第1章 数控车床电气维修200例 1
1.1 车床数控系统故障24例 1
例001 不能执行加工程序 1
例002 断电后车床不能起动 1
例003 车床主轴不能起动（1） 2
例004 车床主轴转速太低 3
例005 车床进给轴不能移动 3
例006 开机时车床死机 4
例007 RAM测试不能通过 4
例008 用户数据完全丢失 5
例009 X轴出现“飞车”现象 5
例010 加工圆弧时猛烈窜动 5
例011 CRT不能与控制器通信 6
例012 系统执行速度减慢 6
例013 进给值与编程值不符 7
例014 无操作指令时机床自行起动 7
例015 刀架不能在刀位停留 8
例016 加工的螺距受进给量限制 8
例017 不能显示主轴转速（1） 9
例018 不能显示主轴转速（2） 9
例019 切削螺纹时螺距不准确 10
例020 CRT上显示一些乱码 10
例021 CRT显示＃1040报警 11
例022 X轴和Z轴限位报警 11
例023 C轴回零时出现报警 12
例024 通电后出现＃021614报警 12
1.2 车床电源部分故障20例 13
例025 车床不能起动（1） 13
例026 车床不能起动（2） 14
例027 有时送不上电 14
例028 伺服驱动电源不能接通 15
例029 加工过程中自动关机（1） 16
例030 主轴不能正常工作 16
例031 滑板突然高速移动 16
例032 中高速进给时失步 17
例033 冷却电动机经常过载 17
例034 X轴和Z轴均无动作 18
例035 不能进行自动换刀 18
例036 换刀时车床停止运转 19
例037 点动时花盘来回摆动 19
例038 车床不能准确地回零 19
例039 显示器呈现黑屏（1） 20
例040 显示器呈现黑屏（2） 20
例041 起动时操作面板漆黑 21
例042 CRT显示＃433等报警 21
例043 CRT显示多种报警 22
例044 系统出现“看门狗”报警 22
1.3 车床主轴部分故障45例 22
例045 车床主轴不能起动（2） 22
例046 车床主轴不能起动（3） 23
例047 车床主轴不能起动（4） 23
例048 车床主轴不能起动（5） 24
例049 车床主轴不能起动（6） 24
例050 车床主轴不能起动（7） 25
例051 车床主轴不能起动（8） 26
例052 车床主轴不能起动（9） 27
例053 主轴转速达不到要求（1） 27
例054 主轴转速达不到要求（2） 28
例055 主轴转速达不到要求（3） 28
例056 主轴转速不能改变 29
例057 主轴转速大幅度波动 29
例058 主轴不能正向运转 30
例059 车床主轴突然停止运转（1） 30
例060 车床主轴突然停止运转（2） 31
例061 加工过程中自动关机（2） 31
例062 主轴电动机过电流 31
例063 主轴出现异常响声 32
例064 机床运行中出现“哐-哐”的响声 33
例065 停机时发出巨大响声（1） 34
例066 停机时发出巨大响声（2） 34
例067 加工圆弧时出现进给过渡痕迹 35
例068 工件端面出现波纹 35
例069 不执行车削螺纹指令（1） 36
例070 不执行车削螺纹指令（2） 36
例071 车削螺纹时出现乱牙（1） 36
例072 车削螺纹时出现乱牙（2） 37
例073 车削螺纹时出现乱牙（3） 37
例074 车削螺纹时出现乱牙（4） 38
例075 车削螺纹时出现乱牙（5） 38
例076 车床刀架不能动作 38
例077 加工中第二刀车不到工件 39
例078 加工中右刀架不能工作 39
例079 主轴不能进行正常的分度 40
例080 主轴不能连续换挡 40
例081 主轴卡盘无法夹紧 41
例082 主轴停机时间太长 41
例083 主轴不能执行定向准停 42
例084 螺距补偿没有效果 42
例085 加工中出现“啃刀”现象 42
例086 CRT显示的转速有误 43
例087 主轴电动机过电流报警并引起跳闸 43
例088 主轴PCB出现＃2报警（1） 44
例089 主轴PCB出现＃2报警（2） 44
1.4 车床伺服进给系统故障60例 45
例090 进给轴不能移动（1） 45
例091 进给轴不能移动（2） 45
例092 进给轴不能移动（3） 46
例093 伺服系统没有准备好 46
