第1章 导读 1
1.1 本书写作特点 1
1.2 识读PLC梯形图和指令语句表的方法和步骤 2
1.2.1 分析控制对象 2
1.2.2 梯形图的结构分析 3
1.2.3 梯形图的分解 3
1.2.4 集零为整，综合分析 4
1.2.5 识读PLC梯形图示例 4
第2章 识读基本控制程序梯形图 10
2.1 自锁、互锁和联锁控制程序梯形图 10
2.1.1 自锁控制（启动、保止、停止电路，简称启—保—停电路） 10
2.1.2 用置位／复位指令或RS/SR触发指令来等效启—保—停电路的控制 16
2.1.3 不能同时动作的互锁控制（优先控制）和联锁控制 20
2.2 识读延时、定时、计数、分频和振荡控制梯形图 23
2.2.1 定时器指令和计数器指令 23
2.2.2 延时、定时、计数控制 25
2.2.3 脉冲序列信号的产生 34
2.3 识读报警控制梯形图 37
2.4 识读两种状态转换控制梯形图 41
2.4.1 两种状态相互转换的控制 41
2.4.2 两种状态连续相互转换的控制 44
2.4.3 两种状态单向转换的控制 48
第3章 识读按时间原则编程的顺序控制和循环控制梯形图 55
3.1 识读用多定时器产生时间切换点的顺序控制梯形图 55
3.2 识读通过时钟序列产生不同的时间切换点，实现对被控系统的顺序控制梯形图 81
第4章 识读按移位原则编程的顺序控制和循环控制梯形图 99
4.1 识读用移位指令编程的顺序控制和循环控制梯形图 99
4.1.1 左移指令和右移指令 99
4.1.2 识读示例 100
4.2 识读用循环移位指令编程的顺序控制和循环控制梯形图 109
4.2.1 循环左移指令和循环有移指令 109
4.2.2 识读示例 110
4.3 识读用移位寄存器指令编程的顺序控制和循环控制梯形图 135
4.3.1 移位寄存器指令 135
4.3.2 识读示例 138
第5章 识读单序列、选择序列合并行序列的顺序控制梯形图 164
5.1 顺序功能图 164
5.1.1 顺序功能图的组成要素 164
5.1.2 顺序功能图中转换实现的基本规则 165
5.1.3 顺序功能图的基本结构 166
5.1.4 将顺序功能转换成梯形图 168
5.2 识读使用启—保—停电路模式编制的顺序控制梯形图 170
5.2.1 编程方法 170
5.2.2 识读示例 176
5.3 识读以转换条件为中心编制的顺序控制梯形图 193
5.3.1 编程方法 193
5.3.2 识读示例 196
5.4 识读使用SCR指令编制的顺序控制梯形图 209
5.4.1 顺序控制指令及使用顺序控制指令的编程方法 209
5.4.2 识读示例 213
第6章 识读程序控制指令编程的梯形图 225
6.1 识读跳转与标号指令编程的梯形图 225
6.1.1 跳转与标号指令 225
6.1.2 识读示例 226
6.2 识读子程序编程的梯形图 240
6.2.1 子程序 240
6.2.2 识读示例 240
第7章 识读较复杂的梯形图 264
7.1 识读饮料自动售货机和交通信号灯的控制梯形图 264
7.2 识读电动机、U形板折板机和机械手的控制梯形图 278
参考文献 301