第一篇 直流调速系统 1
第一章 直流可逆调速系统的原理 1
第一节 闭环控制的直流调速系统 1
第二节 V-M可逆调速方案及回馈制动 5
第三节 两组晶闸管可逆线路中的环流 8
第四节 有环流可逆调速系统 12
第五节 无环流可逆调速系统 18
第二章 矿井提升机V-M可逆调速系统 32
第一节 概述 32
第二节 矿井提升机磁场换向的V-M可逆调速系统 36
第三节 故障监视及安全回路 61
第四节 系统主电路参数选择及动态设计 73
第五节 矿井提升机V-M系统的若干改进方案 96
第三章 直流调速系统的微型计算机控制 100
第一节 由模拟控制向数字控制的发展概况 100
第二节 数字触发器 101
第三节 高分辨率数字触发器举例 109
第四节 直流拖动系统常用控制算法 112
第五节 常用数字式检测装置和数字执行器 126
第六节 过程通道 137
第七节 微机控制直流可逆调速系统举例 140
第八节 ABB全数字式提升机系统简介 141
第二篇 交流调速系统 144
第四章 交流异步电动机调速系统 144
第一节 交流电动机调速方式分类及特点 144
第二节 异步电动机的调压调速系统 145
第三节 绕线式电动机串级调速系统 150
第四节 异步电动机变频调速 168
第五节 交流异步电动机矢量控制调速系统 203
第六节 各种控制方式的特性比较 213
第五章 同步电动机的变频调速系统 214
第一节 概述 214
第二节 交-交变频器的工作原理 214
第三节 他控变频同步电动机的调速系统及矢量控制 217
第四节 自控变频同步电动机调速系统 222
第五节 永磁同步电动机的矢量控制 230
第六章 同步电动机的励磁控制系统 233
第一节 同步电动机的起动控制 233
第二节 同步电动机的励磁电流调节 236
第三节 煤矿通风机或压气机的控制 238
第七章 交流调速系统的微机控制 243
第一节 PWM型变频调速系统的微机控制 243
第二节 专用芯片控制PWM变频器 247
第三节 交流电动机矢量控制系统的微机控制 249
第三篇 继电-接触器控制系统 253
第八章 继电器、接触器及其控制电路 253
第一节 继电器、接触器、主令电器 253
第二节 继电-接触器控制电路图 259
第三节 电动机的基本控制电路和控制原则 266
第四节 有触点控制电路的设计 274
第九章 提升机控制系统 278
第一节 概述 278
第二节 提升电动机及其拖动方式 282
第三节 提升电动机起动电阻的计算 287
第四节 提升机的加速、减速控制 301
第五节 TKD控制系统 314
第十章 综采工作面机械的控制、信号与通讯 334
第一节 综采工作面电气系统概述 334
第二节 MLS3-170S型双滚筒采煤机的电气控制系统 336
第三节 电牵引采煤机控制 342
第四节 综合机械化采煤工作面的信号通讯及控制系统 344
参考文献 355