第1章 海洋环境视觉技术概述 1
1.1 海洋环境应用视觉技术的意义 1
1.2 视觉技术在海洋环境中应用的特殊问题 2
1.3 海洋环境视觉技术研究现状 2
1.3.1 视频稳像技术研究现状 2
1.3.2 图像嵌入式处理系统研究现状 5
1.3.3 图像去雾清晰化处理技术研究现状 6
1.3.4 海洋环境目标识别技术研究现状 7
1.4 本书主要内容 8
第2章 动态视频电子稳像技术 10
2.1 电子视频稳像算法概述 10
2.2 常用电子视频稳像算法 11
2.2.1 灰度投影算法 11
2.2.2 代表点匹配法 14
2.2.3 位平面匹配法 17
2.2.4 块匹配法 20
2.3 自适应最优块匹配视频稳像算法 22
2.3.1 视频预处理 22
2.3.2 块匹配 22
2.3.3 运动滤波 25
2.3.4 算法参数设置 25
2.3.5 算法实现 26
2.4 稳像算法指标评价 27
2.4.1 几种快速匹配搜索算法对比 28
2.4.2 算法抗噪性试验 29
2.4.3 与其他稳像算法性能对比 30
2.5 本章小结 31
第3章 视频图像嵌入式处理技术 32
3.1 嵌入式图像处理系统国内外研究现状 32
3.2 CameraLink视频图像接口 33
3.3 嵌入式图像处理系统设计 36
3.3.1 高分辨率图像处理平台设计 36
3.3.2 FPGA内部框架总体设计 42
3.4 嵌入式图像处理平台硬件实现 47
3.4.1 核心板硬件电路设计 47
3.4.2 外设板设计 57
3.5 基于SOPC的系统软件设计 66
3.5.1 嵌入式图像处理平台总线架构设计 67
3.5.2 基于Avalon总线的图像采集IP核设计 68
3.5.3 基于Avalon总线的图像显示IP核设计 75
3.5.4 信号发生器IP核设计 78
3.5.5 SOPC系统构建 79
3.5.6 基于Nios Ⅱ处理器的软件开发 80
3.6 本章小结 82
第4章 含雾图像清晰化技术 83
4.1 含雾图像的特点 83
4.2 常用图像去雾清晰化算法 84
4.2.1 直方图均衡化去雾算法 84
4.2.2 Retinex去雾算法 87
4.2.3 基于暗原色先验算法去雾 90
4.3 自适应阈值分割去雾清晰化算法 95
4.3.1 基于信息熵分割 95
4.3.2 基于Otsu分割 97
4.3.3 分割效果比较 102
4.4 去雾算法评价指标 104
4.4.1 亮度评价指标 104
4.4.2 对比度评价指标 104
4.4.3 清晰度评价指标 104
4.4.4 试验结果评价及分析 105
4.5 本章小结 108
第5章 海洋环境目标检测技术 109
5.1 折反射式全景视觉系统概述 109
5.2 海洋环境下小目标检测算法概述 111
5.2.1 全景海天线提取算法概述 111
5.2.2 海天线区域的小目标检测算法概述 111
5.3 全景海天线提取算法 112
5.3.1 基于改进Hough圆变换的全景海天线提取算法 112
5.3.2 基于最外边缘搜索的全景海天线提取算法 115
5.3.3 基于梯度方向的全景海天线提取算法 119
5.3.4 基于最长曲线搜索的全景海天线提取算法 124
5.3.5 试验对比分析 128
5.4 全景海域图像中的小目标检测算法 131
5.4.1 基于单窗口阈值的海域小目标检测算法 132
5.4.2 基于图像局部区域复杂度的海域小目标检测算法 134
5.4.3 基于梯度阈值的海域小目标检测算法 137
5.4.4 试验对比分析 139
5.5 本章小结 141
参考文献 142