第一篇 大宇DH320-5型、大宇DH270-6型、现代R210-7型挖掘机维修第一章 规格尺寸与技术参数 1
第一节 规格尺寸 1
第二节 技术参数 3
第二章 现代挖掘机构造与工作原理 7
第一节 液压泵 7
一、液压泵结构 7
二、功能 8
第二节 主控制阀 19
一、主控制阀结构 19
二、主控制阀功能 24
第三节 回转装置 54
一、回转装置结构 54
二、回转装置功能 54
第四节 行走装置 61
一、行走装置结构 61
二、行走装置功能 61
第五节 遥控阀 69
一、RCV操纵杆 69
二、RCV踏板 72
第三章 大宇挖掘机构造与工作原理 76
第一节 回转系统 76
一、回转系统的组成 76
二、回转支撑的结构及特点 76
三、转台结构 78
四、回转马达结构 79
五、回转马达工作原理 82
第二节 行走系统构造与原理 85
一、履带式行走系统组成与工作原理 85
二、履带式行走系统的结构 87
三、履带式行走系统的传动方式 91
四、轮胎式行走系统的结构 93
第三节 各阀体及各部件的检查与调整 95
一、动臂优先阀的检查 95
二、主溢流阀压力调整 96
三、回转速度的调节 96
四、液压泵调节器的调整 97
第四章 大宇挖掘机拆卸与组装 98
第一节 上部转台的拆卸与组装 98
一、主液压泵的拆卸与组装 98
二、先导液压泵的拆卸与组装 100
三、回转马达的拆卸与组装 101
四、溢流阀的拆卸与组装 102
五、回转减速装置的拆卸与组装 104
六、控制阀的拆卸与组装 105
七、先导控制阀的拆卸与组装 107
八、分配阀的拆卸与组装 108
第二节 行走装置的拆卸与组装 109
一、行走液压马达的拆卸与组装 109
二、支重轮的拆卸与组装 113
三、托轮的拆卸与组装 114
第三节 液压缸的拆卸与组装 114
一、液压缸的拆卸 114
二、液压缸的组装 118
第五章 现代挖掘机拆卸与组装 119
第一节 泵装置 119
一、液压泵的整体拆卸与组装 119
二、主泵的分解与组装 120
三、调节器的分解与组装 124
第二节 主控制阀 128
一、主控制阀总成的拆卸与组装 128
二、主控制阀的结构 129
三、主控制阀的分解与组装 129
第三节 回转装置 135
一、回转马达的整体拆卸与组装 135
二、回转马达的分解与组装 136
三、回转减速器的整体拆卸与组装 144
四、回转减速器的分解与组装 145
第四节 行走装置 151
一、行走马达的整体拆卸与组装 151
二、行走马达的结构 152
三、行走装置的分解与组装 152
第五节 遥控阀操纵杆 172
一、RCV操纵杆的整体拆卸与组装 172
二、RCV操纵杆的分解与组装 173
第六章 大宇挖掘机液压系统 181
第一节 液压系统的特殊功能 181
一、逆向控制 181
二、斗杆快速动作功能 181
三、斗杆锁定阀 183
四、回转马达停车制动器释放 184
第二节 液压泵 185
一、K3V系统液压泵 185
二、A8V系列液压泵 187
第三节 主控制阀 189
第四节 回转装置 191
第五节 履带式挖掘机行走装置 193
一、概述 193
二、制动阀 194
三、停车制动器 195
四、高低速2档转换装置 195
第六节 轮胎式挖掘机行走装置 196
一、工作原理 196
二、平衡阀 197
第七章 现代挖掘机液压系统 198
第一节 主油路 198
一、吸油油路和出油油路 198
二、回油油路 198
三、泄漏油路 199
第二节 先导油路 199
一、溢流阀 200
二、大臂优先系统 201
三、行走速度控制系统 201
四、主溢流压力变化系统 201
五、最大流量切断系统 201
六、回转停车制动器解除 201
第三节 单独操作油路 206
一、大臂上升操作 206
二、大臂下降操作 206
三、斗杆收回操作 206
四、斗杆伸出操作 206
五、铲斗收回操作 206
六、铲斗伸出操作 206
七、回转操作 206
八、向前行走和倒退行走 213
第四节 复合操作油路 215
一、回转和大臂的复合操作 215
二、回转和斗杆的复合操作 215
三、回转和铲斗的复合操作 217
