第1章 髋关节 2
髋关节：下肢根部关节 4
髋关节的屈曲运动 6
髋关节的伸展运动 8
髋关节的外展运动 10
髋关节的内收运动 12
髋关节的轴向旋转运动 14
髋关节的环转运动 16
股骨头和髋臼的方向 18
关节面的相互关系 20
股骨和骨盆的结构 22
髋臼盂唇和股骨头韧带 24
髋关节关节囊 26
髋关节韧带 28
韧带在屈曲-伸展运动中的作用 30
韧带在内旋-外旋运动中的作用 32
韧带在内收-外展运动中的作用 34
股骨头韧带的功能性解剖 36
髋关节的表面对合 38
维持髋关节稳定的肌肉和骨骼因素 40
髋关节屈肌 42
髋关节伸肌 44
髋关节外展肌 46
髋关节外展 48
骨盆的横向稳定性 50
髋关节内收肌 52
髋关节内收肌（续） 54
髋关节的外旋肌 56
髋关节的旋转肌 58
肌肉作用的转换 60
肌肉作用的转换（续） 62
外展肌的连续性募集 64
第2章 膝关节 66
膝关节的轴 68
膝关节内外侧偏移 70
伸屈运动 72
膝关节的轴向旋转 74
下肢的整体结构和关节面方向 76
下肢的整体结构和关节面方向（续） 78
屈伸关节面 80
胫骨关节面与旋转轴的关系 82
股骨髁和胫骨关节面的轮廓 84
确定股骨滑车的轮廓 86
膝关节屈伸时股骨髁在胫骨平台上的运动 88
轴向旋转时股骨髁在胫骨平台上的运动 90
关节囊 92
滑膜韧带，滑膜皱襞和关节腔 94
关节间的半月板 96
伸屈时半月板的移动 98
轴向旋转时半月板的移位——半月板损伤 100
髌骨相对股骨的位移 102
髌骨与股骨的关系 104
髌骨相对于胫骨的运动 106
膝关节侧副韧带 108
膝关节的横向稳定性 110
膝关节的横向稳定性（续） 112
膝关节的前后稳定性 114
膝关节周围防御系统 116
膝关节交叉韧带 118
膝关节囊与交叉韧带之间的关系 120
交叉韧带的方向 122
交叉韧带的力学作用 124
交叉韧带的力学作用（续） 126
交叉韧带的力学作用（终） 128
伸直位膝关节的旋转稳定性 130
伸直位膝关节的旋转稳定性（续） 132
伸直位膝关节的旋转稳定性（终） 134
内旋时膝关节的动态检查 136
前交叉韧带断裂的动态试验 138
外旋时膝关节的动态试验 140
膝关节伸肌 142
股直肌的生理作用 144
膝关节屈肌 146
膝关节旋转肌 148
膝关节自旋 150
膝关节自旋（续） 152
膝关节的动态平衡 154
第3章 踝关节 156
足关节联合体 158
屈伸运动 160
踝关节的关节面 162
踝关节的关节面（续） 164
踝关节韧带 166
踝关节的前后稳定性及限制踝关节屈伸的因素 168
踝关节的横向稳定性 170
胫腓关节 172
胫腓韧带的功能性解剖 174
为什么人体下肢由两块骨骼组成 176
第4章 足 178
足的轴向旋转及侧方运动 180
距下关节的关节面 182
距下关节关节面的相合性与不相合性 184
距骨：独特之骨 186
距下关节的韧带 188
跗横关节及其韧带 190
距下关节的运动 192
距下关节与跗横关节的运动 194
跗横关节的运动 196
后跗关节的总体功能 198
后足异动力学万向关节 200
参与足内、外翻的韧带链 202
楔舟关节、楔间关节及跗跖关节 204
前跗骨关节及跗跖关节的运动 206
足趾的背伸 208
小腿的骨筋膜鞘 210
小腿的骨筋膜鞘（续） 212
骨间肌及蚓状肌 214
足底的肌肉 216
足背及足底的纤维性管道 218
踝关节的屈肌 220
小腿三头肌 222
小腿三头肌（续） 224
踝的其他伸肌 226
腓骨肌：外展旋前肌 228
胫骨肌：内收旋后肌 230
第5章 足弓 232
足弓概述 234
内侧纵弓 236
外侧纵弓 238
足的前弓和横弓 240
足弓负荷的分布和静态变形 242
足的结构稳定性 244
走路时足弓的动力学形态改变 246
下肢倾斜后在内翻足上的足弓的动态变形 248
下肢倾斜后在外翻足上的足弓的动态变形 250
足弓对地面的适应 252
弓形足的不同类型 254
扁平足的不同类型 256
前纵弓的不稳定性 258
足的类型 260
第6章 行走 262
双足行走的发展 264
双足行走的奇迹 266
起始步 268
步态周期的摆动相 270
步态周期的站立相 272
足迹 274
骨盆摆动 276
骨盆的倾斜 278
躯干的扭转 280
上肢的摆动 282
行走时涉及的肌肉 284
跑步时的肌肉链 286
行走即是自由 288
附录 291
下肢的神经 292
下肢的感觉层 294
关节生物力学模型 296