项目一 认知机器 1
任务1 机器的特征 2
任务2 平面机构运动简图及自由度 6
任务3 摩擦与磨损 14
任务4 润滑与密封 18
项目二 常用零部件 28
任务1 轴 28
任务2 滑动轴承 44
任务3 滚动轴承 50
项目三 常用连接 71
任务1 螺纹连接 71
任务2 键、销连接 82
任务3 联轴器、离合器和制动器 90
任务4 弹性连接 100
项目四 常用传动 107
任务1 带传动 108
任务2 链传动 125
任务3 齿轮传动 132
任务4 蜗杆传动 163
任务5 螺旋传动 173
任务6 轮系 176
项目五 常用机构 189
任务1 平面连杆机构 189
任务2 凸轮机构 201
任务3 间歇运动机构 211
项目六 液压传动 217
任务1 液压传动的基本知识 218
任务2 常用液压元件 228
任务3 液压基本回路及典型液压传动系统 268
参考文献 284