第一章 综述 1
一、七十年代后期至八十年代初期国外组合机床生产与技术发展概况 1
二、各主要工业国家机床拥有量中组合机床的比重和役龄 4
三、组合机床生产中出现的一些新情况 5
第二章 国外组合机床制造厂的情况 8
一、概述 8
二、国外几家著名组合机床厂的情况 8
第三章 国外组合机床通用部件的发展及八十年代初期的水平 17
一、通用部件标准化工作的进展 17
二、通用部件的研制和开拓工作 18
三、七十年代、八十年代初国外组合机床通用部件的技术水平 28
第四章 国外组合机床发展的现状 31
一、单工序组合机床 31
二、多工序组合机床 31
第五章 国外组合机床自动线技术发展的概况 35
一、以创制具有柔性的综合自动化制造系统作为现代自动线的设计基础 35
二、自动线的工艺流程及平面布置 36
三、大批量生产自动线的可调性及可变性 40
四、普遍设置自动线始端储料库及工段间的缓冲料库 43
五、普遍设置工序间及终端的清洗和烘干设备 44
六、普遍设置去毛刺工位 45
七、创制平稳的不等速高效的运输系统驱动机构 46
八、切屑处理系统更加完善化 48
九、部分半回转体类工件放到组合机床自动线上加工 51
十、自动检测与补偿系统向更高水平发展 53
十一、自动线控制系统的软件程序化及自动监测、自动诊断技术的发展 55
第六章 组合机床及其自动线驱动及控制技术的发展 57
一、伺服驱动系统的研制和应用 57
二、监视及故障诊断技术的发展 58
三、实时控制在组合机床上的应用 58
四、其他检测技术在控制中的应用 58
第七章 组合机床科研工作的进展 59
一、在提高组合机床柔性及其经济性方面的研究 59
二、提高组合机床性能方面的研究 61
第八章 自动装配机和自动装配线 63
一、自动化装配和自动装配机（线）的发展简史 63
二、自动装配机（线）制造和使用情况 63
三、自动装配系统（机、线）的特点和组成 65
四、自动装配机（线）的类型及其特点 65
五、自动装配机用通用部件 66
六、自动装配机（线）的发展动向 72
七、自动装配设备的经济分析 77
八、电子技术在自动化装配中的应用 80
九、国外自动装配机和自动装配线概况 80
十、自动装配技术的研究与开发 87
第九章 柔性制造系统 92
一、发展现状 92
二、柔性制造系统的基本形式 96
三、柔性制造系统的机械设备 97
四、柔性制造系统的控制系统 100
五、柔性制造系统的经济效益 103
六、今后的发展趋势 104
七、各国对柔性制造系统开展研究的概况 105
八、结束语 108