第1章 风雨历程 1
1.1 Allen-Bradley公司的创立 3
1.1.1 艾伦与布拉德利的合作 3
1.1.2 布拉德利兄弟的奋斗 4
1.2 Allen-Bradley公司的发展 4
1.2.1 电器技术的开发带来的突破 4
1.2.2 美国式的发展 5
1.2.3 可编程序控制器的出现 6
1.3 Allen-Bradley公司的企业文化 8
1.3.1 布拉德利兄弟的生活 8
1.3.2 建立布拉德利基金会 9
1.3.3 大学合作项目 9
第2章 常用控制电路 12
2.1 常用控制电器的定义和分类 14
2.2 电磁式控制电器的基本结构和原理 14
2.3 控制开关和熔断器 22
2.4 接触器 25
2.5 继电器 28
2.6 按钮和开关 31
2.7 小结 32
习题 33
思考题 33
第3章 电气控制电路的设计 34
3.1 电气控制电路的绘制 36
3.2 电动机直接起动控制 44
3.3 电动机减压起动控制 46
3.4 电动机的正反转控制 49
3.5 电动机的制动控制 50
3.6 小结 52
习题 52
思考题 54
第4章 可编程序控制器原理 55
4.1 可编程序控制器的组成 57
4.1.1 可编程序控制器的基本结构 57
4.1.2 中央处理单元 59
4.2 输入／输出单元 61
4.2.1 开关量输入／输出单元 61
4.2.2 特殊功能I/O单元 64
4.3 PLC的工作原理 72
4.3.1 基本工作原理 72
4.3.2 PLC的循环扫描原理 72
4.3.3 建立I/O映像区 73
4.3.4 输入／输出操作 74
4.3.5 中断输入处理 75
4.3.6 PLC的主要性能指标 76
4.4 小结 78
习题 78
思考题 79
第5章 MicroLogix控制器硬件 80
5.1 MicroLogix 1000控制器 82
5.1.1 MicroLogix 1000的硬件特性 82
5.1.2 MicroLogix 1000的I/O设置 83
5.2 MicroLogix 1100控制器 85
5.2.1 MicroLogix 1100的硬件特性 86
5.2.2 MicroLogix 1100的I/O设置 88
5.2.3 MicroLogix 1100的LCD功能 90
5.3 MicroLogix 1200控制器 107
5.3.1 MicroLogix 1200的硬件特性 107
5.3.2 MicroLogix 1200的扩展I/O设置 111
5.4 MicroLogix 1400控制器 117
5.4.1 MicroLogix 1400的硬件特性 117
5.4.2 MicroLogix 1400的LCD功能 120
5.5 MicroLogix 1500控制器 130
5.5.1 MicroLogix 1500的硬件特性 131
5.5.2 MicroLogix 1500的I/O设置 132
5.6 小结 137
习题 137
思考题 138
第6章 MicroLogix控制器的编程指令 139
6.1 PLC编程语言 141
6.1.1 梯形图 141
6.1.2 结构文本 142
6.1.3 顺序功能图 142
6.1.4 编程器的工作方式 144
6.2 PLC的内存组织 145
6.2.1 程序文件 145
6.2.2 数据文件 145
6.3 MicroLogix控制器的指令系统 151
6.3.1 位指令 151
6.3.2 计时器和计数器指令 153
6.3.3 比较指令 157
6.3.4 算术与转换指令 160
6.3.5 传送和逻辑指令 166
6.3.6 移位和顺序进出指令 168
6.3.7 程序流程指令 176
6.3.8 中断指令 181
6.4 对等通信指令 183
6.5 过程控制指令 185
6.5.1 PID指令的文件格式 185
6.5.2 PID指令的参数 187
6.5.3 PID指令标志位的说明 187
6.5.4 PID指令应用注意事项 189
6.6 ASCII指令 190
6.6.1 ASCII字符串控制指令 190
6.6.2 ASCII端口控制指令 192
6.7 小结 196
习题 196
思考题 197
第7章 MicroLogix控制器的功能文件 198
7.1 功能文件 200
7.2 HSC高速计数器 201
7.3 PTO脉冲串输出 209
7.4 PWM脉宽调制模块 213
7.5 STI可选定时中断 214