例094 两进给轴都不能工作 47
例095 转塔在旋转时失控 47
例096 X轴没有负向运动 48
例097 Y轴进给不能停止 49
例098 Z轴不能移动 50
例099 Z轴在负方向超程 50
例100 Z轴进给速度不稳定 51
例101 加工过程中突然停机（1） 51
例102 加工过程中突然停机（2） 52
例103 X轴出现“栽刀”现象 52
例104 工件尺寸出现严重误差（1） 53
例105 工件尺寸出现严重误差（2） 53
例106 工件尺寸出现严重误差（3） 53
例107 工件尺寸出现严重误差（4） 54
例108 工件尺寸出现严重误差（5） 54
例109 工件直径有很大误差 55
例110 Z轴尺寸出现偏差 55
例111 加工尺寸不断变化 56
例112 移动尺寸偏离设置值 56
例113 X轴尺寸时大时小 57
例114 Z轴尺寸发生变化 57
例115 X轴偶然出现超差 58
例116 孔尺寸时大时小 58
例117 工件表面出现周期性振纹 58
例118 软极限保护失效 59
例119 X轴加工不到位（1） 59
例120 X轴加工不到位（2） 60
例121 X轴找不到参考点（1） 60
例122 X轴找不到参考点（2） 61
例123 X轴找不到参考点（3） 61
例124 Z轴不能返回参考点 62
例125 滑板处于振荡状态 62
例126 Z轴返回参考点时有滑行现象 62
例127 参考点位置随机变化 63
例128 经常出现零点漂移（1） 63
例129 经常出现零点漂移（2） 64
例130 经常出现零点漂移（3） 64
例131 X轴反向进给时不正常 65
例132 X轴无规律地抖动 65
例133 X轴出现抖动现象 66
例134 刀台沿X轴方向抖动 66
例135 Z轴噪声大精度差 67
例136 伺服系统过电流报警 67
例137 驱动器出现＃1报警 67
例138 驱动器出现＃4报警 68
例139 刀具一接触工件就报警 68
例140 CRT显示＃411报警 68
例141 CRT显示＃414报警 69
例142 X轴出现超程报警（1） 69
例143 X轴出现超程报警（2） 70
例144 X轴出现超程报警（3） 71
例145 Z轴出现超程报警 71
例146 出现S01伺服报警 72
例147 CRT显示SV011报警 72
例148 加工中出现＃350报警 72
例149 点动时出现＃24报警 73
1.5 车床换刀部分故障28例 73
例150 车床不能起动（3） 73
例151 不能执行换刀动作 74
例152 执行换刀指令时跳闸 74
例153 电动刀架不能后退 75
例154 自动刀架不能转位 75
例155 刀架不能正向转动 76
例156 刀架转动不到位（1） 76
例157 刀架转动不到位（2） 77
例158 刀架只能旋转一个刀位 77
例159 刀架连续旋转不停（1） 78
例160 刀架连续旋转不停（2） 78
例161 刀架连续旋转不停（3） 78
例162 刀架连续旋转不停（4） 79
例163 刀架连续旋转不停（5） 79
例164 刀架反转时出现异常 80
例165 刀架转位时不能锁紧 80
例166 刀架不能正常回零 81
例167 偶数位刀架不能定位 81
例168 刀位选用不正常 82
例169 回转刀塔旋转不停 82
例170 刀塔分度时间超过 84
例171 加工尺寸不能控制 84
例172 加工中刀具经常损坏 84
例173 X轴和Z轴异常移动 85
例174 工件端面出现刀纹 85
例175 车床出现急停报警（1） 86
例176 出现＃1200和＃1040报警 86
例177 出现＃2011和＃2014报警 87
1.6 车床辅助部分故障20例 87
例178 车床不能起动（4） 87
例179 车床不能起动（5） 88
例180 车床突然断电（1） 88
例181 车床突然断电（2） 89
例182 车床突然断电（3） 89
例183 系统电源无法起动 90
例184 车床不能进行自动循环 90
例185 经常自动关机 91
例186 车床加工尺寸超差 91
例187 车床卡盘不能夹紧 91
例188 车床刀塔不能旋转 92
例189 气动夹头不能动作 93
例190 X轴突然停止运动 93
例191 X轴移动时机床振颤 94
例192 显示器呈现黑屏（3） 94
