第1章 滚动轴承性能及其研究方法 1
1.1 滚动轴承的性能 1
1.1.1 滚动轴承的基本性能 1
1.1.2 滚动轴承的基本失效方式 2
1.1.3 滚动轴承的摩擦磨损特征 3
1.2 滚动轴承摩擦力矩的研究现状 4
1.2.1 滚动轴承摩擦力矩的地位与作用 4
1.2.2 滚动轴承摩擦力矩的研究进展 6
1.2.3 滚动轴承摩擦力矩的研究意义 7
1.2.4 滚动轴承摩擦力矩数据序列的基本特征 7
1.3 滚动轴承摩擦力矩研究的基本方法 8
1.3.1 理论分析方法的基础 8
1.3.2 性能实验方法的一般措施 8
1.3.3 统计分析方法的困难 8
1.3.4 乏信息实验与评估方法 8
1.4 滚动轴承摩擦力矩乏信息推断的基本内容 9
1.5 本章小结 10
参考文献 10
第2章 乏信息系统理论的起源及其特征 12
2.1 乏信息系统理论的起源与构成 12
2.1.1 乏信息系统理论的起源 12
2.1.2 乏信息系统理论的特征 14
2.1.3 乏信息系统理论的构成 15
2.2 混沌理论的起源及其特征 16
2.2.1 混沌理论的起源 16
2.2.2 混沌理论的基本特征 17
2.3 灰色系统理论的起源及其特征 17
2.3.1 灰色系统理论的起源 17
2.3.2 灰色系统理论的基本特征 18
2.4 信息熵理论的起源及其特征 18
2.4.1 信息熵理论的起源 18
2.4.2 信息熵理论的基本特征 18
2.5 模糊集合理论的起源及其特征 19
2.5.1 模糊集合理论的起源 19
2.5.2 模糊集合理论的基本特征 19
2.6 本章小结 20
参考文献 20
第3章 滚动轴承摩擦力矩的测量与计算方法 23
3.1 滚动轴承摩擦力矩的基本概念 23
3.2 滚动轴承摩擦力矩的分类及影响因素 23
3.2.1 滚动轴承摩擦力矩的分类 23
3.2.2 滚动轴承摩擦力矩的影响因素 24
3.3 滚动轴承摩擦力矩的计算方法 25
3.3.1 滚动轴承摩擦力矩的近似计算 25
3.3.2 国内滚动轴承摩擦力矩计算方法 26
3.3.3 国外滚动轴承摩擦力矩计算方法 27
3.4 滚动轴承摩擦力矩的测量方法及仪器 31
3.4.1 滚动轴承摩擦力矩的测量方法 31
3.4.2 国内典型轴承摩擦力矩测量仪 34
3.4.3 国外典型轴承摩擦力矩测量仪 39
3.5 本章小结 40
参考文献 40
第4章 滚动轴承摩擦力矩的区间数和模糊范数法评估方法 41
4.1 静态评估问题 41
4.2 基于区间数的模糊范数方法 42
4.2.1 随机信息和尺度信息的提取 42
4.2.2 随机信息区间和尺度信息区间的融合 42
4.3 模糊范数方法 43
4.3.1 隶属函数的建立 43
4.3.2 区间估计与预报 45
4.3.3 概率密度函数与置信水平 45
4.4 计算步骤 46
4.4.1 模糊范数法的计算步骤 46
4.4.2 基于区间数的模糊范数法的计算步骤 46
4.5 计算机仿真实验研究 46
4.5.1 计算机仿真的基本概念 46
4.5.2 模糊范数法的仿真实验以及与统计法的效果对比分析 48
4.5.3 基于区间数的模糊范数法仿真实验以及与统计法的效果对比分析 52
4.5.4 仿真实验结果讨论 56
4.6 滚动轴承摩擦力矩的实验研究 56
4.7 本章小结 60
参考文献 60
第5章 滚动轴承摩擦力矩的灰预测方法 62
5.1 多种灰预测模型 62
5.1.1 预测模型的种类 62
5.1.2 灰预测的基础模型 63
5.1.3 修正基值的灰色离散预测模型 67
5.1.4 灰离散动态预测模型 69
5.1.5 新初值灰离散动态预测模型 69
5.1.6 远期预报模型 71
5.2 航天轴承摩擦力矩寿命实验 72
5.2.1 实验方案 72
5.2.2 实验设备 74
5.3 个体识别的近期动态评估方案 75
5.3.1 近期动态预测模型的对比分析 75
5.3.2 近期动态建模区段的取值大小研究 87
5.3.3 滞后与超前差问题 89
5.3.4 区间近期动态预测 91
5.3.5 确定个体识别的近期动态评估方案 94
5.4 个体识别的远期动态评估方案 94
5.4.1 远期动态预测方法的对比分析 95
5.4.2 远期动态建模区段的取值大小研究 98
5.4.3 区间远期动态预测研究 100
