绪论 1
第一章 有关地球和大气的知识 4
第一节 重力和重力加速度 4
第二节 地球旋转产生的科氏惯性力 6
第三节 大气的组成与结构 7
第四节 虚温、气压、密度、声速和黏性系数沿高度的分布 9
第五节 风的分布 14
第六节 标准气象条件 19
第二章 作用在弹箭上的空气动力 23
第一节 弹箭的气动外形和两种飞行稳定方式 23
第二节 空气阻力的组成 25
第三节 阻力系数、阻力定律、弹形系数和阻力系数的雷诺数修正 34
第四节 空气阻力加速度，弹道系数和阻力函数 39
第五节 有攻角时弹箭的静态空气动力和力矩 41
第六节 作用在弹箭上的动态空气动力和力矩 51
第七节 作用在有控弹箭上的气动力和力矩 60
第三章 标准条件下弹箭质心运动方程组及弹道特性 71
第一节 基本假设 71
第二节 质心运动方程组的建立 72
第三节 抛物线弹道的特点 75
第四节 空气弹道的一般特性 79
第四章 非标准条件下的质心运动方程组、弹道修正和散布 84
第一节 标准条件和修正理论概述 84
第二节 考虑弹道条件和气象条件非标准时的弹箭质心运动方程组 86
第三节 考虑地形、地球条件非标准时的弹箭质心运动方程组 87
第四节 初速、弹重、药温非标准时的微分修正 89
第五节 对气温气压非标准的微分法修正，弹道相似原理 90
第六节 气温气压修正和密度声速修正的匹配问题 94
第七节 对风的修正 96
第八节 弹道准确层权和近似层权 98
第九节 气象探测和气象通报 105
第十节 火炮运动时的修正 109
第十一节 炮耳轴与炮身轴线不垂直及炮耳轴倾斜时的修正 110
第十二节 弹道散布及其影响因素分析 113
第十三节 火箭弹道修正和低空弹道风计算 116
第五章 弹道解法 120
第一节 弹道方程的数值解法 120
第二节 弹道表解法 121
第三节 级数解法 123
第四节 直射距离和有效射程 126
第六章 弹箭刚体弹道方程的建立 127
第一节 坐标系及坐标变换 127
第二节 弹箭运动方程的一般形式 132
第三节 有风情况下的气动力和力矩分量的表达式 137
第四节 弹箭的6自由度刚体弹道方程 141
第五节 弹箭的角运动方程及角运动的几何描述 143
第七章 旋转稳定弹的角运动及对质心运动的影响 150
第一节 引言 150
第二节 弹箭速度和转速的变化 150
第三节 攻角方程齐次解的一般形式——二圆运动 153
第四节 仅考虑翻转力矩时攻角方程的齐次解——起始扰动产生的角运动 157
第五节 起始扰动对初速方向的影响——气动跳角 162
第六节 起始扰动对质心运动轨迹的影响——螺线弹道 166
第七节 攻角方程的非齐次解——重力产生的动力平衡角 168
第八节 简化刚体运动方程 175
第九节 动力平衡角对弹道轨迹的影响——偏流 176
第十节 修正质点弹道方程 178
第十一节 考虑全部外力和力矩时起始扰动产生的角运动 180
第十二节 非对称因素产生的角运动及对质心运动的影响 182
第十三节 风引起的角运动及对质心运动的影响 186
第八章 尾翼稳定弹的角运动及对质心运动的影响 189
第一节 概述 189
第二节 非旋转尾翼弹由起始扰动产生的角运动及对质心运动的影响 189
第三节 低旋尾翼弹的导转和平衡转速 193
第四节 低旋尾翼弹由起始扰动引起的角运动及对质心运动的影响 194
第五节 尾翼弹的动力平衡角及偏流 196
第六节 尾翼弹由非对称性产生的角运动及对质心运动的影响 198
第七节 风引起的角运动及对质心运动的影响 200
第九章 火箭运动方程组的建立 202
第一节 概述 202
第二节 推力、比冲、喷管导转力矩、推力偏心力矩和推力侧分力 205
第三节 火箭作为变质量物体的质心运动方程和转动运动方程 209
第四节 火箭刚体运动方程组 210
第五节 火箭的角运动方程组和攻角方程 215
第十章 尾翼式火箭的角运动和散布分析 219
第一节 角运动方程的齐次解——起始扰动产生的角运动和散布 219
第二节 推力偏心产生的角运动和散布 230
第三节 风对火箭角运动的影响和散布计算 240
第四节 动不平衡引起的角运动和散布 246
第十一章 旋转稳定火箭的角运动和散布分析 248
第一节 概述 248
第二节 起始扰动引起的角运动和散布 248
第三节 推力偏心引起的角运动和散布 253
第四节 风引起的角运动和散布 255