例193 显示器呈现黑屏（4） 95
例194 CRT显示ALM950报警 95
例195 CRT显示＃9160报警 96
例196 车床出现急停报警（2） 96
例197 工件夹紧时出现报警 96
1.7 车床其他故障3例 97
例198 只能工作于部分程序段 97
例199 返回零点时存在误差 98
例200 两轴加工均不到位 98
第2章 数控铣（镗）床电气维修200例 99
2.1 铣（镗）床数控系统故障27例 99
例201 数控铣床不能起动（1） 99
例202 数控铣床不能起动（2） 99
例203 数控镗铣床不能起动 100
例204 铣床加工中突然停机（1） 100
例205 铣床加工中突然停机（2） 101
例206 铣床加工中突然停机（3） 101
例207 镗床主轴不能转动（1） 102
例208 镗床主轴不能转动（2） 102
例209 铣床主轴不能换挡 103
例210 一通电就快速运动 103
例211 只能沿负方向运动 104
例212 不能执行加工程序 104
例213 程序停止在N7060段 104
例214 加工曲线时出现爬行 105
例215 出现较大的定位误差 105
例216 误差补偿参数丢失 106
例217 面板上指示灯不亮 106
例218 铣床显示器不亮（1） 107
例219 铣床显示器不亮（2） 107
例220 铣床CRT无任何显示 108
例221 显示界面不能变化 108
例222 加工中途停机报警 109
例223 出现＃1322报警 109
例224 出现＃12180报警 109
例225 出现＃14012报警 110
例226 出现9999 R202报警 110
例227 出现多种故障报警 111
2.2 铣（镗）床电源部分故障27例 111
例228 数控铣床不能起动（3） 111
例229 数控铣床不能起动（4） 111
例230 数控铣床不能起动（5） 112
例231 数控铣床不能起动（6） 112
例232 铣床进给轴不能移动 113
例233 系统电源不能接通（1） 113
例234 系统电源不能接通（2） 114
例235 铣床加工中突然停机（4） 114
例236 多台铣床连续出现故障 115
例237 铣床出现剧烈振动 116
例238 搬迁后出现强烈振动 116
例239 步进电动机声音异常 116
例240 步进电动机只能低速运转 117
例241 出现无规律的急停 117
例242 经常无规律地死机 117
例243 进给量与设置值不符 118
例244 铣床显示器不亮（3） 118
例245 显示器忽亮忽暗 119
例246 显示器出现花屏 119
例247 系统出现＃1报警 120
例248 出现＃401报警 120
例249 出现＃424伺服报警 121
例250 出现正向超程报警 121
例251 开机时出现多种报警 122
例252 铣床不能起动且报警 122
例253 出现WATCH DOG报警 123
例254 两台铣床出现相同报警 123
2.3 铣（镗）床主轴部分故障32例 123
例255 铣床主轴不能起动（1） 123
例256 铣床主轴不能起动（2） 124
例257 铣床主轴不能起动（3） 124
例258 铣床主轴不能起动（4） 125
例259 铣床主轴不能起动（5） 126
例260 镗床主轴不能转动（3） 126
例261 铣床加工中突然停机（5） 127
例262 断电后主轴不能起动 127
例263 主轴只能低速运转 128
例264 主轴换挡经常失灵 128
例265 主轴箱向下滑动 129
例266 铣床主轴不能停止 129
例267 主轴和各轴都无动作 130
例268 回转工作台不能旋转 131
例269 断路器突然跳闸 131
例270 停机时总电源跳闸 132
例271 控制电源自动掉闸 132
例272 主轴加载时跳闸 133
例273 主轴在旋转时振动（1） 133
例274 主轴在旋转时振动（2） 133
例275 运行时有较大的振动 134
例276 低速起动时主轴抖动 134
例277 主轴出现高速飞车现象 135
例278 主轴转速时高时低 135
例279 主轴运转时声音沉闷 136
例280 主轴变频器自行起动 137
例281 反向运转时不能制动 138
例282 主轴缺少制动力矩 138
