第1章 数控加工技术基础 1
1.1数控加工的基础知识 1
1.1.1数控编程技术的基本概念 1
1.1.2数控编程方法 1
1.2数控加工的工艺设计 6
1.2.1数控加工工艺的特点 6
1.2.2粗、精加工的工艺选择 7
1.2.3加工路线的确定及优化 8
1.2.4数控加工工作流程 10
第2章 数控铣床编程基本知识 12
2.1数控机床坐标系确定的原则 12
2.1.1右手直角笛卡儿坐标（右手规则）的原则 12
2.1.2零件固定、刀具运动的原则 15
2.1.3机床原点与参考点 15
2.1.4工件坐标系 16
2.2工件坐标系建立的方法 17
2.2.1 G92设定工件坐标系 17
2.2.2 G54～G59设定工件坐标系 18
2.2.3卧式加工中心工件坐标系的确定 20
2.3程序的结构和组成 22
2.3.1程序有关的术语 22
2.3.2程序的结构 25
2.3.3子程序 30
2.4数控铣床编程指令 32
2.4.1基本编程指令 32
2.4.2刀长补的建立和取消G43、 G44、G49 38
2.4.3刀具半径补偿的建立和取消G41、G42、G40 42
2.4.4孔加工固定循环 54
2.4.5孔固定循环指令 57
2.5加工中心换刀编程指令 68
2.5.1加工中心的组成 68
2.5.2加工中心的刀库类型 68
2.5.3刀具在主轴上的固定方式 69
2.5.4刀具在刀库中的固定方式 70
2.5.5机械手的换刀形式 71
2.5.6换刀时间 72
2.5.7加工中心换刀实例 72
2.5.8加工中心刀具交换的相关指令 76
第3章 数控铣和加工中心高级编程指令 79
3.1机床坐标系选择G53 79
3.2子坐标系（G52） 79
3.3极坐标（G15、 G16） 81
3.4缩放比例（G50、 G51） 84
3.5坐标系旋转（G68、 G69） 85
3.6可编程镜像 88
第4章 数控铣和加工中心编程应用 91
4.1平面铣削 91
4.1.1常用的装夹装置和方法 91
4.1.2平面和台阶面铣削加工 92
4.1.3平面铣削的进刀方式 94
4.1.4加工实例 101
4.2轮廓铣削加工 103
4.2.1刀具的走刀路线 104
4.2.2轮廓粗加工新型刀具——波形立铣刀 105
4.2.3轮廓精加工采用顺铣 105
4.2.4铣刀螺旋槽的数量 105
4.2.5圆弧插补的进给率 106
4.2.6加工实例 107
4.3键槽加工编程 112
4.3.1键槽的技术要求 112
4.3.2键槽的铣削方法 113
4.3.3工件的装夹 113
4.3.4加工实例 114
4.4孔加工 117
4.4.1孔位确定及其坐标值的计算 117
4.4.2多孔加工的刀具走刀路线 117
4.4.3内孔表面加工方法的选择 118
4.4.4加工实例一（简单钻孔加工） 120
4.4.5加工实例二（多孔零件的加工） 121
4.5圆周分布孔的加工 127
4.5.1螺栓孔圆周分布模式 127
4.5.2螺栓圆周分布孔的计算公式 127
4.6型腔铣削 129
4.6.1矩形型腔 129
4.6.2矩形型腔编程实例 131
4.7综合实例（动模板加工） 134
第5章CNC车削机床、车削加工中心编程 148
5.1车削编程的过程 148
5.1.1概述 148
5.1.2软爪的使用 150
5.1.3机夹不重磨刀具的使用 151
5.2数控车床笛卡儿坐标系 157
5.2.1前置刀架和后置刀架车床坐标系 157
5.2.2数控车床工件坐标系建立的三种方法 158
5.2.3绝对坐标编程和相对坐标编程 161
5.3编程基本知识 162
5.3.1程序的构成 162
5.3.2 MSFT指令 168
5.4 G指令 171
5.4.1概述 171
5.4.2模态、非模态及初态 173
5.4.3指令字的省略输入 174
5.5基本的G指令 175
5.5.1直线插补G01 175
5.5.2快速移动G00 177
5.5.3圆弧插补G02、 G03 178
5.5.4暂停指令G04 180
5.6螺纹切削编程 180
5.6.1完整螺纹切削指令G32 183
5.6.2螺纹切削单一循环指令G92 186
5.6.3多重螺纹切削循环G76 188
5.7简单台阶轴的单一循环编程 190
5.7.1轴向切削循环G90 190
5.7.2径向切削循环G94 192
5.8复杂轴类零件的复合循环编程 195
5.8.1轴向粗车循环G71 196
5.8.2径向粗车循环G72 198
5.8.3封闭切削循环G73 200
5.8.4精加工循环G70 202
5.9切槽编程 204
5.9.1轴向切槽多重循环G74 204
5.9.2径向切槽多重循环G75 206
5.10刀尖半径补偿G40、 G41、 G42 208
5.10.1概述 208
5.10.2刀尖半径补偿指令格序 209
5.10.3刀尖半径补偿的应用 212
5.11车削加工中心编程 214
5.11.1车削中心的Cs轴 214
5.11.2动力刀架 215
5.11.3 Cs轴编程 215
第6章 用户宏程序 220
6.1在宏程序主体中使用变量 220
6.1.1变量表示 220
6.1.2变量的类型 220
6.1.3变量值的范围 223
6.1.4变量的引用 223
6.2变量的运算 223
6.2.1算术、逻辑和关系运算及函数运算符号 223
6.2.2运算 224
6.2.3运算次序 225
6.2.4转移和循环 226
6.2.5宏程序调用 227
6.2.6宏程序加工实例 230
第7章CNC车削机床、车削加工中心编程应用 237
7.1数控车床加工工艺 237
7.2轴类零件的加工 239
7.2.1轴类零件的加工注意的问题 239
7.2.2简单轴的加工 241
7.2.3复杂轴类零件的编程加工（一） 243
7.2.4复杂轴类零件的编程加工（二） 246
7.3综合实例 249
7.4盘套类零件的加工 253
7.4.1加工实例1 253
7.4.2加工实例2 255
7.4.3加工实例3 259
7.5轴套类零件的加工 261
7.5.1轴套类零件的加工中软爪的使用 261
7.5.2加工实例 262
7.6螺纹、切槽（切断）零件的加工 265
7.6.1螺纹车削的一些注意事项 265
7.6.2螺纹加工1 266
7.6.3螺纹加工2 267
7.6.4螺纹加工3 268
第8章 综合练习 272
8.1数控车综合练习 272
8.2数控铣综合练习 279
参考文献 285