第五节 动不平衡的影响 258
第十二章 弹箭的飞行稳定性 260
第一节 弹箭飞行稳定性的基本概念 260
第二节 静稳定、陀螺稳定和动态稳定 261
第三节 动态稳定性判据 263
第四节 弹箭在曲线弹道上的追随稳定性 270
第五节 低速旋转尾翼弹的共振不稳定 271
第六节 转速闭锁与灾变性偏航 273
第十三章 弹箭的非线性运动及稳定性 281
第一节 弹箭非线性运动概述 281
第二节 尾翼弹平面非线性运动的极限环 285
第三节 强非线性静力矩作用下的椭圆函数精确解 291
第四节 振幅平面法尾翼弹的极限平面运动 296
第五节 非旋转弹的极限圆锥运动 302
第六节 在非线性马格努斯力矩作用下弹箭的运动及稳定性 307
第七节 尾翼式低速旋转弹箭的非线性强迫运动 313
第十四章 外弹道设计 321
第一节 概述 321
第二节 旋转稳定炮弹的火炮膛线缠度设计 322
第三节 涡轮式火箭喷管倾斜角设计 326
第四节 尾翼炮弹和火箭静稳定度和转速的选择 327
第五节 火箭推力加速度与初速匹配的问题 330
第六节 地面火炮初速级的确定 335
第七节 外弹道优化设计与仿真 336
第十五章 外弹道试验和射表编制 342
第一节 概述 342
第二节 外弹道试验常用测试仪器和测试原理 342
第三节 外弹道试验项目、中间误差估计和反常结果剔除 355
第四节 从自由飞行试验数据提取空气动力系数的方法（Chapman-kirk方法或参数微分法） 361
第五节 射表编制 367
第六节 平均弹道一致性和通用射表问题 375
第十六章 底部排气弹的弹道计算与分析 379
第一节 引言 379
第二节 底排装置内弹道理论和计算方法 380
第三节 底部排气减阻机理与底排减阻率计算 388
第四节 底部排气弹的弹道计算与弹道性能分析 395
第十七章 装液弹外弹道 401
第一节 概述 401
第二节 旋转装液弹的陀螺稳定性 403
第三节 圆柱容腔装液弹内液体运动的本征频率 405
第四节 斯图瓦特森不稳定性判据，留数公式 416
第五节 黏性修正、容腔形状修正和有中心爆管情况 420
第十八章 弹箭有控飞行的知识 429
第一节 控制飞行的一般知识 429
第二节 有控弹箭运动方程的建立 434
第三节 弹箭作为可操纵质点的运动方程，理想弹道 439
第四节 过载与机动性 440
第五节 方案飞行弹道 444
第六节 导引弹道的运动学分析 447
第七节 有控弹箭纵向扰动运动方程的建立及线性化 467
第八节 纵向动力系数、状态方程和特征根 470
第九节 纵向自由扰动运动两个阶段和短周期扰动运动方程 473
第十节 纵向短周期扰动运动的特点、传递函数和频率特性 475
第十一节 舵面阶跃偏转时导弹的纵向响应特性 483
第十二节 导弹侧向扰动运动方程和传递函数 489
第十三节 侧向自由扰动运动的特点和稳定性 492
第十四节 侧向扰动运动方程的简化和解耦 497
第十五节 弹箭运动的自动稳定与控制 499
第十六节 运动学环节传递函数、重力补偿和动态误差补偿 509
第十七节 单通道旋转弹箭的周期平均控制力和周期平均气动力 513
第十八节 有控弹箭飞行的计算机仿真和半实物仿真简介 519
第十九章 新型弹箭外弹道 523
第一节 概述 523
第二节 末敏弹外弹道 523
第三节 弹道修正弹外弹道 530
第四节 滑翔增程弹箭外弹道 539
第五节 简控火箭、远程炮弹和制导航弹的弹道特点 549
附录和附表 553
附录1 格林函数法与常数变易法的关系 553
附表1 1943年阻力定律Cx on（Ma） 555
附表2 G（v）函数表（43年阻力定律） 556
附表3 饱和水汽压计算表 557
附表4 我国标准大气简表（30km以下部分） 558
附表5 1976年美国标准大气简表（30～80km部分） 559
附表6（a） 火炮直射程X直表（43年阻力定律） 559
附表6（b） 火炮直射角θ0直表（43年阻力定律） 560
附表7（a） 最大射程Xm表 561
附表7（b） 最大射程角θ0xm表 561
附表8 火箭外弹道BR，BI函数表 562
附表9 火箭外弹道BR∞，BI∞函数表 563
附表10 火箭外弹道RL函数表 565
附表11 装液弹的斯图尔特森表 566
附表12 中心爆管表 566
参考文献 568