第1章 交流电动机的调速方法 1
1.1 交流电动机的转速 1
1.2 交流电动机的效率 2
1.3 交流电动机的调速方法 3
1.3.1 改变极对数p的调速方法 3
1.3.2 改变转差率s的12种调速方法 9
1.3.3 改变频率f的调速方法 20
1.4 交流电动机的外部调速方法 27
1.4.1 电磁转差离合器 27
1.4.2 液力耦合调速器 28
1.4.3 液黏调速离合器 29
1.4.4 机械调速器 30
第2章 高压交流电动机的降压改造 32
2.1 三相交流电动机的1Y-1△转换降压方法 32
2.2 三相交流电动机的1Y-nY降压方法 33
2.3 三相交流电动机的1△-n△降压方法 34
2.4 三相交流电动机的nY-m△降压方法 35
2.5 三相交流电动机的m△-nY改压方法 35
第3章 电动机无功功率的节能补偿 37
3.1 无功电流和无功功率 37
3.2 无功电流和无功功率的补偿 38
3.3 电动机的无功补偿 39
第4章 变频器的基本知识 43
4.1 通用变频器的主电路结构 43
4.2 正弦波脉宽调制（SPWM）方式和实现方法 44
4.3 变频器的谐波和应对措施 47
4.4 输入／输出电抗器的估算 49
4.5 变频器输入／输出电压、电流和功率的测量 49
4.6 变频器的基本使用方法 52
4.6.1 变频器的选型 52
4.6.2 变频器的主要动力和控制接线 52
4.6.3 变频器的基本参数设定 53
4.6.4 变频器的外形 54
4.7 变频器的散热问题和无功补偿问题 54
4.8 变频器的V/f控制 55
4.9 变频器的矢量控制 57
4.10 变频器的直接转矩控制 60
4.11 制动电阻的计算和估算 62
4.12 变频器中的PID及电源反接问题 63
第5章 富士变频器入门 65
5.1 变频器外形 65
5.2 变频器型号及总体框图 66
5.3 变频器接线 68
5.4 参数设定 71
5.5 数据快速查询和运行状态监视 74
5.6 变频器的使用高度及散热问题等事项 75
第6章 西门子变频器入门 78
6.1 变频器外形 78
6.2 变频器的总体方框图 79
6.3 变频器接线 79
6.4 参数设定 85
6.5 变频器的降容使用问题 90
6.6 MM440变频器支持BiCo功能 91
第7章 ABB变频器入门 92
7.1 变频器外形 92
7.2 变频器型号 93
7.3 变频器接线及浮地问题 93
7.4 参数设定 99
第8章 电动机软启动器入门 104
8.1 软启动器的基本原理、参数、接线和外形 104
8.2 CMC型软启动器的快速入门 105
8.2.1 外观 106
8.2.2 接线图 106
8.2.3 参数设定 109
8.2.4 指示灯说明 111
第9章 步进电动机及驱动器入门 112
9.1 步进电动机基本知识 112
9.2 步进电动机的特点 113
9.3 直线步进电动机及驱动控制系统 114
9.4 驱动器和步进电动机的外形 115
第10章 伺服电动机及伺服驱动器入门 116
10.1 交流伺服电动机驱动器的原理 116
10.2 交流伺服电动机驱动器的接线及外形 116
10.3 A4系列伺服驱动器的快速入门 118
第11章 开关磁阻电动机的调速控制 129
11.1 开关磁阻电动机的发展历史 129
11.2 开关磁阻电动机的原理 130
11.3 开关磁阻电动机的调速控制 131
11.3.1 电流斩波控制 132
11.3.2 角度位置控制 133
11.3.3 电压PWM控制 134
11.4 开关磁阻电动机的特点 134
11.5 开关磁阻电动机的应用 135
第12章 交流步进控制 136
12.1 步进控制理论 136
12.2 同步机的矩角特性 136
12.3 交流步进控制与定位矢量的关系 138
12.4 交流步进定位控制系统 139
第13章 水泵风机调速后的稳定判据 141
13.1 定速水泵风机的稳定性问题和稳定区域确定 141
13.2 调速水泵风机的稳定判据 147
13.2.1 调速水泵风机的稳定判据 147
13.2.2 用目标电耗软件的转速曲线进行稳定性设计 149
13.3 水泵风机的过载问题 150
13.4 水泵风机的频繁切换问题 152
13.4.1 恒压供水的原理 152
13.4.2 频繁启停问题 153
13.4.3 需要注意的其他稳定问题 154
第14章 水泵风机的节能优化调速定律和切换定律 155
14.1 水泵的特性 156
14.2 水泵站消耗的总功率 158
14.3 定速泵站的最优负荷分配控制 159
14.4 定速泵站的最优切换控制 162
14.5 定速泵站的一个优化案例 163
14.6 变速水泵的特性 165
14.7 调速泵站的总功耗 167
