第1章 三菱FX系列PLC简介 1
1.1 PLC的硬件组成与工作原理 1
1.1.1 PLC的定义 1
1.1.2 PLC的硬件组成 2
1.1.3 PLC的工作原理 3
1.1.4 PLC的常用外设 6
1.2 PLC的软件组成与编程语言 11
1.2.1 PLC的软件组成 11
1.2.2 PLC的编程语言 12
1.2.3 PLC的程序结构 13
1.3 PLC的技术特点与应用 14
1.3.1 PLC的分类 14
1.3.2 PLC的技术指标 15
1.3.3 PLC的功能与特点 16
1.3.4 PLC与工业PC及DCS的比较 18
1.4三菱FX系列PLC的基本组成 19
1.4.1 CPU模块与存储器 20
1.4.2开关量输入模块 20
1.4.3开关量输出模块 22
1.5三菱FX系列PLC性能简介 22
1.5.1 FX系列PLC的特点 23
1.5.2 FX系列PLC的型号 24
1.5.3 FX系列PLC的技术指标 25
1.5.4 FX2N系列PLC简介 25
第2章 三菱FX系列PLC数据通信基础 33
2.1串行通信技术简介 33
2.1.1串行通信的基本概念 33
2.1.2串行通信的接口标准 38
2.1.3个人计算机中的串行端口 42
2.2 PLC数据通信概述 48
2.2.1 PLC数据通信的目的 48
2.2.2 PLC数据通信的类型 50
2.2.3 FX系列PLC数据通信的连接方式 54
2.2.4 PLC控制系统的信号类型 57
2.2.5 PLC数据通信介质 59
2.3个人计算机与PLC的通信 61
2.3.1计算机与PLC通信的方法与条件 61
2.3.2计算机与PLC的通信内容 63
2.3.3计算机与PLC数据通信中常用的编码 63
2.3.4计算机与PLC通信程序的设计要点与方法 64
2.3.5 PLC串口通信调试软件及其应用 70
2.4串行通信控件MSComm 73
2.4.1 MSComm控件处理通信的方式 73
2.4.2 MSComm控件的使用 74
2.4.3 MSComm控件的常用属性 77
2.4.4 MSComm控件的OnComm事件 82
2.4.5 MSComm控件的通信步骤 83
第3章PLC数据通信协议与接口模块编程实例 84
3.1三菱FX系列PLC的通信协议及应用 84
3.1.1 FX系列PLC的通信协议类型 84
3.1.2计算机链接通信协议 85
3.1.3 N：N链接通信协议 97
3.1.4并行通信 103
3.1.5无协议通信 105
3.2 FX系列PLC通信接口模块概述 111
3.2.1配备通信接口模块的意义 111
3.2.2三菱PLC常用的通信接口设备 112
3.2.3 RS-232通信功能扩展板与通信模块 113
3.2.4 RS-485通信适配器与功能扩展板 115
3.2.5 RS-422型通信用功能扩展板 117
3.3 FX系列PLC通信接口模块编程实例 118
3.3.1采用FX-232BD实现PLC与PC连接通信 118
3.3.2采用FX-2321F实现PLC与PC连接通信 121
3.3.3采用FX-232-ADP实现PLC与PC连接通信 121
3.3.4采用FX-232AW实现PLC与PC连接通信 124
3.3.5采用FX2-40AP/AW实现PLC与PLC连接通信 128
3.3.6采用FX2N-485BD实现PLC与PLC连接通信 130
3.3.7采用FX2N-485BD实现PLC与变频器的通信实例 133
第4章 采用编程口通信协议实现开关量输入与输出 139
4.1三菱PLC编程口通信协议 139
4.1.1命令帧格式 139
4.1.2响应帧格式 140
4.1.3地址计算 140
4.1.4强制置位与复位 142
4.1.5读写指令示例 143
4.2开关量输入程序设计 147
4.2.1系统设计说明 147
4.2.2 PLC端开关量输入程序 148
4.2.3 PC端采用Visual C+++实现开关量输入 151
4.2.4 PC端采用C+++ Builder实现开关量输入 168
4.2.5 PC端采用Delphi实现开关量输入 178
4.3开关量输出程序设计 189
4.3.1系统设计说明 190
4.3.2 PC端采用Visual C+++实现开关量输出 192
4.3.3 PC端采用C+++Builder实现开关量输出 212
4.3.4 PC端采用Delphi实现开关量输出 223
第5章 采用编程口通信协议实现模拟量输入与输出 237
5.1 FX2N系列PLC的特殊功能模块 237
5.1.1特殊功能模块概述 237
5.1.2模拟量输入／输出模块简介 241
5.1.3 A/D转换模块 244
5.1.4 D/A转换模块 249
5.2模拟电压输入程序设计 255
5.2.1系统设计说明 255
5.2.2 PLC端电压输入程序 256
5.2.3 PC端采用Visual C+++实现电压输入 260
5.2.4.PC端采用C+++Builder实现电压输入 264
5.2.5 PC端采用Delphi实现电压输入 266
5.3模拟电压输出程序设计 269
5.3.1系统设计说明 269
5.3.2 PLC端电压输出程序 270
5.3.3 PC端采用Visual C+++实现电压输出 274
5.3.4 PC端采用C+++Builder实现电压输出 277
5.3.5 PC端采用Delphi实现电压输出 279
参考文献 283