第1章 绪论 1
1.1 工程力学的研究内容和任务 1
1.2 工程力学的研究方法 2
1.3 可变形固体及其基本假设 2
第一篇 工程静力学 4
第2章 力系的简化 4
2.1 静力学基本概念 4
2.2 静力学基本公理 5
2.3 力系的简化 7
2.4 约束与约束力 16
2.5 物体的受力分析 20
本章小结 21
习题 22
第3章 力系的平衡 26
3.1 平面力系的平衡 26
3.2 物体系统的平衡 31
3.3 平面桁架的内力分析 34
3.4 空间力系的平衡 36
3.5 具有摩擦的平衡问题 43
本章小结 48
习题 48
第4章 轴向拉伸与压缩 55
4.1 内力 截面法 应力 应变 55
4.2 杆件的几何特征及变形的基本形式 57
4.3 拉（压）杆横截面上的内力及内力图 58
4.4 拉（压）杆横截面及斜截面上的应力 60
4.5 材料在拉伸或压缩时的力学性能 63
4.6 拉（压）杆的强度设计 68
4.7 拉（压）杆的变形 72
4.8 拉（压）杆超静定问题 75
4.9 应力集中的概念 79
本章小结 80
习题 81
第5章 平面图形的几何性质 88
5.1 静矩与形心 88
5.2 惯性矩 极惯性矩 惯性积 90
5.3 平行移轴公式 92
5.4 转轴公式 主惯性轴与主惯性矩 95
5.5 惯性矩的近似计算方法 96
本章小结 97
习题 98
第6章 扭转 101
6.1 概述 101
6.2 横截面上的内力及内力图 101
6.3 圆轴扭转时横截面上的应力及强度设计 103
6.4 圆轴扭转时的变形及刚度设计 109
6.5 圆轴的扭转超静定问题 113
6.6 矩形截面杆扭转简介 114
本章小结 116
习题 117
第7章 弯曲 121
7.1 概述 121
7.2 横截面上的内力及内力图 122
7.3 弯矩、剪力与分布荷载集度之间的微分关系 133
7.4 纯弯曲时梁横截面上的正应力 136
7.5 梁的弯曲正应力强度设计 141
7.6 梁的弯曲切应力及强度设计 144
7.7 梁的弯曲变形及刚度设计 150
7.8 梁的弯曲超静定问题 161
7.9 提高梁承载能力的措施 163
本章小结 164
习题 166
第8章 剪切与挤压 178
8.1 概述 178
8.2 剪切与挤压的实用计算 179
本章小结 185
习题 186
第9章 应力状态分析与强度理论 188
9.1 平面应力状态分析 188
9.2 空间应力状态分析 193
9.3 广义胡克定律 194
9.4 空间应力状态下的应变能密度 196
9.5 强度理论 197
本章小结 201
习题 203
第10章 组合变形 207
10.1 斜弯曲 207
10.2 拉伸（压缩）与弯曲 209
10.3 扭转与弯曲 211
本章小结 213
习题 213
第11章 能量法 216
11.1 杆件应变能 216
11.2 卡氏定理 217
11.3 莫尔积分 219
11.4 计算莫尔积分的图形互乘法 220
本章小结 222
习题 223
第12章 压杆稳定 226
12.1 概述 226
12.2 细长压杆临界力的计算 欧拉公式 226
12.3 欧拉公式的适用范围 临界应力总图 228
12.4 压杆的稳定计算及提高稳定性的措施 229
本章小结 231
习题 231
第13章 实验应力分析基础 234
13.1 电阻应变片 234
13.2 测量电路 237
13.3 光测弹性力学基本原理 238
13.4 现代光测力学技术简介 243
本章小结 249
第二篇 工程运动学 251
第14章 点的运动与刚体的基本运动 251
14.1 点的运动的矢量法 251
14.2 点的运动的直角坐标法 252
14.3 点的运动的自然法 256
14.4 刚体的平移 260
14.5 刚体的定轴转动 261
14.6 定轴轮系的传动比 266
本章小结 268
习题 269
第15章 点的合成运动 274
15.1 点的合成运动的概念 274
15.2 点的速度合成定理 275
15.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 278
15.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 280
本章小结 283
习题 283
第16章 刚体的平面运动 287
16.1 刚体的平面运动及其简化 287
16.2 平面运动的分解及运动方程 287
16.3 平面图形内各点的速度 289
16.4 平面图形内各点的加速度 293
本章小结 294
习题 295
第三篇 工程动力学 299
第17章 质点动力学 299
17.1 动力学基本定律 299
17.2 质点运动微分方程 300
17.3 质点在非惯性系中的运动 304
本章小结 306
习题 306
第18章 动力学普遍定理 310
18.1 概述 310
18.2 动量定理 310
18.3 动量矩定理 316
18.4 动能定理 321
本章小结 328
习题 328
第19章 达朗贝尔原理 338
19.1 质点的达朗贝尔原理 338
19.2 质点系的达朗贝尔原理 339
19.3 刚体惯性力系的简化 339
本章小结 342
习题 343
第20章 虚位移原理 346
20.1 基本概念 346
20.2 虚位移原理 348
本章小结 351
习题 352
第21章 动载荷与疲劳强度 354
21.1 匀加速直线运动构件的动应力 354
21.2 旋转构件的动应力 356
21.3 冲击变形与应力 358
21.4 疲劳强度概述 361
本章小结 364
习题 364
附录Ⅰ 常用截面的几何性质计算公式 367
附录Ⅱ 简单荷载作用下梁的挠度和转角 368
附录Ⅲ 型钢规格表 371
参考文献 378