第1章 可编程序控制器概述 1
1.1 PLC的产生、定义、分类及应用 1
1.1.1 PLC的产生 1
1.1.2 PLC的定义 1
1.1.3 PLC的分类 2
1.1.4 PLC的应用 3
1.2 PLC的特点、功能及性能指标 3
1.2.1 PLC的功能 3
1.2.2 PLC的性能指标 4
1.3 PLC的典型机型及特点 5
1.3.1 SIMATIC S7系列PLC 5
1.3.2其他典型机型 5
1.4 PLC的发展趋势 6
本章小结 6
习题 7
第2章 可编程序控制器的组成及工作原理 8
2.1 PLC的硬件组成 8
2.2 PLC的基本工作原理 9
2.2.1 PLC的扫描工作方式 9
2.2.2 PLC执行程序的过程 10
2.3 S7-200系列PLC的外部结构及连线 11
2.3.1各部件的作用 11
2.3.2主机单元的结构及功能 12
2.3.3输入/输出接线 13
2.4 S7-200系列PLC的结构与安装（项目一） 14
2.5 PLC的软件系统 15
2.5.1系统软件 15
2.5.2用户程序 16
2.6 STEP 7 Micro/WIN编程软件 16
2.6.1 STEP 7 Micro/WIN编程软件简介 16
2.6.2 STEP 7 Micro/WIN编程软件的使用 19
2.7 S7-200系列PLC编程软件的使用（项目二） 22
本章小结 25
习题 25
第3章 可编程序控制器指令系统 26
3.1 PLC的编程语言 27
3.1.1梯形图 27
3.1.2指令表 27
3.1.3功能块图 28
3.2指令结构及梯形图的画法 28
3.2.1指令结构 28
3.2.2梯形图的画法 32
3.3 PLC的基本指令 36
3.3.1基本逻辑指令 36
3.3.2定时器、计数器指令 40
3.4设计电动机正反转的PLC控制系统（项目三） 45
3.5 PLC的功能指令 48
3.5.1比较指令 48
3.5.2装载、传送和移动指令 48
3.5.3移位指令 50
3.5.4代码转换指令 52
3.5.5数字运算指令 52
3.5.6通信指令 54
3.6设计饮料罐装系统的PLC控制程序（项目四） 55
本章小结 58
习题 59
第4章 可编程序控制器的程序设计 61
4.1经验设计法 61
4.2继电器控制电路移植法 65
4.2.1两台电动机的顺序起停控制系统程序设计 65
4.2.2三速异步电动机起动和自动加速控制系统程序设计 67
4.3逻辑设计法 69
4.3.1通风机控制系统控制程序的组合逻辑设计法 69
4.3.2电动机循环控制程序的时序逻辑设计法 71
4.4顺序控制设计法 72
4.4.1功能图的概念 72
4.4.2组合机床液压动力滑台控制的顺序控制设计法 77
4.5交通灯PLC控制系统实现（项目五） 81
本章小结 84
习题 85
第5章 可编程序控制器的通信及网络 87
5.1 PLC网络通信概述 87
5.1.1 PLC网络通信特点 88
5.1.2 PLC网络系统结构 88
5.1.3 PLC网络形式 89
5.2 PLC通信网络的构成 90
5.2.1 PLC通信协议 91
5.2.2 S7-200系列PLC组网的硬件 93
5.3 PLC网络通信的实现 97
5.3.1确立通信方案 97
5.3.2参数组态 98
5.4基于PPI通信协议的数据通信（项目六） 100
本章小结 104
习题 105
第6章 变频器的PLC控制 106
6.1变频器概述 106
6.1.1变频器的产生和发展 106
6.1.2变频器的基本工作原理 107
6.1.3通用变频器的结构 107
6.1.4变频器分类 107
6.2通用变频器的应用 108
6.2.1 MM440变频器简介 108
6.2.2 PLC和变频器联机控制 116
6.3使用USS协议库控制变频器实现电动机多段速度运行（选做项目） 120
本章小结 125
习题 125
第7章PLC控制系统的设计、安装和维护 126
7.1 PLC控制系统设计 126
7.1.1 PLC控制系统设计的基本原则 127
7.1.2 PLC控制系统设计的一般步骤 127
7.1.3 PLC控制系统设计的主要内容 128
7.2 PLC控制系统的安装 134
7.2.1 PLC的安装环境 134
7.2.2 PLC控制系统的抗干扰措施 135
7.3 PLC控制系统的维护和故障诊断 137
7.3.1 PLC控制系统的维护 137
7.3.2 PLC控制系统的故障诊断 138
本章小结 139
习题 139
第8章 西门子、欧姆龙、三菱PLC典型应用实例 140
8.1西门子S7系列PLC应用实例及仿真调试 140
8.1.1工业控制实例一：液体混合装置控制系统 141
8.1.2工业控制实例二：矿井提升机调速控制系统 145
8.2机电设备控制实例：三层电梯PLC控制系统模拟仿真调试（项目七） 149
8.3欧姆龙C系列PLC应用实例及仿真调试 156
8.3.1工业控制实例：自动运料小车 157
8.3.2网络通信实例：遥控靶船主机控制系统数据通信的实现 160
8.4机电设备控制实例：机械手PLC 控制系统仿真调试（选做项目） 167
8.5三菱FX系列PLC应用实例及仿真调试 174
8.5.1工业控制实例一：U形板折板机控制系统 175
8.5.2工业控制实例二：泡沫塑料切割系统 178
本章小结 182
习题 186
参考文献 187