第1章 概述 1
1.1 IEC 61131-3编程语言标准 1
1.2 数控系统和控制软件 2
1.3 本书撰写特点 3
第2章 IEC 61 131-3标准编程语言简介 4
2.1 指令表（IL） 5
2.2 结构化文本（ST） 7
2.3 梯形图（LD） 8
2.4 功能块图（FBD） 9
2.5 顺序功能图（SFC） 13
第3章 数控系统和软件结构 16
3.1 数控机床和控制系统 16
3.2 数控系统软件结构 16
3.2.1 控制数据流 18
3.2.2 操作和运行控制 18
3.2.3 数控系统软件的功能图描述 18
第4章 IEC 61131-3标准体系和语言结构 21
4.1 软件体系结构 21
4.1.1 软件模型 21
4.1.2 程序结构 23
4.1.3 程序组织单元（POU） 24
4.2 数据类型和变量 24
4.2.1 数据类型 24
4.2.2 变量 26
第5章 基于功能块图和结构化文本语言的数控系统软件设计 30
5.1 功能块图（FBD）语言 30
5.1.1 功能块的定义和变量声明 31
5.1.2 程序示例1 33
5.1.3 程序示例2 34
5.1.4 程序示例3 36
5.2 结构化文本（ST）语言 38
5.2.1 程序语句 38
5.2.2 标准功能 40
5.2.3 典型语句示例 42
5.3 数控系统软件模块和连接 45
5.3.1 功能块 45
5.3.2 数据电缆 45
5.3.3 组件和组件数据 46
5.3.4 数据标记 47
第6章 数控系统软件设计 49
6.1 系统总体结构 49
6.1.1 数控加工程序预处理功能库 51
6.1.2 运动和PLC控制程序 51
6.1.3 操作和系统运行管理任务 51
6.2 系统数据结构 54
6.2.1 常数全局变量 54
6.2.2 系统全局变量 54
6.2.3 参数 55
6.2.4 数据电缆 55
6.2.5 组件变量 55
6.2.6 功能库变量 55
6.3 数控加工程序预处理功能库 56
6.3.1 数控加工程序和指令 56
6.3.2 数控加工程序读入模块 59
6.3.3 译码器 62
6.3.4 编程坐标系处理 66
6.3.5 刀具半径和长度补偿 72
6.3.6 写控制指令缓冲区FIFO 75
6.4 数控加工程序预处理功能库的运行控制 77
6.4.1 数控加工程序预处理功能库的调用模块 77
6.4.2 数控加工程序预处理功能库的调用时序和控制 78
6.4.3 程序示例 79
6.5 运动和PLC控制 82
6.5.1 读控制指令缓冲区FIFO 82
6.5.2 插补器组件 83
6.5.3 手动进给 115
6.5.4 坐标变换模块 121
6.5.5 机床误差补偿 128
6.5.6 机床传动匹配 132
6.5.7 现场总线驱动 136
6.5.8 伺服状态监视 141
6.5.9 PLC控制 143
6.6 操作与运行管理 146
6.6.1 操作和显示（HMI） 146
6.6.2 系统运行管理 154
第7章 系统数据定义 159
7.1 常数全局变量 160
7.2 系统全局变量 163
7.3 参数 168
7.3.1 配置参数 168
7.3.2 系统参数 169
7.3.3 刀具参数 170
7.3.4 坐标系参数 170
7.4 数据电缆 171
7.4.1 主程序数据电缆定义 172
7.4.2 系统全局数据电缆定义 176
7.4.3 数控加工程序预处理功能库数据电缆 179
7.5 主程序和功能库程序内部变量数据结构 182
7.5.1 主程序组件变量数据结构 182
7.5.2 数控加工程序预处理功能库内部变量数据结构 184
附录A ISO 6983数控编程指令标准 186
A.1 字符集 186
A.2 G指令集 188
A.3 M指令集 190
附录B 自定义指令代码 191
参考文献 192