1 概述 1
1.1 重点和难点 1
1.2 内容提要 1
1.2.1 过程控制的概念 1
1.2.2 过程控制系统的组成和特点 1
1.2.3 过程控制系统的性能指标 1
1.3 例题 2
1.4 练习题 4
1.5 练习题解答 5
2 过程控制系统建模方法 6
2.1 重点和难点 6
2.2 内容提要 6
2.2.1 系统建模方法概述及其类型结构 6
2.2.2 机理建模方法 6
2.2.3 实验测试法的建模方法 7
2.2.4 测试实验应注意的事项和阶跃响应的获取 7
2.2.5 由阶跃响应确定近似传递函数的方法 8
2.2.6 测定动态特性的其他方法 9
2.3 例题 10
2.4 练习题 15
2.5 练习题解答 16
3 过程控制系统设计 20
3.1 重点和难点 20
3.2 内容提要 20
3.2.1 过程控制系统设计步骤 20
3.2.2 确定控制变量与控制方案 20
3.2.3 过程控制系统硬件选择 20
3.2.4 节流元件计算 20
3.2.5 调节阀选择 21
3.3 例题 21
3.4 练习题 24
3.5 练习题解答 26
4 PlD调节原理 31
4.1 重点和难点 31
4.2 内容提要 31
4.2.1 闭环控制 31
4.2.2 PID控制规律及控制系统结构 31
4.2.3 数字PID控制 34
4.2.4 PID调节器参数的工程整定 34
4.2.5 智能PID控制 36
4.3 例题 36
4.4 练习题 50
4.5 练习题解答 54
5 串级控制 64
5.1 重点和难点 64
5.2 内容提要 64
5.2.1 串级控制系统的结构 64
5.2.2 串级控制系统的工作过程 65
5.2.3 串级控制系统的特点 65
5.2.4 串级控制系统的系统设计 66
5.2.5 串级控制系统的参数整定方法 68
5.2.6 串级控制系统的工程应用 69
5.3 例题 69
5.4 练习题 72
5.5 练习题解答 75
6 特殊控制方法 80
6.1 重点和难点 80
6.2 内容提要 80
6.2.1 比值控制 80
6.2.2 均匀控制 83
6.2.3 分程控制 85
6.2.4 选择性控制 87
6.3 例题 88
6.4 练习题 97
6.5 练习题解答 100
7 补偿控制 105
7.1 重点和难点 105
7.2 内容提要 105
7.2.1 补偿控制 105
7.2.2 前馈补偿控制原理 105
7.2.3 前馈控制系统的基本结构 105
7.2.4 大延迟系统的补偿控制方法 106
7.3 例题 106
7.4 练习题 113
7.5 练习题解答 116
8 关联分析与解耦控制 120
8.1 重点和难点 120
8.2 内容提要 120
8.2.1 控制回路间的关联 120
8.2.2 相对增益矩阵 121
8.2.3 减少及解耦合的方法 121
8.2.4 解耦控制系统设计 122
8.3 例题 122
8.4 练习题 126
8.5 练习题解答 128
9 模糊控制 132
9.1 重点和难点 132
9.2 内容提要 132
9.2.1 模糊控制的基本概念 132
9.2.2 模糊关系的定义及运算方法 133
9.2.3 模糊逻辑与模糊推理的定义及运算方法 133
9.2.4 模糊控制原理及模糊控制器的组成 134
9.2.5 模糊控制器的设计 135
9.3 例题 135
9.4 练习题 138
9.5 练习题答案 139
10 集散控制系统 141
10.1 重点和难点 141
10.2 内容提要 141
10.2.1 集散控制系统（DCS） 141
10.2.2 现场总线控制系统 142
10.3 DCS设计实例 142
10.3.1 DCS的应用工程设计 142
10.3.2 DCS的应用工程实施 153
10.4 FCS设计实例 156
10.4.1 FCS的应用实例之一 156
10.4.2 FCS的应用实例之二 157
附录 160
附录1 《过程控制系统》（第2版）教材习题解答 160
附录2 过程控制与集散系统课程设计 212
课程设计一 精馏控制系统课程设计 212
课程设计二 燃烧过程控制系统课程设计 221
课程设计三 PH控制系统课程设计 229
参考文献 238