第一单元 学习准备 1
准备1：从创意开始 1
准备2：硬件与软件 11
第二单元 灯光控制 28
Arduino的数字量输出 29
任务1：把灯打开 30
任务2：让灯光交替闪烁 35
任务3：让灯光随机闪烁 39
综合任务1：一个安全帽警示灯 44
Arduino的模拟输出 51
任务4：会“呼吸”的灯 55
Arduino的模拟输入 61
任务5：调光台灯 62
任务6：电流放大 69
Arduino的数字输入 76
任务7：按钮灯 77
任务8：带变量的按钮灯 79
任务9：使用按键控制灯光程序 82
第三单元 传感器 89
任务10：光线感应 90
任务11：激光报警 93
任务12：向日葵太阳能收集装置 98
任务13：温度传感器测量温度 107
任务14：数码管显示环境温度 112
综合任务2：一个会变色的杯子 128
任务15：距离感知 138
任务16：大气灰尘密度测量 146
任务17：计算空气质量指数AQI 154
任务18：制作便携式空气质量监测器 159
任务19：加速度检测 168
第四单元 制作成品 178
综合任务3：制作一个倒车雷达 185
附录 参考网站 201