绪论 1
第一节 机械原理课程的研究对象及基本概念 1
第二节 机械原理课程的任务与主要内容 3
第三节 机械原理课程的学习方法 4
第四节 机械原理学科发展趋势简介 4
第一篇 机构组成和分析 8
第一章 机构的结构及其可动性分析 8
第一节 机构组成及机构运动简图 8
第二节 平面机构的自由度 14
第三节 机构具有确定运动的条件 18
第四节 平面机构的组成原理和结构分析 19
第二章 平面机构的性能分析 30
第一节 概述 30
第二节 平面机构的运动分析 31
第三节 平面机构的力分析 44
第二篇 常用机构及设计 60
第三章 平面连杆机构及其设计 60
第一节 连杆机构及传动特点 60
第二节 平面四杆机构的类型和应用 60
第三节 平面四杆机构的特性 67
第四节 平面四杆机构的设计 75
第五节 平面多杆机构简介 84
第四章 凸轮机构及其设计 91
第一节 凸轮机构的类型和应用 91
第二节 凸轮机构的特性 93
第三节 凸轮机构设计 101
第四节 高速凸轮机构简介 112
第五章 齿轮机构及其设计 116
第一节 齿轮机构的传动特点 116
第二节 齿轮机构的类型 116
第三节 齿轮的齿廓曲线 117
第四节 渐开线标准齿轮各部分的名称、基本参数和尺寸 120
第五节 渐开线齿轮的啮合传动 124
第六节 渐开线齿轮的范成加工和轮齿根切 128
第七节 渐开线齿轮的变位修正 132
第八节 斜齿圆柱齿轮机构 139
第九节 蜗杆机构 145
第十节 圆锥齿轮机构 149
第六章 齿轮系及其设计 155
第一节 齿轮系的类型 155
第二节 定轴轮系的传动比 158
第三节 周转轮系的传动比 161
第四节 复合轮系的传动比 164
第五节 齿轮系的功用 165
第六节 行星轮系的效率 168
第七节 行星轮系设计的基本知识 171
第八节 其他齿轮系简介 174
第七章 间歇运动机构及其设计 181
第一节 棘轮机构 181
第二节 槽轮机构 187
第三节 擒纵轮机构 192
第四节 凸轮式间歇运动机构 193
第五节 不完全齿轮机构 195
第八章 其他常用机构 200
第一节 非圆齿轮机构 200
第二节 螺旋机构 203
第三节 万向铰链机构 206
第四节 摩擦传动机构 209
第五节 广义机构 210
第六节 组合机构 214
第三篇 机构系统设计 220
第九章 机构系统的动力学设计 220
第一节 作用在机械上的力与机械的运转 220
第二节 机械系统运动微分方程 221
第三节 机构系统速度波动的调节 226
第四节 机构质量平衡设计 234
第五节 机械的效率与自锁 244
第十章 机构系统运动方案设计 254
第一节 概述 254
第二节 机械功能原理的拟定 255
第三节 执行机构的运动设计和原动机的选择 257
第四节 机构的选型 260
第五节 机构的组合 262
第六节 机构选型和组合的原则 268
第七节 机构系统运动方案的拟订 269
第八节 机构传动系统方案的实例 273
附录 常用名词术语中英文对照 281
参考文献 294