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绪论 1
第Ⅰ部分 车载无线通信基础 9
第1章 智能交通系统通信调查 10
第2章 车载无线网络的服务质量——机制和挑战 37
第3章 VANET中的信息传播——协议和性能 64
第Ⅱ部分 不同类型碰撞的成因与防碰撞技术 85
第4章 追尾碰撞 86
第5章 连环碰撞事故 104
第6章 换道和超车碰撞 123
第7章 交叉路口碰撞 162
第8章 人-车碰撞 196
索引 223