四、回转、大臂、斗杆和铲斗的复合操作 218
五、回转和行走的复合操作 220
六、斗杆和行走的复合操作 222
第八章 大宇挖掘机故障诊断 223
第一节 故障码诊断 223
一、故障诊断明细表 223
二、故障码诊断流程 224
第二节 与发动机有关的故障诊断 230
一、机器故障征兆与相关零部件之间的关系 230
二、发动机系统故障诊断 230
三、全部起动器系统故障诊断 230
四、工作装置系统故障诊断 239
五、回转／行走／其他系统故障诊断 239
第三节 发动机系统故障诊断 242
E-1 起动器不转动 242
E-2 虽然起动器转动，但发动机不起动 243
E-3 当发动机控制表盘转至最大时，发动机失速。在发动机控制表盘完全转动和自动空转ON（接通）条件下进行操作时，发动机偶尔失速 243
E-4 即使发动机控制表盘转动，发动机转速仍保持不变 244
E-5 发动机起动后，发动机转速不能增加 245
E-6 在HP模式中斗杆收回或动臂提升时，发动机转速不提高 245
E-7 在HP模式中，发动机的转速在机器作业（斗杆收回、动臂提升和行走除外）中提高 246
E-8 即使钥匙开关转到OFF，发动机也不熄火（如果发动机不熄火，应拉动位于座椅架下面的发动机熄火手柄使发动机熄火） 246
E-9 自动空转系统故障 247
E-10 E模式故障 247
E-11 自动加速系统故障 247
E-12 发动机起动后，在几秒钟内发动机失速 249
E-13 在恶劣工作条件下，例如在高海拔地区操作时，发动机失速 249
E-14 在低温时发动机难以起动（在寒冷季节或在寒冷地区，即使经过预热，发动机也难以起动或不能起动） 249
第四节 所有执行元件系统故障诊断 250
A-1 所有执行元件速度都慢 250
A-2 在单一行走作业期间不能进行左行走，单一回转作业速度低，在斗杆水平推压时斗杆的速度偏慢（所有的故障均同时发生） 251
A-3 单一行走作业时不能进行右行走，铲斗单独操作的速度慢，斗杆水平推压期间动臂不能正常提升（所有的故障均同时出现） 251
A-4 使操纵杆回到空档，执行元件动作也不停止 252
第五节 工作装置系统故障诊断 253
F-1 工作装置的所有执行元件的动力都弱 253
F-2 动力挖掘和精确模式故障 253
F-3 某些液压缸不工作或速度慢 253
F-4 在斗杆收回挖掘单一作业时，斗杆工作不平衡 253
F-5 进行回转和动臂提升复合作业时，动臂的提升速度慢 253
F-6 即使动臂模式选择开关在ON也被顶起 255
F-7 动臂提升或斗杆伸出操作时，动臂或斗杆在稍微下降后开始移动 255
F-8 工作装置明显漂移 255
F-9 工作装置和回转复合作业时，工作装置的速度低 257
第六节 回转系统故障诊断 258
S-1 回转慢或不移动 258
S-2 回转太快 258
S-3 在挖沟模式中执行回转和动臂提升复合作业时，回转速度慢 258
第七节 行走系统故障诊断 259
T-1 左右侧履带均不转动或转动缓慢 259
T-2 一侧履带不转动或转动慢，机器出现轨迹偏移 260
T-3 在行走和工作装置复合作业时出现轨迹偏移 260
T-4 不能进行快速行走 262
第八节 其他系统故障诊断 263
O-1 刮水器不工作或不能缩回 263
O-2 配重拆除装置故障 264
O-3 自动润滑系统故障 265
O-4 空调器故障 267
第九节 交换检测 268
第二篇 大宇DH290-7型挖掘机维修 271
第九章 电气系统 271
第一节 概要 271
一、电源回路 271
二、发动机起动回路 273
三、发动机预热回路 274
四、发动机熄火回路 276
五、充电回路 277
第二节 发动机控制装置调整方法 278
一、踏板调整 278
二、发动机转速调整方法 279
三、发动机油门位置传感器调整方法 282
第三节 空调 284
一、空调循环 284
二、控制回路 284
第四节 仪表盘 289
一、系统结构图 289
二、端子输入（出）信号 289
三、初期动作（标准状态） 293
四、熔断器布置 293
五、仪表盘动作 294