7.6 EII事件输入中断 217
7.7 RTC实时时钟 219
7.8 MMI存储器模块信息 220
7.9 TPI微调电位器 221
7.10 DAT数据存储仪 222
习题 225
思考题 225
第8章 MicroLogix控制器的网络通信 226
8.1 MicroLogix控制器的网络结构 228
8.2 DF1全双工通信 229
8.2.1 DF1全双工通信设置 229
8.2.2 有线Modem的通信设置 234
8.3 DF1半双工通信 242
8.3.1 DF1半双工通信设置 243
8.3.2 无线数传电台的通信设置 245
8.4 DH-485网络的通信 252
8.5 Ethernet的通信 255
8.5.1 Ethernet通信口设置 255
8.5.2 使用ENI Utility组态软件分配IP地址 258
8.6 DeviceNet设备网的通信 262
8.6.1 DeviceNet设备网的通信方式 262
8.6.2 DeviceNet网络上的主从通信 266
8.6.3 使用DNI Utility软件组态从站 267
8.6.4 DeviceNet网络上的对等通信 271
8.7 DNP3分布式网络协议 275
8.8 小结 284
习题 284
思考题 285
第9章 MicroLogix控制器的编程示例 286
9.1 编程软件RSLogix 500的使用 289
9.2 仿真软件RSLogix Emulate500的使用 302
9.3 小结 304
习题 305
思考题 305
第10章 速度控制系统 306
10.1 速度控制系统结构 308
10.2 PowerFlex 4M交流变频器 309
10.2.1 PowerFlex 4M变频器选型 310
10.2.2 PowerFlex 4M的I/O端子接线 310
10.2.3 PowerFlex 4M集成式键盘操作 313
10.2.4 PowerFlex 4M的Modbus网络通信 316
10.3 速度控制系统设计 325
10.3.1 用户编程控制 325
10.3.2 节点控制 327
10.3.3 变频器控制 330
10.3.4 备份和恢复 331
第11章 位置控制系统 334
11.1 位置控制系统概述 336
11.2 PowerFlex 40变频器 336
11.2.1 特定时间的步序逻辑功能 337
11.2.2 基于逻辑控制的步序逻辑功能 339
11.3 PanelView Component的应用 346
11.3.1 设置PanelView Component C600的IP地址 347
11.3.2 创建应用项目 348
11.3.3 创建画面 352
11.4 位置控制系统设计 366
11.4.1 PanelView Component控制程序 366
11.4.2 位置控制程序 369
第12章 温度控制系统 374
12.1 温度控制系统结构 376
12.2 温度控制器 377
12.2.1 温度控制器的特点及其选型 377
12.2.2 温度控制器的设置 379
12.3 温度控制系统的设计 382
12.3.1 用户编程控制 383
12.3.2 PanelView Component控制 384
12.3.3 温度控制器控制 385
第13章 色彩感应控制系统 391
13.1 色彩感应控制系统结构 393
13.2 色彩传感器 394
13.2.1 色彩传感器的硬件特点 394
13.2.2 色彩传感器的通信协议 395
13.3 色彩感应系统程序的标准化设计 397
13.3.1 传感器的基本设置及基本信息的读取 397
13.3.2 设置颜色的上下限和控制相应的输出 400
第14章 电动机控制系统 405
14.1 电动机控制系统结构 407
14.2 SMC-3智能电动机控制器 408
14.2.1 SMC-3智能电动机控制器的特点和功能 408
14.2.2 SMC-智能电动机控制器的连线与设置 409
14.2.3 组件IEC起动器 410
14.3 电动机控制系统设计 412
14.3.1 电动机控制系统的程序设计 412
14.3.2 故障处理 416
第15章 逻辑控制系统 417
15.1 电梯模型控制系统的设计 419
15.2 MicroLogix 1500控制器的组态 419
15.3 PanelView 600的使用 423
15.4 160 SSC变频器的设置 437
参考文献 444