任务1 安全用电与常用电工工具 1
1.1 任务目标 1
1.2 实训设备 1
1.3 相关知识 1
模块1 实验室安全用电常识 1
模块2 常用电工工具 8
1.4 实训内容和步骤 11
1.5 任务考核 11
任务2 低压电器的认识 12
2.1 任务目标 12
2.2 实训设备 12
2.3 相关知识 12
模块1 认识低压电器 12
模块2 电磁式低压电器 15
模块3 电磁式接触器 19
2.4 实训内容和步骤 23
2.5 任务考核 24
任务3 启保停控制线路的安装接线 25
3.1 任务目标 25
3.2 实训设备 25
3.3 相关知识 25
模块1 交流接触器的拆装与维修 25
模块2 其他一些常用低压电器 28
模块3 电气控制线路图的绘制原则及识图方法 41
模块4 电动机控制线路安装步骤和方法 44
模块5 启保停控制线路 49
3.4 实训内容和步骤 50
3.5 任务考核 52
任务4 多地控制线路的安装接线 53
4.1 任务目标 53
4.2 实训设备 53
4.3 相关知识 53
模块1 电磁式继电器 54
模块2 热继电器 57
模块3 多地控制线路 61
4.4 实训内容和步骤 62
4.5 任务考核 63
任务5 三相异步电动机正、反转复合联锁控制线路和自动循环控制电路的安装 64
5.1 任务目标 64
5.2 实训设备 64
5.3 相关知识 64
模块1 组合开关正、反转控制线路 64
模块2 三相异步电动机接触器联锁的正、反转控制线路 65
模块3 双重联锁的正、反转控制线路 66
模块4 位置开关 67
5.4 实训内容和步骤 71
5.5 任务考核 73
任务6 顺序控制线路的安装接线 74
6.1 任务目标 74
6.2 实训设备 74
6.3 相关知识 74
模块1 时间继电器 74
模块2 顺序控制线路 78
6.4 实训内容和步骤 80
6.5 任务考核 82
任务7 三相异步电动机降压启动控制线路安装 83
7.1 任务目标 83
7.2 实训设备 83
7.3 相关知识 83
模块1 笼型异步电机串电阻降压启动控制线路 83
模块2 星-三角降压启动 87
模块3 异步电动机的调速控制线路 89
7.4 实训内容和步骤 91
7.5 任务考核 93
任务8 摇臂钻床控制线路的安装与接线 94
8.1 任务目标 94
8.2 实训设备 94
8.3 相关知识 94
模块1 钻床电气控制线路 94
8.4 实训内容和步骤 97
8.5 任务考核 98
任务9 FX系列PLC的认识 99
9.1 任务目标 99
9.2 实训设备 99
9.3 相关知识 99
模块1 PLC的特点和主要功能 100
模块2 PLC的定义、结构和组成 102
9.4 实训内容和步骤 109
9.5 任务考核 111
任务10 PLC程序执行过程和扫描工作方式的研究 112
10.1 任务目标 112
10.2 实训设备 112
10.3 相关知识 112
模块1 PLC的工作原理 112
模块2 PLC工作过程举例 115
模块3 FX2N系列PLC的软件系统 118
10.4 实训内容和步骤 122
10.5 任务考核 122
任务11 手持编程器和程序的写入、调试及监控 123
11.1 任务目标 123
11.2 实训设备 123
11.3 相关知识 123
模块1 FX-20P-E编程器 123
模块2 编程操作 125
11.4 实训内容和步骤 133
11.5 任务考核 135
任务12 GX Developer编程软件及其使用 136
12.1 任务目标 136
12.2 实训设备 136
12.3 相关知识 136
模块1 GX Developer微机编程软件 136
模块2 GX Developer的使用 138
12.4 实训内容和步骤 152
12.5 任务考核 154
任务13 三相异步电动机的正、反转 155
13.1 任务目标 155
13.2 实训设备 155
13.3 相关知识 155
模块1 FX系列PLC的部分基本指令及编程方法 156
模块2 典型的控制回路分析 163
13.4 实训内容和步骤 164
13.5 任务考核 166
任务14 三相异步电机过载保护及报警的PLC控制 167
14.1 任务目标 167
14.2 实训设备 167
14.3 相关知识 167
模块1 PLC的常用指令 167
14.4 实训内容和步骤 172
14.5 任务考核 175
任务15 三相异步电动机正反转和星形-三角形降压启动PLC的控制 176
15.1 任务目标 176
15.2 实训设备 176
15.3 相关知识 176
模块1 多重输出指令（堆栈指令）MPS、MRD、MPP 176
模块2 主控指令MC、MCR 178
模块3 编程注意事项及编程技巧 180
15.4 实训内容和步骤 182
15.5 任务考核 186
任务16 十字路口交通灯的PLC控制 187
16.1 任务目标 187
16.2 实训设备 187
16.3 相关知识 187
模块1 计数器 187
模块2 顺序功能图与顺序控制设计法 189
16.4 实训内容和步骤 191
16.5 任务考核 199
任务17 机械手的顺序控制 200
17.1 任务目标 200
17.2 实训设备 200
17.3 相关知识 200
模块1 步进指令 200
模块2 初始状态指令 204
17.4 实训内容和步骤 206
17.5 任务考核 212
任务18 霓虹灯饰和数码管循环点亮的PLC控制 213
18.1 任务目标 213
18.2 实训设备 213
18.3 相关知识 213
模块1 FX系列可编程控制器功能指令概述 213
模块2 几条功能指令 214
18.4 实训内容和步骤 218
18.5 任务考核 223
任务19 三相步进电机的PLC控制 224
19.1 任务目标 224
19.2 实训设备 224
19.3 相关知识 224
模块1 解码和编码指令 224
模块2 步进电动机 225
19.4 实训内容和步骤 229
19.5 任务考核 235
任务20 特殊功能模块的应用 236
20.1 任务目标 236
20.2 实训设备 236
20.3 相关知识 236
模块1 特殊功能模块的类型和用途及模拟量模块的使用 236
模块2 读／写特殊功能模块指令和比例积分微分控制指令 240
模块3 几个特殊辅助继电器 243
20.4 实训内容和步骤 243
20.5 任务考核 246
任务21 电梯PLC控制系统的实训 248
21.1 任务目标 248
21.2 实训设备 248
21.3 相关知识 248
模块1 PLC控制系统的一般设计方法 248
模块2 PLC应用中要注意的问题 249
21.4 实训内容和步骤 251
21.5 任务考核 254
附录A 255
附录B 257
附录C 261
附录D 265
参考文献 266