第一章 机械系统与运动方案设计 1
第一节 机械系统的构成 1
第二节 现代机械产品的设计与开发 11
第三节 机构运动与机构选型 24
第四节 机械机构系统设计的基本理论与方法 34
第五节 机械传动机构系统的构思 46
第六节 机械系统运动方案评估 51
习题 55
第二章 机械结构设计 56
第一节 机械结构设计概述 56
第二节 符合功能要求的结构设计 57
第三节 符合工作能力要求的结构设计 64
第四节 符合工艺要求的结构设计 81
习题 108
第三章 机械疲劳强度设计 110
第一节 机械系统载荷识别 110
第二节 机械疲劳破坏与疲劳强度 115
第三节 影响疲劳强度的因素 123
第四节 名义应力法 130
第五节 局部应力应变法 137
第六节 损伤容限设计 154
习题 163
第四章 齿轮传动设计 164
第一节 齿轮系统动力学 164
第二节 内平动齿轮传动的基本原理与设计 179
第三节 谐波齿轮传动简介 185
习题 189
第五章 机械抗磨损设计 191
第一节 机械抗磨损设计概述 191
第二节 机械零件表面性质、接触与摩擦 191
第三节 机械零部件的粘着磨损 204
第四节 机械零部件的磨粒磨损 212
第五节 机械零部件的接触疲劳磨损 216
习题 222
第六章 润滑设计 223
第一节 润滑力学基本方程——Reynolds方程 223
第二节 润滑问题的数值求解方法 233
第三节 典型零件的润滑设计 248
习题 272
第七章 微机械系统（MEMS ）设计 273
第一节 微机械系统（MEMS ）概述 273
第二节 微机械系统（MEMS ）的基础理论和关键技术 277
第三节 微机械系统（MEMS ）材料和微细加工 284
第四节 微机械系统（MEMS ）的封装与测试技术 294
第五节 微机械系统（MEMS ）的应用与发展趋势 300
习题 302
第八章 机械可靠性设计 303
第一节 概述 303
第二节 应力-强度分布干涉理论 304
第三节 机械强度可靠性设计 307
第四节 机械系统可靠性设计 309
习题 314
第九章 系统工程学与人类中心系统设计 315
第一节 系统科学与系统分析方法 315
第二节 软计算及其主要方法介绍 321
第三节 人类中心系统分析与设计 328
第四节 人类中心系统设计实例分析 334
习题 344
参考文献 346