六、先导灯工作 296
七、模式转换开关工作 298
八、仪表盘的其他功能 300
九、先导蜂鸣器工作 300
十、控制单元动作 301
十一、传感器动作 302
十二、开关动作 304
第五节 EPOS-V系统 304
一、构成备件 304
二、功率模式 315
三、工作模式 318
四、升压 321
五、发动机过热保护 323
六、自动怠速 325
七、行走1、2速控制（履带型） 326
八、发动机速度控制器 329
第十章 液压系统 332
第一节 大宇DH290-7型挖掘机特征 332
一、驾驶室的内部结构及外观 332
二、可控制性 332
三、性能 332
四、维护的便捷性 332
五、耐久性 332
六、其他 333
七、部件位置和名称 333
八、驾驶员操作区域（履带式） 333
九、仪表盘盒开关（履带式） 333
十、液压油箱 333
第二节 参数 337
一、DH290LC-7型挖掘机泵性能曲线 337
二、主要技术参数 337
三、DH290LC-7型挖掘机标准配置变更表 337
四、PUMP变参数及性能比较 338
第三节 主泵（K3V泵） 340
一、概述 340
二、构造和作用 341
三、泵调节器 341
四、调节器的调整 346
五、泵的维修标准 347
第四节 控制阀 350
一、液压系统分类 350
二、DX（V型）控制阀 360
第五节 回转装置 375
一、回转马达 375
二、阀座 375
三、溢流阀 376
四、无反馈阀 377
五、制动器 381
六、回转马达构造 381
七、回转减速装置 381
第六节 行走装置 386
一、构造 386
二、操作原理 388
三、制动阀 390
四、行走减速装置 390
第十一章 监控系统、图表信息与控制系统 392
第一节 监控系统 392
一、仪表盘 392
二、监控系统操作 392
第二节 图表信息 396
一、显示区域 396
二、主菜单 397
三、特种菜单 397
第三节 控制系统 405
一、控制系统结构 405
二、功率模式控制 405
三、工作模式控制 407
第十二章 大宇DH220、DH290、DH320型挖掘机故障实例 409
第一节 液压部分 409
一、装备动作慢 409
二、主溢流阀相关故障关联 409
三、溢流阀卡满造成液压油温度过高 410
四、全车动作慢，前泵相关动作尤为严重 411
五、发动机不能起动 411
六、发动机无自动怠速，一直维持在最高转速 412
七、小臂回收时发动机过负载严重 412
八、铲斗动作非常慢，并且挖土无力 412
九、前臂动作缓慢、无力，左右行走马达不能单独行走 413
十、小臂回收至地面垂直位置时有停顿现象 414
十一、大小臂动作速度慢 415
十二、小臂回收时发卡 415
十三、大臂落不下来，上升时动作正常 416
十四、小臂液压缸回收后下沉量过大 416
十五、装备单独回转较慢，回转复合动作速度正常 417
十六、主泵单向阀破损的相关事例 417
十七、主泵修复后行走出现跑偏现象 418
十八、行走直进阀（TS）螺栓松动导致前泵相关动作失灵或全车无动作 418
十九、主泵与调节器结合面间O-RING破损导致憋车 418
二十、热车时自动怠速无法解除（所有动作） 419
二十一、主泵异响 419
二十二、装备在更换液压油后产生异响 420
二十三、行走＋回转时顺转不动作，偏行 421
二十四、装备工作中边行走边做回转时，突然不能转动 421
二十五、回转抖动 422
二十六、回转滑行量过大 423
二十七、回转异响 423
二十八、右侧行走马达不转动 424
二十九、装备单独右行走时不能动作 424
三十、行走马达只能前进，不能倒退 425
三十一、行走速度慢 426
三十二、左侧行走马达行走无力 426
三十三、左侧马达不能行走 426
三十四、装备单独右行走时不能动作 427
三十五、铲斗动作非常慢，并且挖土没力 427
三十六、回转动作间歇性异响 427
三十七、主泵异响故障诊断 428
三十八、回转马达壳体开裂的判断 428
三十九、大臂液压缸工作中产生异响 428
四十、NR1内部弹簧断裂的故障 429
