绪论 1
第一篇 电器及继电器接触器控制技术 3
第一章 电磁式低压电器 3
第一节 低压电器的结构及分类 3
第二节 电磁式接触器 7
第三节 电磁式继电器 10
习题及思考题 14
第二章 其他常用低压电器 15
第一节 刀开关及低压断路器 15
第二节 主令电器 18
第三节 熔断器 21
第四节 热继电器 24
第五节 控制用继电器 26
习题及思考题 30
第三章 基于继电器接触器的电力拖动控制电路 32
第一节 电气控制图纸、图形及文字符号 32
第二节 继电器接触器控制系统及其单元电路 35
第三节 三相异步电动机控制电路 38
第四节 直流电动机控制电路 45
第五节 电气原理图的读图分析方法 47
习题及思考题 57
第二篇 通用变频器及其应用技术 59
第四章 通用变频器及其应用技术 59
第一节 变频器的结构及工作原理 59
第二节 西门子MM4系列通用变频器简介 62
第三节 通用变频器的基本操控方式及应用举例 68
第四节 通用变频器使用的几个工程问题 82
习题及思考题 85
第三篇S7-200系列PLC及其应用技术 86
第五章 可编程控制器及其工作原理 86
第一节 可编程控制器概述 86
第二节PLC的硬件构成及编程元件 88
第三节PLC的软件及应用程序编程语言 93
第四节PLC的工业应用模式及工作原理 98
第五节PLC的主要性能指标 102
习题及思考题 102
第六章S7-200系列可编程控制器资源及配置 104
第一节CPU单元及技术指标 104
第二节 扩展模块及性能 108
第三节S7-200系列PLC的安装及接线 110
第四节 编程软元件及地址 113
第五节S7-200的指令系统 114
第六节STEP7-Micro/WIN编程软件简介 118
习题及思考题 125
第七章S7-200系列PLC基本指令及逻辑控制应用技术 126
第一节S7-200系列可编程控制器基本指令 126
第二节 基于PLC的交流异步电动机控制技术 134
第三节 梯形图程序的经验设计法 139
习题及思考题 144
第八章S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法 146
第一节 顺序控制编程的初步认识 146
第二节 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程 148
第三节 顺控继电器指令及编程应用 152
习题及思考题 158
第九章S7-200系列PLC功能指令及应用 160
第一节 功能指令的分类及使用要素 160
第二节 传送比较类指令及应用 162
第三节 数学运算类指令及应用 166
第四节 数据处理类指令及应用 171
第五节 程序控制类指令及应用 180
第六节 其他功能指令 189
习题及思考题 193
第十章S7-200系列PLC脉冲处理指令及运动控制技术 195
第一节 脉冲与运动控制 195
第二节 高速计数器及高速计数器指令 197
第三节 高速计数器的配置及高速计数器程序实例 201
第四节 高速脉冲输出及脉冲输出指令 204
第五节PTO及PWM功能配置与编程 208
习题及思考题 212
第十一章S7-200PLC模拟量单元及PID指令 213
第一节EM235模拟量工作单元 213
第二节EM235的配置及应用实例 217
第三节PID控制及PID指令 220
第四节 模拟量处理类程序编制的相关问题 225
习题及思考题 228
第十二章S7-200系列PLC通信指令与应用 229
第一节S7-200系列PLC支持的通信协议及组网器件 229
第二节 配置PPI通信 232
第三节 配置自由口通信 237
第四节 西门子变频器的USS指令控制 243
习题及思考题 251
第四篇 电器及PLC控制系统设计及应用 252
第十三章 电器及PLC控制系统的应用设计 252
第一节 工业电气控制系统规划设计的基本原则 252
第二节 继电器接触器控制系统设计的步骤与基本内容 252
第三节 可编程控制器控制系统设计的步骤及基本内容 259
习题及思考题 273
第十四章 电器及可编程控制系统应用实例 274
第一节 继电器接触器控制系统在机床控制中的应用 274
第二节S7-200系列PLC在生产装备电气控制中的应用 281
附录 303
附录A常用电器的图形符号 303
附录B SF-200系列PLC特殊存储器（SM）标志位 304
附录C S7-200系列PLC错误代码 307
参考文献 309