例283 不能执行摆角指令 139
例284 制动时变频器炸响 139
例285 加工中断并出现报警 140
例286 放大器显示＃56报警 140
2.4 铣（镗）床伺服进给系统故障92例 141
例287 数控铣床不能起动（7） 141
例288 数控铣床不能起动（8） 141
例289 数控镗床不能起动 141
例290 数控系统不能起动 142
例291 铣床X轴不能运行 142
例292 铣床Y轴不能运行（1） 143
例293 铣床Y轴不能运行（2） 143
例294 铣床Z轴不能运行 143
例295 Z轴完全不能动作 144
例296 铣床加工中突然停机（6） 144
例297 系统处于急停状态 145
例298 一直处于急停状态 145
例299 U轴低速时进给不稳 145
例300 进给速度不能调节 146
例301 进给轴有时不能动 146
例302 进给伺服单元未准备好 147
例303 X轴电动机高速运转 147
例304 X轴速度出现波动 148
例305 Y轴在高速时不稳定 148
例306 Y轴在低速时不稳定 149
例307 Y轴反向进给有时停止 149
例308 Z轴不能高速进给（1） 150
例309 Z轴不能高速进给（2） 150
例310 自动时Z轴速度太慢 151
例311 加工尺寸误差较大（1） 151
例312 加工尺寸误差较大（2） 152
例313 工件横向尺寸超差 152
例314 铣床跟随误差太大 153
例315 X轴超出允许误差（1） 153
例316 X轴超出允许误差（2） 153
例317 X轴出现回零误差 154
例318 X轴出现2mm漂移 154
例319 Z轴出现大的偏差 155
例320 W轴出现自动漂移 155
例321 加工精度严重超差 155
例322 加工尺寸出现误差 156
例323 工件孔距严重误差 156
例324 工作中X轴突然失控 157
例325 工作中V轴突然失控 157
例326 铣床X轴找不到参考点（1） 158
例327 铣床X轴找不到参考点（2） 158
例328 X轴不能返回参考点（1） 159
例329 X轴不能返回参考点（2） 160
例330 返回参考点后不能继续操作 160
例331 X轴返回参考点不准 160
例332 X轴行程超出极限值 161
例333 X轴电动机“咕-咕”乱叫 161
例334 X轴出现抖动现象 162
例335 X轴出现剧烈的抖动 162
例336 X轴在进给时振动 163
例337 X轴高速移动时振动 163
例338 Y轴出现间歇性的振动 163
例339 Z轴出现不规则的抖动 164
例340 工作台有明显的抖动 164
例341 Y轴出现强烈的振动（1） 165
例342 Y轴出现强烈的振动（2） 165
例343 伺服电动机出现剧烈的抖动 166
例344 Z轴电动机的电流过大 166
例345 高速进给时出现振荡 167
例346 刚一通电就熔断熔丝 167
例347 转速一升高就熔断熔丝 168
例348 电动机出现啸叫声 168
例349 铣床伺服电动机温度太高 169
例350 伺服电动机声音异常 169
例351 X轴突然停止运动 169
例352 加工时紧急停机 170
例353 X轴压上负向极限开关 170
例354 驱动器出现AC9报警 171
例355 系统一开机就报警 171
例356 X轴一移动就报警 172
例357 位置环经常报警 172
例358 经常出现＃114报警 172
例359 运行中出现＃1122报警 173
例360 运行中显示＃1680报警 173
例361 显示器出现＃400报警 173
例362 显示器出现#411报警 174
例363 X轴轮廓监控报警（1） 174
例364 X轴轮廓监控报警（2） 175
例365 Z轴产生＃31报警 175
例366 Z轴出现超程报警 176
例367 CRT显示ALM07报警 176
例368 CRT上出现＃37报警（1） 176
例369 CRT上出现＃37报警（2） 177
例370 CRT显示＃1041报警 177
例371 回退时出现超程报警 178
例372 回零时出现＃222报警（1） 179
例373 回零时出现＃222报警（2） 179
例374 驱动器显示B504报警 179
例375 驱动器显示F15报警 180