5.4.4 远期预测的可靠度估计 104
5.4.5 确定个体识别的远期动态评估方案 104
5.5 软件的开发及其应用 105
5.5.1 开发环境介绍 105
5.5.2 总体设计方案 105
5.5.3 软件功能和操作说明 106
5.6 总体推断方法 110
5.6.1 灰自助预测模型GBM（1,1） 110
5.6.2 数据融合模型 113
5.6.3 寿命综合评估的GBM（1,1）灰自助模型运行步骤 116
5.6.4 总体可靠度融合模型运行框图 118
5.7 从个体识别到总体推断的工程应用 119
5.7.1 研究方案 119
5.7.2 个体识别结果 119
5.7.3 总体推断结果 122
5.7.4 讨论 123
5.8 本章小结 124
参考文献 124
第6章 滚动轴承摩擦力矩的最大熵自助和灰自助评估方法 126
6.1 大型滚动轴承摩擦力矩实验 126
6.1.1 实验方案 126
6.1.2 实验设备 127
6.2 滚动轴承摩擦力矩静态评估与预测 130
6.2.1 基于最大熵的自助估计与预测模型EBM 130
6.2.2 工程应用 132
6.3 滚动轴承摩擦力矩动态评估与预测 138
6.3.1 动态问题 138
6.3.2 基于灰自助融合的动态参数估计与预测 139
6.4 对比分析和讨论 147
6.5 本章小结 147
参考文献 148
第7章 滚动轴承摩擦力矩的灰混沌动态评估与预测方法 149
7.1 问题的提出 149
7.2 混沌理论基础 150
7.2.1 相空间重构理论 150
7.2.2 混沌识别 150
7.2.3 混沌预测理论 152
7.3 滚动轴承摩擦力矩实验数据采集 156
7.4 实验数据降噪处理方法的选定 157
7.4.1 小波降噪原理 158
7.4.2 降噪方法的选定 158
7.5 滚动轴承摩擦力矩的混沌特性研究 158
7.5.1 重构参数选取的方法 159
7.5.2 混沌特征量 164
7.5.3 轴承摩擦力矩相空间的重构 166
7.5.4 轴承摩擦力矩系统混沌识别 168
7.6 滚动轴承摩擦力矩的灰混沌评估和预测 170
7.6.1 灰混沌评估模型GCEM 171
7.6.2 基于GCEM模型的滚动轴承摩擦力矩预测 172
7.6.3 灰混沌评估和预测的讨论 176
7.7 滚动轴承摩擦力矩的多种混沌预报方法研究 177
7.7.1 混沌动态融合预测模型CGBM 177
7.7.2 基于CGBM模型的滚动轴承摩擦力矩预测 178
7.7.3 多种混沌预报方法的讨论 184
7.8 本章小结 186
参考文献 186
第8章 滚动轴承摩擦力矩的不确定性与非线性评估方法 189
8.1 不确定性和非线性问题 189
8.2 不确定性和非线性的乏信息分析基础 189
8.2.1 关联维数原理 189
8.2.2 盒维数原理 191
8.3 滚动轴承摩擦力矩不确定性和非线性的实验研究 192
8.3.1 实验数据 192
8.3.2 不确定性分析 194
8.3.3 非线性动力学特征分析 200
8.4 滚动轴承摩擦力矩的不确定性和非线性特征的灰关系 204
8.5 本章小结 208
参考文献 208
第9章 滚动轴承润滑脂摩擦学性能的改进与参数估计 210
9.1 滚动轴承的常用润滑脂及添加剂 210
9.1.1 润滑脂的种类及性能 210
9.1.2 纳米粒子添加剂的种类及性能 211
9.1.3 纳米粒子添加剂的选择及备制 212
9.2 纳米粒子添加剂润滑脂的摩擦学性能 214
9.2.1 四球机的工作原理 214
9.2.2 磨斑直径和摩擦因数测试 217
9.2.3 磨损程度分析 218
9.2.4 摩擦因数分析 219
9.3 纳米粒子添加剂的减摩抗磨机理 220
9.4 纳米粒子添加剂润滑脂的摩擦实验数据的参数估计 226
9.4.1 基于真值融合技术的真值估计 226
9.4.2 基于模糊范数法的区间估计 228
9.4.3 基于灰自助方法的区间估计 229
9.5 本章小结 237
参考文献 237
附录A 滚动轴承摩擦力矩测量仪器的主要技术参数 239
附录B 滚动轴承摩擦力矩的部分试验数据 240
附录C 最大熵原理和熵值的计算 260
附录D 纳米粒子添加剂润滑脂的防腐蚀性能改进 264
后记 269