 71
3.4 雷达信号的恒虚警率处理 73
3.4.1 噪声电平恒定电路 74
3.4.2 邻近单元平均恒虚警率电路 76
3.4.3 地物杂波的恒虚警率处理 83
3.4.4 非瑞利杂波的恒虚警率处理 85
3.4.5 非参量型恒虚警率检测电路 89
3.4.6 高性能恒虚警率电路举例 92
3.5 数字式动目标显示 93
3.5.1 数字式相消器 95
3.5.2 改善因子和诸因素的关系 100
3.5.3 盲速和盲相的消除 102
3.5.4 盲速的消除和重复周期参差跳变 105
3.5.5 线性动目标显示和动目标检测 110
3.5.6 自适应动目标显示系统 114
3.6 数字式脉冲压缩 118
3.6.1 线性调频信号的数字式脉冲压缩 118
3.6.2 相位编码信号的数字式脉冲压缩 122
第四章 雷达数据的数字化处理 125
4.1 概述 125
4.2 线性滤波器 126
4.2.1 维纳滤波器 126
4.2.2 α-β滤波器 129
4.2.3 卡尔曼滤波器 135
4.3 α-β滤波器在数字式自动距离跟踪系统中的应用 143
4.3.1 基本工作原理 143
4.3.2 性能分析 146
4.4 数字技术在雷达自动方向跟踪系统中的应用 148
4.4.1 卡尔曼滤波技术在边扫描边跟踪雷达中的应用 148
4.4.2 数字技术在指向跟踪系统中的应用 153
4.5 雷达目标航迹的处理 162
4.5.1 外推计算 163
4.5.2 航迹-点迹相关 164
第五章 雷达数据的数字化显示 171
5.1 概述 171
5.2 数字式显示器的类型 171
5.3 在示波管上显示字符 173
5.3.1 对字符显示的主要要求 173
5.3.2 在示波管上显示字符的方法 173
5.3.3 字符产生器 176
5.3.4 偏转控制法与辉亮控制法的比较 184
5.4 图形产生器 185
5.4.1 数字式矢量产生电路的基本工作原理 185
5.4.2 速率乘法矢量产生电路 186
5.4.3 移位寄存法矢量产生电路 191
5.4.4 累加法矢量产生电路 192
5.4.5 矢量的平滑 195
5.4.6 数字与模拟相结合的矢量产生电路 197
5.5 平面位置显示器（PPI）主扫掠电路的数字化 199
5.5.1 数字式PPI主扫掠电路的组成 200
5.5.2 正余弦产生器 200
5.5.3 数字式主扫掠线产生中的几个问题 202
5.6 数字式录取显示器 205
5.6.1 半自动录取设备 206
5.6.2 数字式综合显示器举例 211
5.7 新型显示器件和显示技术简介 213
5.7.1 等离子显示板 213
5.7.2 电致发光板 216
5.7.3 液晶显示器件 216
5.7.4 新型彩色显示技术 217
5.7.5 大屏幕显示技术 218
附录 221
附录Ⅰ Z变换 221
附录Ⅱ 离散傅氏变换（DFT） 230
附录Ⅲ 快速傅氏变换（FFT） 237
主要参考资料 248
思考练习题 250