第一章 绪论 1
第一节 自动检测与过程控制技术的发展概况 1
一、局部自动化阶段（20世纪20—60年代） 2
二、集中控制阶段（20世纪六七十年代） 3
三、集散控制阶段（20世纪70年代中期至今） 3
第二节 过程控制系统的特点及其分类 4
一、过程控制系统的特点 4
二、过程控制系统的分类 5
思考题与习题 7
第二章 检测与检测仪表 8
第一节 概述 8
一、测量的基本知识 8
二、检测仪表的基础知识 9
第二节 压力检测与仪表 11
一、压力检测仪表的分类 12
二、弹簧管压力表 13
三、电动Ⅲ型力矩平衡式压力变送器 14
四、其他差压变送器 15
五、压力检测仪表的选择和安装 16
第三节 物位检测及仪表 17
一、物位检测的基本概念 17
二、差压式液位计 19
三、浮力式液位计 21
四、其他物位检测仪表 21
第四节 流量检测与仪表 22
一、流量检测的基本概念 22
二、差压式流量计 24
三、其他流量仪表 27
四、各种流量检测元件及仪表的使用 30
第五节 温度检测及仪表 30
一、温度的基本概念 30
二、热电偶温度计 32
三、热电阻温度计 35
四、温度变送器 36
五、温度显示仪表 37
六、测温仪表的选择与安装 39
第六节 成分检测及仪表 40
一、分析仪表的基本知识 40
二、热导式气体分析器 42
三、工业电导仪 45
四、工业酸度计 46
五、红外线气体分析器 46
六、工业气相色谱仪 47
第七节 传感器 50
一、传感器的组分及分类 50
二、常见传感器应用 52
思考题与习题 55
第三章 控制仪表及控制规律 57
第一节 常用控制规律 57
一、双位控制 58
二、比例（P）控制 58
三、比例积分（PI）控制 60
四、比例微分（PD）控制 60
五、比例积分微分（PID）控制 62
第二节 基本控制仪表及其应用 62
一、电动控制器 62
二、数字控制器 66
第三节 执行器 69
一、气动执行器的组成及工作原理 69
二、调节阀的类型及工作方式 70
三、调节阀的选择与安装 71
四、电／气转换器与电／气阀门定位器 72
思考题与习题 73
第四章 工业控制系统 75
第一节 概述 75
一、过程自动检测系统 75
二、过程自动控制系统 75
第二节 简单控制系统及其控制方案的确定 77
一、简单控制系统的组成 77
二、控制符号图 77
三、简单控制系统控制符号识图初步 81
四、控制方案的确定 82
第三节 简单控制系统的投运 84
一、准备工作 84
二、手动投运 86
三、切换到自动状态 86
四、控制系统停车 86
五、系统故障分析、判断与处理 86
第四节 复杂控制系统 88
一、串级控制系统 88
二、均匀控制系统 90
三、比值控制系统 92
思考题与习题 93
第五章 计算机控制基础 95
第一节 计算机控制基础概述 95
一、计算机控制系统的组成及特点 95
二、过程通道 96
三、信号处理、控制算法及人机联系设备 100
第二节 集散型控制系统 102
一、集散控制系统的基本组成和特点 102
二、集散控制系统的结构与功能 105
三、集散控制系统的通信网络 107
四、集散控制系统的软件体系 109
五、常见集散控制系统简介 109
第三节 现场总线控制系统 114
一、基本概念 114
二、现场总线控制系统及其应用 117
三、以现场总线为基础的企业信息系统 120
第四节 可编程控制器及控制技术 121
一、可编程控制器的主要特点 121
二、可编程控制器的构成 122
三、可编程控制器的分类 123
四、可编程控制器的工作过程 124
五、可编程控制器与其他顺序逻辑控制系统的比较 125
思考题与习题 127
第六章 典型复杂控制系统 129
第一节 锅炉的过程控制 129
一、锅炉汽包水位单冲量控制系统 131
二、前馈-反馈控制系统 131
三、锅炉汽包水位双冲量控制系统 133
四、锅炉汽包水位三冲量控制系统 134
第二节 精馏塔的过程控制 134
一、精馏塔的控制要求 135
二、精馏塔的主要扰动 136
三、精馏塔的控制方案 136
思考题与习题 139
实训一 弹簧管压力表的校验 140
实训二 数字显示仪表的示值校验 144
实训三 温度测量回路的构成 148
实训四 差压式流量计的测试和装配 151
实训五 气动薄膜调节阀的校验和调整 155
实训六 简单控制系统的投运 158
实训七 实践训练 162
附录一 常用压力表的规格及型号 163
附录二 工业热电偶分度表 164
参考文献 168