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1．绪论 1
2．平面机构的运动简图及自由度 2
3．平面连杆机构 5
4．凸轮机构 9
5．齿轮机构 13
6．轮系 20
7．其它常用机构 25
8．联接（附螺旋传动） 29
9．带传动 33
10．链传动 37
11．齿轮传动 40
12．蜗杆传动 48
13．轴 50
14．滚动轴承 55
15．滑动轴承 61
16．联轴器和离合器 63
17．刚性回转件的平衡 64
18．弹簧 68
19．电子计算机在机械设计中的应用 71