第一部分 基本结构 4
传递旋转运动 4
齿轮减速装置（加大力量） 10
齿轮加速装置（减小力量） 30
改变旋转角度 42
用蜗杆传动加大力量 52
转盘的使用 66
齿轮传动系统 76
倾斜的轴 84
自由改变轴的角度 90
万向节 96
用链条和履带传递旋转运动 106
用橡皮圈传递旋转运动 110
齿条齿轮结构 114
摆动机构 124
往复运动机构 134
凸轮机构 142
整数比的齿轮传动系统 154
固定电池盒 172
固定红外接收器 178
第二部分 手臂、翅膀和其他动作 182
扇动翅膀 182
夹持物体 188
抬升物体 204
射击 214
自动门 226
挥动手臂 238
旋转风扇 250
绘图仪 262
复杂的运动 284
更换附件做出不同的运动 294
组合模块 304
零件表 312