绪论 1
第一章 力学基础知识 5
第一节 力学基本概念 6
第二节 平面汇交力系 14
第三节 力矩和力偶 19
第四节 平面任意力系 24
第五节 摩擦 30
第六节 刚体定轴转动 37
第二章 材料力学基础知识 42
第一节 拉伸和压缩 43
第二节 剪切和挤压 52
第三节 圆轴扭转 56
第四节 弯曲 60
第三章 常用机构 74
第一节 概述 74
第二节 平面连杆机构 76
第三节 凸轮机构 90
第四节 间歇运动机构 96
第四章 三角带传动 链传动 螺旋传动 109
第一节 三角带传动 109
第二节 链传动 121
第三节 螺纹联接和螺旋传动 126
第五章 齿轮传动 149
第一节 概述 149
第二节 渐开线齿形 152
第三节 直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 154
第四节 渐开线齿轮啮合特性 161
第五节 其它齿轮传动 165
第六节 齿轮的根切、变位及精度简介 177
第七节 齿轮轮齿的失效形式 182
第八节 轮系 184
第六章 轴系零件 189
第一节 键联接 189
第二节 销联接 195
第三节 轴 196
第四节 轴承 204
第五节 联轴器 217
第七章 液压传动 223
第一节 概述 223
第二节 液压泵 233
第三节 液压缸 240
第四节 控制阀 245
第五节 液压辅件 251
第六节 液压基本回路 253
第八章 气压传动 267
第一节 概述 267
第二节 气动控制阀 269
第三节 气缸 273
第四节 辅助装置 277
第五节 气动基本回路与应用 278
附表 常用液压及气动系统图图形符号（GB786-76） 285