绪论 1
一、教学要求 1
二、教学建议 1
三、教材分析 1
（一）明确机器、机构、机械、构件和零件的概念 1
（二）注意机器、机构和构件、零件的区别 2
（三）明确运动副的概念及使用特点 2
（四）其它 3
第一篇 机械传动 机械传动参考资料 4
一、机械传动分类 4
二、机械传动的特点和性能 5
三、机械传动常用特性参数 8
四、传动及其组成概念 9
第一章 摩擦轮传动和带传动 11
一、教学要求 11
二、教学建议 11
三、教材分析 11
（一）摩擦轮传动的基本概念 11
（二）平型带传动要点 15
（三）三角带传动要点 16
（四）归纳小结 20
（五）习题答案 21
第二章 螺旋传动 24
一、教学要求 24
二、教学建议 24
三、教材分析 24
（一）有关螺纹的几个概念 24
（二）普通螺纹代号、标记的说明与示例 29
（三）管螺纹和梯形螺纹的代号、标记的说明与示例 30
（四）有关螺纹代号的说明 32
（五）螺旋传动应用说明 35
（六）归纳小结 38
（七）习题答案 38
第三章 链传动和齿轮传动 39
一、教学要求 39
二、教学建议 39
三、教材分析 39
（一）有关链传动的一般概念 39
（二）齿轮传动的分类 40
（三）渐开线的形成与渐开线的性质 41
（四）渐开线齿轮的各部名称、代号、计算公式及说明 43
（五）渐开线齿轮啮合特性分析 44
（六）其它齿轮传动的基本概念 48
（七）明确齿轮的根切、最少齿数、变位及精度的要点 56
（八）齿轮轮齿的失效形式 64
（九）蜗杆传动的组成与分类 66
（十）蜗杆传动的传动比与旋转方向的判定 68
（十一）蜗杆传动的基本参数 71
（十二）普通蜗杆传动的正确啮合条件 73
（十三）蜗杆传动的几何尺寸计算 73
（十四）蜗杆传动的失效形式与精度等级 76
（十五）归纳小结 77
（十六）习题答案 80
第四章 轮系 81
一、教学要求 81
二、教学建议 81
三、教材分析 81
（一）轮系传动的概念 81
（二）定轴轮系的传动比及旋向 84
（三）归纳小结 88
（四）习题答案 88
第二篇 常用机构及轴系零件 90
第五章 平面连杆机构 90
一、教学要求 90
二、教学建议 90
三、教材分析 90
（一）一般概念 90
（二）铰链四杆机构三种基本型式 91
（三）铰链四杆机构的基本性质 92
（四）铰链四杆机构的演化 97
（五）归纳小结 101
（六）习题答案 102
第六章 凸轮机构 103
一、教学要求 103
二、教学建议 103
三、教材分析 103
（一）一般概念 103
（二）凸轮机构从动件的运动规律及工作特点 105
（三）凸轮有关参数对工作的影响 106
（四）凸轮轮廓曲线的画法要点 108
（五）归纳小结 110
第七章 其它常用机构 112
一、教学要求 112
二、教学建议 112
三、教材分析 112
（一）有关变速、变向机构的概念 112
（二）间歇运动机构的教学说明 113
（三）归纳小结 118
第八章 轴系零件 119
一、教学要求 119
二、教学建议 119
三、教材分析 119
（一）键联接的教学要点 119
（二）销联接的教学要点 123
（三）轴的教学要点 124
（四）轴承的教学要点 132
（五）联轴器、离合器和制动器的教学说明 141
（六）习题答案 149
第三篇 液压传动 液压传动参考资料 150
一、液压传动与液力传动 150
二、液压技术分类 150
三、液压传动与机械传动 151
四、液压传动中常用单位换算 151
第九章 液压传动的基本概念 153
一、教学要求 153
二、教学建议 153
三、教材分析 153
（一）液压传动的原理及其系统的组成 153
（二）有关流动液体性质的基本概念 154
（三）有关压力的基本概念 159
（四）压力损失、流量损失和功率计算 164
（五）归纳小结 165
（六）习题答案 167
第十章 液压元件 170
一、教学要求 170
二、教学建议 170
三、教材分析 170
（一）液压泵的要点 170
（二）有关液压缸的一般概念 178
（三）液压控制阀的要点 186
（四）有关液压辅件的一般概念 201
（五）归纳小结 204
（六）习题答案 205
第十一章 液压基本回路及液压系统 207
一、教学要求 207
二、教学建议 207
三、教材分析 207
（一）液压基本回路的一般概念 207
（二）液压基本回路的工作原理 208
（三）液压系统应用实例的分析方法 226
（四）液压系统常见故障与排除 227
（五）归纳小结 231
（六）习题答案 233