1 为图像添加效果 1
入门 1
部署OpenCV 2
在OpenCV中存储图像 4
OpenCV中的线性滤波器 5
均值模糊方法 7
高斯模糊方法 13
中值模糊方法 14
创建自定义核 16
形态学运算 17
阈值化 20
自适应阈值 21
小结 22
2 检测图像的基本特征 23
创建应用 23
边缘和角点检测 28
高斯差分技术 28
Canny边缘检测器 31
Sobel算子 33
Harris角点检测 36
霍夫变换 37
霍夫直线 38
霍夫圆 40
轮廓 41
项目——检测图像中的数独 43
小结 45
3 检测目标 47
特征是什么？ 47
尺度不变特征变换 48
理解SIFT的原理 49
OpenCV中的SIFT 57
匹配特征与检测目标 59
暴力匹配器 60
基于FLANN的匹配器 60
匹配点 61
检测目标 65
加速稳健特征 65
SURF检测器 66
SURF描述子 67
OpenCV中的SURF 69
ORB 70
oFAST：FAST关键点定向 71
rBRIEF：旋转可知的BRIEF 72
OpenCV中的ORB 74
BRISK 74
尺度空间关键点检测 75
关键点描述 76
OpenCV中的BRISK 78
FREAK 79
视网膜采样模式 79
由粗到精的描述子 79
跳视搜索 80
方向 80
OpenCV中的FREAK 80
小结 81
4 深入目标检测：级联分类器 83
级联分类器简介 83
Haar级联分类器 84
LBP级联分类器 85
用级联分类器检测人脸 86
HOG描述子 94
项目——快乐相机 97
小结 98
5 追踪视频中的目标 99
光流法 99
Horn-Schunck方法 101
Lucas-Kanade方法 101
在Android上查看光流场 104
图像金字塔 110
高斯金字塔 111
拉普拉斯金字塔 113
基本的二维变换 120
全局运动估计 121
Kanade-Lucas-Tomasi追踪器 124
查看OpenCV中的KLT追踪器 124
小结 126
6 利用图像对齐和拼接 127
图像拼接 127
特征检测和匹配 128
图像匹配 130
光束法平差 131
自动全景校直 132
增益补偿 133
多频段融合 134
用OpenCV进行图像拼接 135
小结 145
7 OpenCV机器学习使应用焕发生机 147
光学字符辨识 147
k-最近邻算法用于OCR 148
支持向量机用于OCR 158
求解数独 160
识别数独中的数字 160
小结 162
8 疑难解答和最佳实践 163
错误排除 163
权限错误 163
用Logcat调试代码 166
最佳实践 167
在Android中操纵图像 168
在多个Activity之间操纵数据 170
小结 172
9 开发一个文档扫描应用 173
让我们开始吧 174
算法 176
在Android上的实现 177
小结 188