四十一、回转停车后滑行最大 429
四十二、装备动作无力 429
四十三、铲斗动作时自动怠速无法解除 430
四十四、E/G憋车 430
四十五、小臂下沉量过大 431
四十六、小臂回收慢，无回转 431
四十七、行走2速阀芯卡死造成行走无2速 431
四十八、行走无法解除怠速 431
四十九、主泵柱塞破损 432
五十、小臂回收时有时动作慢 432
五十一、右行走马达内中心轴卡环脱落 433
五十二、全车无动作 433
五十三、发动机不能起动 433
五十四、左行走马达行走无力 433
五十五、装备工作中产生异响 434
五十六、不能回转 434
五十七、行走马达随行 434
五十八、回转减速器安装盘多次崩裂 434
五十九、主泵漏油 435
六十、主泵滑靴破损判断检查方法 435
六十一、主泵工作时产生异响 435
六十二、回转振动异响 435
六十三、设备工作时抖动严重 436
六十四、破碎速度慢，行走严重偏行 436
六十五、回转、左侧行走无动作 436
六十六、3.0、4.5旁通阀装反 437
六十七、左行走慢、回转无力，整机复合动作慢 437
第二节 电气部分 437
一、空调不制冷 437
二、空调制冷效果差 438
三、蓄电池开裂 439
四、挖掘机起动机损坏，不能起动的检查和维修 439
五、发动机无法起动 439
六、挖掘机冷却液温度有时不显示 440
七、12号熔片烧毁 440
八、发动机转速无法降至自动怠速 440
九、行走无2速 441
十、计时表不工作，蓄电池充电报警灯常亮 441
十一、发动机起动后，仪表盘上的充电指示灯亮 441
十二、起动E/G时仪表盘上预热完成指示灯亮 442
十三、表盘上的发动机机油压力报警灯不亮 443
十四、仪表盘上显示冷却液温度报警 443
十五、自动怠速失灵 443
十六、前进时自动怠速正常，后退行走时自动怠速提不起来 444
十七、发动机转速旋钮故障 444
十八、发动机转速不能提升 444
十九、关机后，全车依然通电，仪表盘灯亮 445
二十、8号熔片常烧 445
二十一、先导电磁阀线圈常烧 445
二十二、E/G的起动机烧毁 445
二十三、空调不制冷 445
二十四、起动控制器故障 446
二十五、发动机电控油门失灵 446
二十六、空调出风口无风 446
二十七、仪表盘无显示 446
第三节 发动机部分 447
一、发动机工作时下排气过大过长 447
二、发动机敲缸异响严重 447
三、机油压力警告灯亮，蜂鸣器报警 448
四、发动机异响 448
五、发动机烧机油，散热器缺水 448
六、发动机冷却液不断减少（一） 449
七、发动机冷却液不断减少（二） 449
八、发动机起动困难无力，冒黑烟 450
九、发动机冷却液温度过高 451
十、发动机过热 451
十一、发动机低速运转冒黑烟 452
十二、发动机敲缸异响严重 452
十三、E/G起动困难 452
十四、膨胀散热器水位下降 453
十五、E/G散热器缺水 454
十六、E/G喷油泵后盖渗油 454
十七、机油压力低 454
十八、发动机高温报警 454
十九、装备无法起动 455
二十、E/G转速不显示 455
二十一、发动机烧机油严重 455
二十二、发动机下排气大 455
二十三、E/G不能起动 456
第四节 技术摘要 456
一、发动机冷起动液使用注意事项 456
二、怎样检查发动机各缸的工作状况 457
三、发动机机油压力过低的原因分析 458
四、柴油机功率下降的原因分析 459
五、发动机缸体变孔的常见原因分析 460
六、发动机机油过量消耗的原因及预防 460
七、发动机机油变质的原因分析及检查预防 462
八、发动机着火异常敲击声的故障判断与排除 464
九、涡轮增压器的常见故障及使用注意事项 465
十、发动机连杆机构出现异响的原因 467
十一、发动机供油提前角的调整 469
十二、工程机械高原环境适应性关键技术 471
十三、液压元件维护性清洁度控制 472
十四、工程机械在特殊环境下使用的技术 473
十五、无专用仪器时如何鉴别工程机械用液压油 477
十六、柴油机“飞车”的原因与制止 478
十七、柴油机缸套磨损的分析 479