第2章 控制系统的数学描述方法 1
2.1 第2章内容概述 1
2.2 第2章习题精解 4
2.3 第2章扩充习题 27
第3章 控制系统的时域分析 32
3.1 第3章内容概述 32
3.2 第3章习题精解 41
3.3 第3章扩充习题 59
第4章 根轨迹法 63
4.1 第4章内容概述 63
4.2 第4章习题精解 67
4.3 第4章扩充习题 89
第5章 频率分析法 92
5.1 第5章内容概述 92
5.2 第5章习题精解 97
5.3 第5章扩充习题 117
第6章 控制系统的校正方法 121
6.1 第6章内容概述 121
6.2 第6章习题精解 130
6.3 第6章扩充习题 159
第7章 非线性控制系统分析 162
7.1 第7章内容概述 162
7.2 第7章习题精解 173
7.3 第7章扩充习题 188
第8章 采样控制系统分析基础 192
8.1 第8章内容概述 192
8.2 第8章习题精解 200
8.3 第8章扩充习题 218
附录1 北京工业大学控制科学与工程专业部分研究生入学考试试题及解答 221
F1.1 2013年研究生入学《自动控制原理》试题及解答 221
F1.2 2014年研究生入学《自动控制原理》试题及解答 231
F1.3 2015年研究生入学《自动控制原理》试题及解答 241
F1.4 2016年研究生入学《自动控制原理》试题及解答 251
附录2 《自动控制原理》部分习题MATLAB语言求解 262
附录3 部分扩充习题答案 309