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三、动力学 267
12、质点的运动微分方程 267
13．质点的振动 298
14．质点的相对运动 324
15．动量定理 333
16．动量矩定理 356
17．动能定理 393
18．综合问题 416
19．达朗伯原理 437
20．虚位移原理和动力学普遍方程 463
21．拉格朗日方程 487
22．碰撞 507
四、附录 522
23．概念题 522