第1章 数控机床维修基础 1
1.1 数控机床概述 1
1.1.1 数控机床的产生 1
1.1.2 数控机床的定义 1
1.1.3 数控机床的特点 1
1.1.4 数控机床的分类 5
1.2 数控机床的结构 14
1.2.1 数控机床的组成 14
1.2.2 数控机床的布局 19
1.3 数控技术的发展 24
1.3.1 数控系统的发展 24
1.3.2 制造材料的发展 24
1.3.3 结构的发展 24
1.3.4 加工方式的发展 30
1.3.5 检测技术的应用 33
1.4 数控机床的维修管理 36
1.4.1 数控机床的故障 36
1.4.2 数控机床故障产生的规律 39
1.4.3 数控机床故障诊断技术 40
1.4.4 数控机床诊断技术的发展 41
1.4.5 数控机床的故障维修 43
1.4.6 数控机床维修常用工具 45
1.4.7 数控机床机械部件的拆卸 51
1.4.8 数控机床电气部件的更换 52
第2章 数控系统的维修30例 58
2.1 数控系统硬件的连接 58
2.1.1 FANUC 0i系统的连接 61
2.1.2 电源的连接 63
2.1.3 FANUC I/O Link的连接 66
2.1.4 急停的连接 67
2.1.5 FANUC 0i系统远程缓冲器接口 68
2.1.6 I/O单元的连接 70
2.1.7 典型故障——电源不能接通的维修 77
2.1.8 维修实例 80
2.2 FANUC数控系统参数的设置与备份 82
2.2.1 参数的分类 82
2.2.2 参数画面的显示和调出 83
2.2.3 参数的设定 84
2.2.4 输入／输出参数 86
2.2.5 应用CF卡进行参数备份与恢复的基本操作 87
2.2.6 把SRAM的内容存到存储卡（或恢复SRAM的内容） 89
2.2.7 使用M-CARD分别备份系统数据 89
2.2.8 PMC梯形图及PMC参数输入／输出 92
2.2.9 从M-CARD输入参数 95
2.2.10 螺距误差补偿量的备份与还原 95
2.2.11 故障诊断维修实例 95
第3章 数控机床强电与PMC的维修35例 113
3.1 数控机床强电的维修 113
3.1.1 数控机床常用的电气元件 113
3.1.2 电气元件故障 115
3.1.3 数控机床电气原理图的分析方法与步骤 115
3.1.4 数控车床的分析 117
3.1.5 数控无级调速镗铣床的电路分析 120
3.1.6 数控机床电气接线注意事项 127
3.1.7 维修实例 132
3.2 编辑数控机床PLC的程序 135
3.2.1 数控机床用PLC 135
3.2.2 PMC程序的执行过程 141
3.2.3 PMC接口地址的分配 142
3.2.4 PMC内部编辑器的操作 147
3.2.5 应用FATP LADDER—Ⅲ进行编程 150
3.3 利用PMC对数控机床的故障进行诊断与维修 154
3.3.1 静态诊断 154
3.3.2 动态的进行诊断 156
3.3.3 PMC诊断画面控制参数 164
3.3.4 典型故障的维修 166
第4章 主传动系统的维修35例 175
4.1 主传动系统机械结构的组成与维修 175
4.1.1 主轴变速方式 176
4.1.2 传动带 177
4.1.3 主轴的支承 178
4.1.4 数控机床的主轴部件 183
4.1.5 主传动链的检修 193
4.2 变频主轴的结构与维修 196
4.2.1 变频主轴的连接 196
4.2.2 变频主轴的故障诊断与维修 198
4.3 伺服主轴的故障诊断与维修 199
4.3.1 主轴速度参数的计算 199
4.3.2 主轴驱动的连接 204
4.3.3 主轴信息画面 211
4.3.4 主轴设定调整 212
4.3.5 主轴监控 214
4.3.6 主轴常见故障的排除 214
4.4 主轴准停装置的故障诊断与维修 239
4.4.1 机械准停 239
4.4.2 电气准停控制 240
4.4.3 主轴准停的连接 243
4.4.4 主轴准停装置故障诊断与维修 245
第5章 进给传动系统的维修35例 247
5.1 进给系统的机械组成 247
5.1.1 进给传动的组成 247
5.1.2 数控机床用联轴器 250
5.1.3 进给传动装置 251
5.1.4 数控机床用导轨 259
5.1.5 数控机床常用检测元件 263
5.2 进给驱动系统的维修 268
5.2.1 FANUC系统伺服驱动器及其连接 268
5.2.2 数字伺服参数的初始设定 272
5.2.3 FSSB数据的显示和设定画面 275
5.2.4 伺服调整画面 278
5.2.5 αi伺服信息画面 279
5.2.6 FANUC进给伺服系统的故障与排除 280
5.3 数控机床有关参考点的调整 298
5.3.1 增量方式回参考点 298
5.3.2 绝对方式回参考点（又称无挡块回零） 303
5.3.3 距离编码回零 305
5.3.4 回参考点常见故障及排除 308
5.4 位置精度补偿 311
5.4.1 手动补偿 311
5.4.2 自动补偿 313
第6章 自动换刀装置的维修35例 322
6.1 刀架换刀装置的维修 322
6.1.1 经济型数控车床方刀架 322
6.1.2 卧式回转刀架 331
6.1.3 凸轮选刀刀架的结构 336
6.1.4 刀架常见故障诊断及维修 340
6.1.5 动力刀架 345
6.2 刀库换刀装置的维修 348
6.2.1 无机械手刀具交换 348
6.2.2 刀库机械手刀具交换 355
6.2.3 刀库换刀装置常见故障诊断与维修 365
第7章 数控机床辅助装置的维修30例 372
7.1 数控车床用辅助装置的维修 372
7.1.1 卡盘 372
7.1.2 尾座 377
7.1.3 自动送料装置 380
7.2 数控铣床／加工中心辅助装置的维修 381
7.2.1 数控工作台 381
7.2.2 数控分度头 397
7.2.3 万能铣头 399
7.3 数控机床液压与气动装置的维修 401
7.3.1 数控机床液压系统的维修 401
7.3.2 数控机床的气动装置装调与维修 419
7.4 数控机床的润滑与冷却系统的维修 426
7.4.1 机床的冷却系统 426
7.4.2 数控机床的润滑系统 429
7.5 数控机床的排屑与防护系统的维修 434
7.5.1 排屑装置 434
7.5.2 防护装置 437
附录 常见FANUC系统的故障诊断与维修 441
参考文献 465