1 我国现场混装炸药车的发展历史及装药机械的分类 1
1.1 露天矿用装药机械的发展 1
1.2 井下矿用装药机械的发展 3
1.3 装药机械的分类及型号表示方法 5
1.3.1 装药机械的分类 5
1.3.2 装药机械型号表示法 8
2 现场混装多孔粒状铵油炸药车 9
2.1 侧螺旋式现场混装多孔粒状铵油炸药车 9
2.1.1 工作原理 10
2.1.2 输料螺旋设计 12
2.1.3 液压系统 17
2.1.4 燃油系统 21
2.1.5 电气控制系统 23
2.1.6 汽车底盘选择与改装 24
2.1.7 操作与使用 32
2.1.8 维护保养 35
2.1.9 故障与排除 38
2.2 高架螺旋式现场混装多孔粒状铵油炸药车 39
2.2.1 老款式高架螺旋式现场混装多孔粒状铵油炸药车 40
2.2.2 新款式高架螺旋式现场混装多孔粒状铵油炸药车 42
2.3 横螺旋式现场混装多孔粒状铵油炸药车 43
2.4 风力输送式现场混装多孔粒状铵油装药车 44
2.4.1 正压叶轮式给料器设计 45
2.4.2 正压喷射式给料器设计 47
2.5 水泥罐车式现场混装多孔粒状铵油炸药车 48
3 现场混装乳化炸药车 50
3.1 BCRH-15B型现场混装乳化炸药车 51
3.1.1 主要技术参数 53
3.1.2 工作原理 53
3.1.3 液压系统 54
3.1.4 水相溶液泵送系统 55
3.1.5 油相系统 60
3.1.6 乳化器 61
3.1.7 敏化剂添加系统 62
3.1.8 混合器 63
3.1.9 清洗系统 64
3.1.1 0软管卷筒装置 65
3.1.1 1 螺杆泵 66
3.1.1 2动态监控系统 72
3.1.1 3操作与使用 75
3.1.1 4故障与排除 78
3.2 BCRH-15C型现场混装乳化炸药车 78
3.2.1 总体结构 78
3.2.2 主要技术参数 79
3.2.3 工作原理 79
3.2.4 干料输送系统 80
3.3 BCRH-15D型现场混装乳化炸药车 82
3.3.1 总体结构 82
3.3.2 主要技术参数 83
3.3.3 工作原理 83
3.3.4 乳胶基质箱 83
3.3.5 乳胶基质泵送系统 84
3.3.6 敏化剂添加系统 85
3.3.7 卷筒装置 85
3.4 BCRH-15E型现场混装乳化炸药车 87
4 现场混装重铵油炸药车 88
4.1 总体结构 89
4.2 适用范围 89
4.3 主要技术参数 90
4.4 工作原理 90
4.5 液压系统 91
4.6 间隔器施放装置 93
4.7 减阻输药装置 93
5 露天矿用现场混装车的选择 95
5.1 现场混装多孔粒状铵油炸药车简述 95
5.2 现场混装乳化炸药车简述 95
5.3 现场混装重铵油炸药车简述 96
5.4 选择混装车的原则 97
6 井下矿用现场混装乳化炸药车 99
6.1 铰接底盘现场混装乳化炸药车 100
6.1.1 总体结构及工作原理 100
6.1.2 主要技术参数 102
6.1.3 乳胶基质输送系统 102
6.1.4 敏化剂添加系统 107
6.1.5 工作平台 108
6.1.6 液压系统 109
6.1.7 铰接底盘 109
6.1.8 电缆卷筒装置 115
6.1.9 电气控制系统 115
6.1.1 0操作与使用 118
6.1.1 1设计与计算 119
6.2 轻型汽车底盘井下现场混装乳化炸药车 129
6.2.1 总体结构 130
6.2.2 主要技术参数 131
6.2.3 工作原理 131
6.2.4 主要结构介绍 132
6.3 便携式乳化炸药装药机 141
7 铵油炸药井下装药车 143
7.1 概述 143
7.2 主要技术参数 144
7.3 铰接底盘 144
7.4 装药器设计 144
7.4.1 装药器的构造及工作原理 145
7.4.2 装药器的维护 145
7.4.3 装药器的参数确定与计算 147
7.5 静电研究 149
7.6 装药机械手 151
