第一章 一般知识 2
1.1 地球的运动及形状 2
1.2 坐标系间的方向余弦阵及矢量导数的关系 5
1.3 常用坐标系及其相互转换 7
1.4 变质量力学基本原理 16
第二章 作用在火箭上的力和力矩 23
2.1 附加力、附加力矩及火箭发动机特性 23
2.2 引力和重力 30
2.3 地球大气与空气动力、气动力矩 38
2.4 控制系统、控制力和控制力矩 52
第三章 空间一般运动方程及计算方程 61
3.1 远程火箭矢量形式的动力学方程 61
3.2 地面发射坐标系中空间弹道方程 62
3.3 地面发射坐标系中的空间弹道计算方程 72
3.4 在速度坐标系内建立的空间弹道方程 78
第四章 飞行器的自由飞行段运动 83
4.1 自由飞行段的轨道方程 83
4.2 轨道方程式的讨论 85
4.3 射程与主动段终点参数的关系 95
4.4 导弹被动段飞行时间的计算 102
4.5 误差系数 111
第五章 相对于旋转地球的自由段参数 124
5.1 确定导弹弹道相对参数的运动学方法 124
5.2 关机点绝对参数与轨道根数的关系 128
5.3 考虑地球旋转的误差系数 132
5.4 扁形地球下自由飞行段弹道 138
第六章 再入段弹道 140
6.1 再入段运动方程 140
6.2 零攻角再入时，运动参数的近似计算 151
6.3 有升力再入弹道 163
第七章 主动段运动特性及设计参数选择 188
7.1 用于方案论证阶段简化的纵向方程 188
7.2 主动段运动特性分析 189
7.3 主动段终点速度、位置及全射程计算 195
7.4 设计参数的选择 205
第八章 多级火箭 210
8.1 多级火箭的参数及理想速度 210
8.2 多级火箭各级载荷比的分配 213
8.3 多级火箭的级数与火箭理想速度和总有效载荷比的关系 216
8.4 考虑速度损失时各级结构比的选择 222
第九章 主动段飞行程序的选择 226
9.1 飞行程序的作用及选择飞行程序的原则 226
9.2 飞行程序选择的工程方法 229
9.3 飞行程序优化设计方法 244
9.4 远程固体火箭的能量管理 247
附录［Ⅰ］雷诺迁移定理 254
附录［Ⅱ］标准大气表 257
附录［Ⅲ］不考虑地球旋转的二阶误差系数 264
参考文献 267