第1章 PLC基础知识 1
1.1 PLC简介 1
1.1.1 PLC的类型 1
1.1.2 PLC基本硬件结构和逻辑结构 3
1.2 PLC各主要部分的作用 4
习题 8
第2章 PLC的编程语言和编程工具 9
2.1 PLC的编程语言 9
2.1.1 梯形图语言 9
2.1.2 助记符语言 12
2.2 PLC的编程工具 13
2.3 PLC基本逻辑指令 20
2.4 FP系列可编程控制器常用基本指令 25
习题 58
第3章 PLC编制程序 59
3.1 PLC组成电路 59
3.1.1 继电器组成的辅助电路与PLC组成辅助电路的比较 59
3.1.2 用继电器组成的辅助电路与用PLC组成的辅助电路逻辑功能比较 60
3.2 PLC程序中的基本控制环节 61
3.2.1 自锁环节 61
3.2.2 有电气互锁环节的辅助电路 62
3.2.3 有定时单元的电路 65
3.2.4 计数单元电路 71
3.3 PLC编程的基本方法和原则 73
3.3.1 “头重脚轻”原则 73
3.3.2 上重下轻原则 73
3.3.3 最简原则 74
3.3.4 ANS“组与”和ORS“组或”混合逻辑编程法则 75
3.3.5 PLC继电器线圈只能出现一次，但其触点可多次使用原则 78
3.3.6 正确使用步进（NSTP、SSTP、CSTP、STPE）指令编制程序 78
3.4 调出、清除、检查、修改、插入及删除程序键盘操作方法 83
习题 84
第4章 PLC控制电路 85
4.1 PLC控制电路分析 85
4.1.1 PLC控制电路中的自锁、互锁 85
4.1.2 PLC控制电路中常用单元电路 86
4.2 用PLC组成的半自动控制电阻炉加热装置的电路 87
4.3 用PLC组成的手动和自动控制电阻炉加热装置的电路 88
4.4 用PLC控制电动机能耗制动电路 90
4.4.1 速度原则控制电路 90
4.4.2 主电路工作原理 90
4.4.3 辅助电路工作原理 90
4.5 用PLC控制电动机星—角启动电路 92
4.6 位置控制电路 94
4.6.1 用继电器组成的高位水箱供水电路 94
4.6.2 用PLC组成的高位水箱供水电路 96
4.7 用电压力表和PLC组成液位控制电路 98
4.7.1 用电压力表和继电器组成的液位控制电路 98
4.7.2 用电压力表和PLC组成的液位控制电路 100
4.8 双速电动机控制电路原理图 102
4.8.1 用继电器组成的双速电动机电路 102
4.8.2 用PLC组成的双速电动机电路 104
4.9 按顺序原则控制的电路 107
4.9.1 皮带机输送系统概述 107
4.9.2 用继电器组成的传送带输送系统电路 107
4.9.3 用PLC组成的传送带输送系统的电路 108
4.9.4 用PLC组成的皮带输送系统的手动和自动控制电路 111
4.10 有短路保护、过载保护、缺相保护的三相异步电动机控制电路 116
4.11 位置原则组成的电路 119
习题 123
第5章 PLC综合案例 125
5.1 用PLC组成的机械手的控制电路 125
5.2 十字路口交通灯控制电路 134
5.2.1 十字路口交通灯PLC接线原理 134
5.2.2 交通灯时序解读 135
5.2.3 交通灯控制电路PLC程序解读 136
5.3 混凝土搅拌站电路 138
5.3.1 混凝土搅拌站电路 139
5.3.2 电动机M1、M2、M3、M4、M9工作过程分析 143
5.3.3 电动机M5、M6、M7、M8工作状态分析 146
5.3.4 电磁阀工作状态分析 151
5.3.5 指示灯控制电路 155
5.3.6 计量环节 156
5.3.7 解读PLC程序中内部软继电器作用 156
5.3.8 本系统编程特点 165
5.3.9 混凝土搅拌站用PLC组成控制电路 165
习题 167
第6章 PLC新一代超小型控制器LOGO！ 169
6.1 LOGO！基础知识 169
6.1.1 LOGO！基本结构 169
6.1.2 LOGO！基本型和加长型技术参数 170
6.2 LOGO！指令 172
6.2.1 LOGO！的CF—基本指令 172
6.2.2 LOGO ！的SF—特殊功能指令 173
6.3 LOGO！编程 176
6.3.1 LOGO！程序中常用到的基本控制环节的编程方法 176
6.3.2 LOGO！程序输入方法 183
6.3.3 修改程序 186
6.3.4 删除程序 186
6.3.5 屏幕显示中有“？”处理方法 187
6.4 LOGO！编程软件及其用法 187
6.4.1 LOGO！编程软件运行环境 187
6.4.2 LOGO！编程软件安装 187
6.4.3 使用LOGO！编程软件进行编程的方法 187
6.5 LOGO！用户程序举例 188
习题 197
附录A 日本松下产品（PLC）FP1的I/O地址分配表（按十六进制编号） 199
附录B 日本松下PLC产品FP1系列基本指令表 200
附录C 日本三菱公司PLC产品FXOS、FXON、FX2N系列的I/O分配表 204
附录D 日本三菱公司生产的FX系列可编程控制器常用指令表 207
参考文献 208