第一章 变推力液体火箭发动机系统与性能 1
1．1 推力控制与变推力发动机 1
1．2 系统组成 4
1．3 性能参数 9
第二章 可调环形喷注器 18
2．1 结构布局与参数选择 18
2．2 喷注器结构对燃烧效率的影响 23
2．3 密封与关机可靠性 27
2．4 环形喷注器流量特性分析 28
2．5 流量定位喷注器及其工作特性 36
第三章 可调汽蚀文氏管 45
3．1 基本结构与计算模型 45
3．2 主要参数间的关系 53
3．3 流量特性曲线 57
3．4 线性可调汽蚀文氏管 63
3．5 实际工作特性 66
第四章 烧蚀推力室 73
4．1 烧蚀推力室结构 73
4．2 烧蚀推力室设计计算 77
4．3 烧蚀冷却计算模型 82
4．4 烧蚀喷管附面层损失计算 96
第五章 变推力发动机能量转换特性 107
5．1 理论模型 107
5．2 实验装置及实验结果 111
5．3 燃烧效率分析 114
第六章 变推力发动机动态特性仿真 124
6．1 单调系统非线性仿真 124
6．2 双调系统非线性仿真 136
6．3 双调系统的线性仿真模型及分析 153
第七章 变推力发动机控制模型 164
7．1 脉宽调制模型 164
7．2 PWM离散时宽输入模型 171
7．3 PWM反馈控制系统辨识 180
第八章 变推力发动机控制系统定性分析 190
8．1 响应特性分析 190
8．2 线性稳定性分析 200
8．3 超稳定性分析 213
第九章 变推力发动机控制规律 221
9．1 连续时宽输入PWM控制 221
9．2 广义预测PWM控制 228
第十章 变推力发动机全数字控制器 242
10．1 全数字控制器硬件设计 242
10．2 控制软件 249
10．3 控制器实时仿真系统 252
10．4 实时仿真系统的应用 260