例376 驱动器显示DC和TG报警 180
例377 伺服电动机过载报警 181
例378 带上负载时出现过载报警 181
2.5 铣（镗）床辅助部分故障16例 182
例379 数控系统突然失电 182
例380 铣床X轴不能移动 182
例381 工作台缓慢爬行 183
例382 不能执行换刀动作 184
例383 铣头不能交换位置 184
例384 系统检测到奇偶误差 184
例385 空气表压力不足 185
例386 液压系统压力不足 185
例387 铣床显示器不亮（4） 186
例388 铣床显示器不亮（5） 186
例389 铣床显示器不亮（6） 187
例390 铣床显示器不亮（7） 187
例391 铣床显示器不亮（8） 187
例392 CRT的显示突然消失 188
例393 循环加工中断且报警 188
例394 断路器跳闸报警 189
2.6 铣（镗）床其他故障6例 189
例395 加工中系统突然断电 189
例396 步进驱动器D相无指示 190
例397 铣床螺距误差太大 191
例398 X轴沿相反的方向运动 191
例399 运行中出现急停报警 192
例400 出现ALM085和ALM086报警 192
第3章 数控磨床电气维修155例 193
3.1 磨床数控系统故障40例 193
例401 磨床不能起动（1） 193
例402 磨床不能起动（2） 193
例403 磨床不能起动（3） 194
例404 磨床不能起动（4） 194
例405 磨床不能起动（5） 194
例406 磨床不能起动（6） 195
例407 不能执行加工程序（1） 195
例408 不能执行加工程序（2） 196
例409 电主轴在起动中途停止 196
例410 三个轴都不能运动 197
例411 不能进行自动循环（1） 197
例412 不能进行自动循环（2） 198
例413 不能进行自动循环（3） 198
例414 不能进行自动循环（4） 199
例415 不能进行自动循环（5） 200
例416 循环加工中途停止（1） 200
例417 工件电动机不能起动（1） 200
例418 无法完成自动磨削 202
例419 加工时自动停机 202
例420 自动交换动作停止 203
例421 挡料机构不能动作 203
例422 机械手不能送料 204
例423 仪表架不能进出 205
例424 砂轮修整器没有到位 205
例425 粗磨后不能转入精磨 206
例426 快退到零后不能停止 206
例427 不能返回参考点 207
例428 磨架左行失控 207
例429 磨架不能向左行驶（1） 208
例430 磨架不能向右行驶（1） 209
例431 磨架不能向右行驶（2） 210
例432 动作处于失控状态 210
例433 进给速度不稳定 211
例434 与NC的通信失败 211
例435 通信失败且没有规律 212
例436 计数值无规律地变化 212
例437 显示“ECP”报警 213
例438 CRT上出现＃3报警 213
例439 Y轴出现＃1681报警 214
例440 同时出现多种报警 214
3.2 磨床电源部分故障13例 215
例441 磨床不能起动（7） 215
例442 磨床电主轴不能起动（1） 215
例443 步进电动机不能起动 216
例444 砂轮修整时不能补偿 216
例445 输出指示灯同时发亮 217
例446 键盘显示器没有显示 218
例447 显示器间歇性熄灭（1） 219
例448 显示器间歇性熄灭（2） 220
例449 系统出现＃300101报警 220
例450 伺服驱动器经常报警 221
例451 出现“电动机过载”报警 221
例452 出现＃1121和＃1681报警 222
例453 返回参考点时出现报警（1） 222
3.3 磨床主轴部分故障12例 223
例454 磨床主轴不能起动（1） 223
例455 磨床主轴不能起动（2） 224
例456 磨床电主轴不能起动（2） 224
例457 磨床电主轴不能起动（3） 225
例458 磨床电主轴不能起动（4） 226
例459 磨床电主轴不能起动（5） 226
例460 磨架不能向左行驶（2） 228
例461 电主轴速度变慢 228
例462 砂轮轴自动停止（1） 229
例463 砂轮轴自动停止（2） 229