7.6.1 半导电输药管 152
7.6.2 机械手手腕部分 152
7.6.3 机械臂旋转装置 152
8 成品炸药远程炮孔装药车 154
8.1 BCCZ-3型成品炸药远程装药车 155
8.1.1 总体介绍 155
8.1.2 主要技术参数 156
8.1.3 工作原理 156
8.1.4 主要部件介绍 157
8.2 改进型成品炸药远程炮孔装药车 162
9 地面站 163
9.1 固定式地面站 164
9.1.1 水相制备系统 164
9.1.2 油相制备系统 180
9.1.3 制乳系统 183
9.1.4 敏化剂添加系统 195
9.1.5 数字化控制系统 198
9.1.6 设备配置 207
9.1.7 地面站与周边相关建筑物的安全距离 211
9.2 移动式地面站 212
9.2.1 BYDD-0.5 型动力车 212
9.2.2 BYDZ-4型原材料制备车 217
9.2.3 硝酸铵运输车 219
9.2.4 炸药 219
9.2.5 安全与消防 219
9.2.6 防静电与避雷 219
9.2.7 环境保护 220
9.2.8 变形设计 220
9.3 现场混装多孔粒状铵油炸药车上料装置 220
9.3.1 螺旋上料装置 221
9.3.2 气力输送式上料装置 224
9.3.3 高位料仓式加料装置 233
9.3.4 利用地形加料 243
9.3.5 选择上料方式遵循的原则 244
10 散装乳化炸药 246
10.1 油相材料选择 247
10.1.1 乳化剂选择 247
10.1.2 其他材料选择 250
10.2 水相材料选择 252
10.2.1 主要原材料选择 253
10.2.2 水相溶液的技术指标 254
10.3 敏化剂 255
10.3.1 原料选择 256
10.3.2 低温敏化 258
10.4 散装乳化炸药配方设计原则 259
10.4.1 氧平衡原则 259
10.4.2 安全第一原则 261
10.4.3 遵循散装炸药规律原则 261
10.4.4 工艺设备相匹配原则 262
10.4.5 保护环境原则 262
10.5 乳化炸药投产步骤 262
10.6 散装乳化炸药配方举例 262
10.6.1 常用散装乳化炸药配方 263
10.6.2 乳化炸药的主要性能 264
10.7 炸药性能检测 265
10.7.1 乳化炸药性能检测 265
10.7.2 多孔粒状铵油炸药性能检测 268
11 现场混装炸药车的应用 271
11.1 现场混装炸药车在金堆城钼矿的应用 271
11.2 现场混装炸药车在三峡工程中的应用 272
11.3 现场混装重铵油炸药车在俄罗斯的应用 272
11.4 现场混装乳化炸药车在黄麦岭矿的应用 273
11.5 现场混装乳化炸药车在镜铁山矿的应用 274
11.5.1 试验背景 274
11.5.2 现场试验 274
11.5.3 经济效益分析 275
11.5.4 结论 276
11.6 井下现场混装乳化炸药车在镜铁山矿的应用 276
11.6.1 项目背景 276
11.6.2 矿山概况 277
11.6.3 井下试验 277
11.6.4 结论 278
11.6.5 井下现场混装车的国内应用前景 278
12 混装车及地面站的安全措施 279
12.1 事故浅析 279
12.2 安全措施 280
12.2.1 乳化器 280
12.2.2 乳胶基质泵送系统 281
12.2.3 油相配制系统的安全措施 282
12.2.4 液体硝酸铵运输的安全措施 282
12.3 设计安全的炸药配方 282
12.4 低感度炸药在井下矿山的应用 284
12.5 综合评价 284
13 物联网在混装车上的应用 285
13.1 项目主要工作内容 286
13.2 信息管理系统 287
附录 289
附录1 有关标准 289
附录2 符号表 290
附录3 图例 291
附录4 化验室仪器配置清单 292
附录5 黏度、热量、功率单位换算 293
参考文献 294