第1章 课程教学总体要求 1
1.1 自动控制原理的发展情况 1
1.2 《自动控制原理》课程的重要性 2
1.3 《自动控制原理》课程的特点 3
1.4 《自动控制原理》蕴含的科学思想 4
1.5 《自动控制原理》课程教学的历史沿革 7
1.6 《自动控制原理》课程的主要体系 8
1.7 《自动控制原理》课程教学内容的精炼 10
1.8 《自动控制原理》课程的性质、任务及要求 10
1.9 《自动控制原理》课程的教材 11
1.10 《自动控制原理》课程的教学方法 11
第2章 课程教学内容 13
2.1 不同人员的教学要求 13
2.2 教学内容的选择 20
第3章 绪论与引导课的教学 27
3.1 绪论的主要内容 27
3.2 引导课的教学 28
3.3 自动控制一般概念的讲解 31
第4章 控制系统数学模型的教学 37
4.1 控制系统数学模型的主要内容 37
4.2 控制系统数学模型的教学方法 39
第5章 时域分析的教学 52
5.1 时域分析的主要内容 52
5.2 时域分析的教学方法 54
第6章 根轨迹的教学 61
6.1 根轨迹分析的主要内容 61
6.2 根轨迹的教学方法 64
第7章 频率法的教学 71
7.1 频率法的主要内容 71
7.2 频率法的教学方法 74
第8章 系统校正的教学 82
8.1 系统校正的主要内容 82
8.2 系统校正的教学方法 84
第9章 非线性系统的教学 90
9.1 非线性系统的主要内容 90
9.2 非线性系统的教学方法 94
第10章 离散系统的教学 98
10.1 离散系统的主要内容 98
10.2 离散系统的教学方法 103
第11章 现代控制理论的教学 110
11.1 现代控制理论的主要内容 110
11.2 现代控制理论的教学方法 114
第12章 《自动控制原理》中的双语教学 120
12.1 双语教学的基本形式和课程设计 120
12.2 实施双语教学的现实困难 121
12.3 双语教学建设的方法 122
12.4 使用原版教材的教学实践 126
第13章 《自动控制原理》综合案例 131
13.1 汽车悬驾系统控制 131
13.2 直流电机双闭环调速系统 135
13.3 单级倒立摆控制 139
13.4 磁盘驱动器读写磁头定位控制 142
13.5 案例教学注意的问题 154
第14章 《自动控制原理》考研指导 156
14.1 《自动控制原理》考研常用参考书 156
14.2 《自动控制原理》考研内容说明 156
14.3 《自动控制原理》考研建议 160
参考文献 162