例464 电主轴不能停止 230
例465 工作中突然跳闸 230
3.4 磨床伺服进给系统故障47例 232
例466 磨床不能起动（8） 232
例467 伺服电动机不能起动 232
例468 伺服系统不能工作（1） 233
例469 伺服系统不能工作（2） 233
例470 伺服系统不能工作（3） 234
例471 循环加工中途停止（2） 234
例472 步进电动机反方向转动 235
例473 磨削几片后停止（1） 235
例474 伺服进给中途停止 235
例475 不能执行进给指令 236
例476 不能进行自动循环（6） 236
例477 各个伺服轴都不能移动 237
例478 送料机械手不能返回 237
例479 进给机构不能动作 238
例480 进给机构不能回退 239
例481 进给动作中途失控 239
例482 “快跳退”动作提前出现 240
例483 E轴修整器失控 240
例484 一通电就自行移动 241
例485 U进给轴不能动作 241
例486 进给轴找不到参考点 242
例487 磨床X轴找不到参考点 243
例488 Z轴找不到参考点（1） 243
例489 Z轴找不到参考点（2） 244
例490 下午不能正常工作 244
例491 X轴产生强烈振动 245
例492 进给量超过设置值 245
例493 位置偏差大于设定值 246
例494 磨削量与显示值不符 246
例495 不能执行分段磨削 247
例496 加工尺寸有时不正常 247
例497 测爪不能收缩和张开 248
例498 砂轮撞到工件上 248
例499 修整动作形同虚设 248
例500 修整器根部被磨削 249
例501 Z轴指令速度太大 249
例502 出现＃222报警 250
例503 出现＃6006报警 250
例504 出现＃1121报警（1） 251
例505 出现＃1121报警（2） 251
例506 显示AL.37伺服报警 252
例507 E轴出现位移报警 252
例508 Z轴飞车并出现报警 253
例509 开机出现报警 254
例510 返回参考点时出现报警（2） 254
例511 返回参考点时出现报警（3） 254
例512 返回参考点时出现报警（4） 255
3.5 磨床辅助部分故障33例 255
例513 磨床不能起动（9） 255
例514 磨床不能起动（10） 256
例515 磨床不能起动（11） 256
例516 不能进行磨削加工（1） 257
例517 不能进行磨削加工（2） 257
例518 不能进行磨削加工（3） 258
例519 不能进行磨削加工（4） 259
例520 不能进行磨削加工（5） 259
例521 循环加工中途停止（3） 260
例522 循环加工中途停止（4） 260
例523 测爪不能张开 261
例524 工件不能夹紧 261
例525 机械手不能动作 262
例526 机械手不能下料 262
例527 机械手不能释放工件 263
例528 上下料机械手误动作 263
例529 振荡电动机不能起动 264
例530 振荡电动机动作失控 265
例531 砂轮不能修整 265
例532 修整器摆动超时 266
例533 磨架不能向左行驶（3） 266
例534 磨架不能向左行驶（4） 267
例535 不能进行工件分度 268
例536 各个轴都不能返回参考点 268
例537 电磁夹具不能上磁（1） 269
例538 电磁夹具不能上磁（2） 270
例539 电磁夹具不能上磁（3） 270
例540 磨削完成后不能断磁 270
例541 加工尺寸时大时小 271
例542 开机后CRT无显示 271
例543 出现＃7021报警 272
例544 出现＃7042报警 272
例545 键盘显示器出现报警 273
3.6 磨床其他故障10例 274
例546 工件电动机不能起动（2） 274
例547 工件电动机不能起动（3） 274
例548 工件电动机不能起动（4） 275
例549 磨削几片后自行停止（2） 276
例550 循环加工中途停止（5） 276
例551 不能进行自动循环（7） 277
例552 磨削时间太长 277
例553 执行加工程序时死机 278
例554 不能自动循环且报警 278
例555 不能向计算机传送程序 279
附录 故障速查表 280
参考文献 306