14.8 调速泵站的负荷优化控制 168
14.9 调速泵站运行数量的优化切换 171
14.10 调速泵站的一个实际案例 174
14.11 节电比例可实现的必要条件 177
14.12 以电耗最低为目标的“目标电耗”节能技术 178
14.13 关曲线和开曲线 181
14.14 调速设备的数量原则和选取原则 184
14.15 “水泵风机目标电耗节能理论”的应用 184
14.16 对已经使用了变频器运行的泵站进行节电潜力测算 186
第15章 相同设备组成系统的量子优化控制法则 188
15.1 问题的提出 188
15.2 量子优化法则 189
15.3 效率函数 189
15.4 能耗函数的类型 190
15.4.1 能耗函数为势能的系统 190
15.4.2 能耗函数为电能的系统 191
15.4.3 能耗函数为热能的系统 192
15.4.4 能耗函数为克服摩擦力的系统 193
15.4.5 能耗函数为克服摩擦力和重力的系统 193
15.4.6 能量函数为动能的系统 194
15.4.7 能量函数为磁能的系统 194
15.5 一类函数的极值点和极值 195
15.5.1 k值固定找出极值和极值点 195
15.5.2 k值变化找出最大或最小极值点 197
15.6 加权效率函数 198
15.7 加权效率优化的负荷分配法则 199
15.8 加权效率优化运行数量法则 200
15.9 加权效率优化切换法则 202
15.10 有约束的加权效率优化负荷分配法则 204
15.11 有约束的加权效率优化运行数量法则 204
15.12 有约束条件的加权效率优化切换法则 205
15.13 加权效率优化系统的几个重要特点 205
15.14 更一般意义上的通用设备的效率优化 206
15.15 更一般意义上的最优切换控制 210
15.16 一种工程上方便使用的近似最优运行台数判别法则和近似最优切换法则 214
第16章 不同设备组成系统的量子优化控制法则 216
16.1 问题的提出 216
16.2 两种不同设备构成系统的总效率 216
16.3 两种不同设备构成系统的效率优化 218
16.4 局部最优和整体最优的关系 220
16.5 三种不同设备组成系统的总效率 220
16.6 三种不同设备组成系统的效率优化 223
16.7 三种以上不同设备构成系统的总效率 225
16.8 三种以上不同设备组成系统的理论优化方法 225
16.9 两种不同设备组成系统的工程优化方法——梯度循环法 225
16.10 两种不同设备的优化分析 228
16.11 两种不同设备构成的系统设备切换优化法则 230
16.12 效率优化的几个重要特点 231
16.13 三种不同设备组成系统的工程优化方法——梯度循环法 232
16.14 三种不同设备组成系统的优化分析 238
16.15 三种以上不同设备组成系统的工程优化方法——梯度循环法 239
第17章 多动力机车和多动力输送机的优化调速控制 241
17.1 动车组消耗的总功率 241
17.2 动车组的最优负荷分配控制 242
17.3 动车组的运行数量的优化切换 245
第18章 PID控制器入门 248
18.1 PID控制器的基本原理 248
18.2 PID主要参数的作用 248
18.3 PID控制器的主要接线及外形 249
18.4 IAO型PID控制器快速入门 250
18.4.1 IAO系列PID控制器的型号说明 251
18.4.2 接线端子 252
18.4.3 用IAO系列PID控制器实现恒压控制 252
18.4.4 参数设定 253
18.4.5 参数调整 254
18.4.6 注意事项 255
第19章 Danfoss和Trio同步控制器入门 256
19.1 Danfoss同步定位控制卡SyncPos motion controller外形及接口 256
19.2 SyncPos motion controller卡的连接方式 257
19.3 VLT5000变频器的接线 259
19.4 SyncPos motion controller卡的使用及编程方法 259
19.5 SyncPos motion controller卡的现场调试应用 263
19.6 使用SyncPos motion controller卡需要注意的问题 264
19.7 Trio公司的MC206同步控制器的外形及接口说明 266
19.8 MC206同步控制器的应用案例及编程方法 271
第20章 创新思维的简化 278
20.1 年轻是创新的资本 278
20.2 最容易掌握的7种创新方法 282
20.3 把不方便的事作为研究目标——最容易出成绩的方法 282
20.4 组词式海量发明方法——最容易出产量的方法 288
参考文献 294