第1章 海洋无线电导航系统概述 1
1.1 引言 1
1.2 系统工作原理 2
1.3 系统组网方式 3
1.3.1 扩频技术的理论基础 3
1.3.2 扩频的处理增益和抗干扰容限 5
1.3.3 扩频系统中的伪随机码 6
1.3.4 DS-BPSK调制技术 6
1.4 系统组成 8
1.4.1 岸基导航台 8
1.4.2 导航接收机 8
1.5 本书内容安排 9
参考文献 10
第2章 信道特性 11
2.1 地波传播特性 11
2.1.1 单一路径条件下地波场强计算 11
2.1.2 混合路径条件下地波场强计算 18
2.1.3 地波信号时延计算与分析 23
2.2 天波传播特性 25
2.2.1 电离层的组成 25
2.2.2 天波场强计算与分析 26
2.2.3 天波时延计算与分析 27
2.3 大气噪声特性 28
2.3.1 大气噪声电平 28
2.3.2 大气噪声模型 28
2.4 干扰情况分析 29
参考文献 30
第3章 地波信号捕获技术 31
3.1 基于平方和检测器的伪码捕获方法 31
3.1.1 捕获结构数学模型 31
3.1.2 捕获性能分析 33
3.2 局部最佳检测器原理 37
3.3 基于LOD的伪码捕获方法 39
3.3.1 观测信号模型 39
3.3.2 基于LOD的伪码捕获结构 41
3.3.3 性能仿真分析 42
3.3 未知噪声模型下伪码捕获技术 44
3.3.1 未知噪声的最大熵PDF估计算法 44
3.3.2 基于分数最大熵PDF估计的LOD捕获结构 49
3.3.3 性能仿真分析 52
3.4 信号捕获策略 53
3.4.1 大步进串行捕获 54
3.4.2 捕获判定策略 55
3.4.3 一种自适应门限设计方法 56
参考文献 57
第4章 信号跟踪技术 59
4.1 伪码跟踪方法 59
4.1.1 全数字非相干DDLL 59
4.1.2 复杂信道下的伪码跟踪性能 63
4.1.3 一种多相关值定宽拟合抗干扰伪码跟踪方法 68
4.2 载波跟踪技术 71
4.2.1 载波频率跟踪 71
4.2.2 载波相位跟踪 72
4.2.3 动态环境下载波跟踪技术 73
4.2.4 信息解调技术 74
4.3 环路测量误差 75
4.3.1 DDLL环测量误差 75
4.3.2 FLL环测量误差 76
4.3.3 PLL环测量误差 78
4.4 最佳带宽设计 80
参考文献 81
第5章 天波干扰抑制技术 83
5.1 天波信号的快速捕获技术 83
5.1.1 迭代信息传递算法 83
5.1.2 基于IMPA算法的天波捕获 88
5.1.3 性能仿真与分析 92
5.2 干扰消除技术 95
5.2.1 多用户检测技术 95
5.2.2 串行干扰抵消技术 96
5.2.3 串行干扰抵消数学模型 97
5.2.4 串行干扰抵消方案 98
5.2.5 串行干扰抵消性能分析 99
参考文献 101
第6章 非高斯干扰抑制技术 103
6.1 引言 103
6.2 ADP干扰抑制技术 104
6.2.1 ADP干扰抑制结构 104
6.2.2 性能仿真与分析 106
6.3 FADP干扰抑制技术 111
6.3.1 频域幅值处理的具体结构 111
6.3.2 性能仿真与分析 115
参考文献 120
第7章 接收机的实现 121
7.1 基带信号处理总体结构 122
7.2 FPGA电路设计 123
7.2.1 本地伪码产生模块 123
7.2.2 本地载波产生模块 126
7.2.3 数据相关处理模块 128
7.2.4 天波干扰抵消模块 130
7.3 DSP软件设计 133
7.3.1 信号同步软件总体结构 133
7.3.2 地波信号的捕获 134
7.3.3 信号的跟踪 135
7.3.4 天波干扰消除 136
7.4 观测量提取技术 137
7.5 试验数据与分析 140
7.5.1 地波信号的捕获 140
7.5.2 地波信号的跟踪 142
7.5.3 天波干扰的抑制 144
7.5.4 观测量提取 144
7.5.5 接收机长时间航行试验数据分析 145
附录A 148
附录B 150
附录C 151