第一章 工业系统与技术概述 1
一、生产系统概述 1
（一）生产系统组成 1
（二）制造工业及其操作 5
（三）制造运行分析 7
二、工业自动化概述 10
（一）工业自动化的实现 10
（二）自动化系统的层次和功能 13
三、工业系统技术概述 15
（一）机电装备设计技术 15
（二）计算机过程测控技术 19
（三）大工程背景下的技术实践平台 23
第二章 机电控制系统基础 25
一、机械运动系统 25
（一）机械系统概述 25
（二）气动系统与元件 29
二、电机与控制电器 33
（一）电机应用特点 33
（二）变频器 36
（三）低压电器应用特点 38
（四）继电器接触器控制线路设计 42
三、PLC应用基础 45
（一）PLC概述 45
（二）PLC工作原理及技术资源 45
（三）Micro/WIN编程环境及编程语言 48
（四）基本指令应用分析 52
四、触摸屏组态应用 55
（一）触摸屏概述 55
（二）EasyView500软件基础分析 57
第三章 测控仪器系统基础 61
一、测控仪器系统组成 61
（一）仪器组成与分类 61
（二）传感器 63
（三）信号调理器 68
二、信号采样处理 70
（一）输入信号的类型 70
（二）信号采样与量化 71
（三）信号特征分析 73
（四）时域数字滤波 76
三、实用控制算法 77
（一）运动控制的方式 77
（二）运动控制算法 80
（三）PID控制算法 82
四、测控仪器应用技术 84
（一）80C51单片机 84
（二）IPC测控系统 89
（三）基于RS232的测控系统 92
（四）信号频率测量实践 95
第四章 工业系统案例分析 100
一、包装生产系统分析 100
（一）包装生产线作用与组成 100
（二）包装生产系统实例 103
二、智能传送系统分析 105
（一）检重分选装置 105
（二）物料传送系统 107
（三）信息采集统计系统 108
三、包装加工系统分析 109
（一）中包机 109
（二）装箱机 112
（三）码垛机 114
四、自动仓储系统分析 115
（一）生产物流系统概述 115
（二）运料小车 117
（三）立体仓库 119
五、力学试验系统分析 121
（一）机构运动测试试验 121
（二）正弦振动试验 125
第五章 技术综合项目实践 130
一、机构与电气控制 130
（一）组合机构电气控制 130
（二）单片机—步进电机控制 131
（三）PLC步进电机调速控制 134
二、传送检测与故障告警 137
（一）项目概述 137
（二）PLC检测报警系统设计 138
（三）单片机检测与报警系统设计 142
三、C++ Builder测控仪器设计 147
（一）C++ Builder程序设计简介 147
（二）信号发生器设计 150
（三）数据采集程序设计 153
（四）PC机RS232通信程序设计 156
（五）PC-单片机在线检重程序设计 159
四、在线检重系统应用分析 162
（一）在线检重系统概述 162
（二）动态重量数据处理 163
（三）非线性校正 167
五、中包机堆垛装置系统设计 170
（一）中包机堆垛系统概述 170
（二）堆垛装置硬件控制设计 170
（三）堆垛装置控制软件设计 174
第六章 机电系统创新设计 181
一、创新能力的培养 181
（一）培养创新意识 181
（二）提高创造力 182
（三）创新实践与训练 182
二、创新思维与技法 182
（一）创新思维 182
（二）创新技法 184
三、现代创新设计 187
（一）创新设计的类型及过程 187
（二）创新产品规划与设计 188
四、机构创新与反求设计 194
（一）机构设计原则 195
（二）机构创新 195
（三）包装物流与反求工程 197
参考文献 206