第1章 概论 1
1.1 基本概念 1
1.1.1 直升机武器系统 1
1.1.2 直升机火力控制系统 2
1.1.3 直升机火力控制系统的发展 3
1.1.4 直升机火力控制原理 3
1.2 直升机火力控制系统的基本功能 4
1.2.1 引导飞行 4
1.2.2 搜索和识别目标 4
1.2.3 攻击目标 4
第2章 坐标系及其转换 6
2.1 直角坐标系及其转换 6
2.1.1 直角坐标系 6
2.1.2 直线运动坐标系的转换 7
2.1.3 转动坐标系的转换 7
2.1.4 用四元数法进行坐标系变换简介 11
2.2 描述和计算直升机火力控制问题的坐标系 13
2.2.1 基本坐标系 13
2.2.2 描述和计算射击火力控制问题的坐标系 16
2.2.3 描述和计算引导问题的坐标系 22
2.2.4 描述和计算制导武器制导问题的坐标系 30
第3章 火力控制问题的基本解法 34
3.1 几何法 34
3.2 矢量方程法 35
3.2.1 矢量、矢量图、矢量方程 35
3.2.2 矢量方程法 41
第4章 目标参数测量 43
4.1 空中目标参数的测量 43
4.1.1 用雷达跟踪装置进行测量 44
4.1.2 用目视光学装置进行测量 44
4.2 地面目标参数的测量 46
4.2.1 应用多普勒效应测量地速的原理 46
4.2.2 应用惯性导航系统测量地速的原理 48
4.3 目标运动规律的滤波及预测 48
4.3.1 引言 48
4.3.2 离散型卡尔曼滤波与外推算法 49
4.3.3 综合火力控制系统的α-β-γ滤波 53
4.3.4 目标运动状态方程和预测方程 55
4.4 目标运动规律表达式 56
4.4.1 导数表达式 56
4.4.2 目标运动视准装置角速度表达式 58
第5章 头盔瞄准原理 60
5.1 电磁场法 60
5.1.1 时分制电磁敏感测量系统 60
5.1.2 章动制电磁敏感测量系统 73
5.2 光电法 82
5.2.1 红外旋转光束探测器 83
5.2.2 线性比例探测器 88
5.2.3 CCD V形狭缝摄像机（线列型） 100
第6章 非制导武器火力控制原理 108
6.1 前置跟踪瞄准原理 108
6.1.1 前置跟踪射击 108
6.1.2 前置跟踪射击火力控制系统的典型结构形式 120
6.1.3 WW类系统火力控制原理 124
6.1.4 GG类系统火力控制原理 139
6.2 示迹线瞄准原理 142
6.2.1 基本原理与特点 143
6.2.2 真实示迹线的理论计算 145
6.2.3 真实示迹线的工程计算 147
6.3 非制导武器空地火力控制原理 157
6.3.1 空地射击CCIP瞄准原理 157
6.3.2 空地射击条件的选择 159
第7章 制导武器火力控制原理 163
7.1 引言 163
7.2 空空导弹火力控制 163
7.2.1 空空导弹的制导方式 163
7.2.2 近距导弹的火力控制 164
7.2.3 中距雷达制导导弹的火力控制 168
7.2.4 多目标攻击原理 174
7.2.5 空空导弹发射区的计算 180
7.3 空面制导武器的火力控制 184
7.3.1 空面制导武器简介 184
7.3.2 反坦克导弹的发射控制 185
7.3.3 反辐射导弹的发射控制 189
第8章 弹着点散布 191
8.1 散布的概念及意义 191
8.2 散布的特征 191
8.3 散布产生的原因 194
8.4 研究散布的方法 195
第9章 火力控制新原理和新技术 197
9.1 智能火力与指挥控制技术 197
9.1.1 IA WFCC的原理 197
9.1.2 IA WFCC的关键技术 199
9.2 直升机综合火力／飞行控制技术 200
9.2.1 武装直升机综合火力／飞行系统的模糊控制 201
9.2.2 武装直升机综合火力／飞行系统的组合智能控制 201
9.3 越肩发射火力控制原理及关键技术 202
9.3.1 前射火力控制原理 202
9.3.2 后射火力控制原理 203
9.4 直升机高性能夜视夜瞄技术 203
9.5 具有更好人机工效的显示控制技术 203
参考文献 204